SD卡在現在的日常生活與工作中使用非常廣泛，時下已經成為最為通用的數據存儲卡。在諸如MP3、數碼相機等設備上也都采用SD卡作為其存儲設備。SD卡之所以得到如此廣泛的使用，是因為它價格低廉、存儲容量大、使用方便、通用性與安全性強等優點。既然它有著這么多優點，那么如果將它加入到單片機應用開發系統中來，將使系統變得更加出色。這就要求對SD卡的硬件與讀寫時序進行研究。對于SD卡的硬件結構，在官方的文檔上有很詳細的介紹，如SD卡內的存儲器結構、存儲單元組織方式等內容。要實現對它的讀寫，最核心的是它的時序，筆者在經過了實際的測試后，使用51單片機成功實現了對SD卡的扇區讀寫，并對其讀寫速度進行了評估。下面先來講解SD卡的讀寫時序。1） SD卡的引腳定義： SD卡引腳功能詳述：引腳編號SD模式 SPI模式名稱類型描述名稱類型描述1CD/DAT3IO或PP卡檢測/數據3#CSI片選2CMDPP命令/回應DII數據輸入3VSS1S電源地VSSS電源地4VDDS電源VDDS電源5CLKI時鐘SCLKI時鐘6VSS2S電源地VSS2S電源地7DAT0IO或PP數據線0DOO或PP數據輸出8DAT1IO或PP數據線1RSV 9DAT2IO或PP數據線2RSV 注：S：電源供給 I：輸入 O：采用推拉驅動的輸出PP：采用推拉驅動的輸入輸出 SD卡SPI模式下與單片機的連接圖： SD卡支持兩種總線方式：SD方式與SPI方式。其中SD方式采用6線制，使用CLK、CMD、DAT0DAT3進行數據通信。而SPI方式采用4線制，使用CS、CLK、DataIn、DataOut進行數據通信。SD方式時的數據傳輸速度與SPI方式要快，采用單片機對SD卡進行讀寫時一般都采用SPI模式。采用不同的初始化方式可以使SD卡工作于SD方式或SPI方式。這里只對其SPI方式進行介紹。（2） SPI方式驅動SD卡的方法 SD卡的SPI通信接口使其可以通過SPI通道進行數據讀寫。從應用的角度來看，采用SPI接口的好處在于，很多單片機內部自帶SPI控制器，不光給開發上帶來方便，同時也見降低了開發成本。然而，它也有不好的地方，如失去了SD卡的性能優勢，要解決這一問題，就要用SD方式，因為它提供更大的總線數據帶寬。SPI接口的選用是在上電初始時向其寫入第一個命令時進行的。以下介紹SD卡的驅動方法，只實現簡單的扇區讀寫。1） 命令與數據傳輸1. 命令傳輸SD卡自身有完備的命令系統，以實現各項操作。命令格式如下： 命令的傳輸過程采用發送應答機制，過程如下： 每一個命令都有自己命令應答格式。在SPI模式中定義了三種應答格式，如下表所示：字節位含義 17開始位，始終為06參數錯誤5地址錯誤4擦除序列錯誤3CRC錯誤2非法命令1擦除復位0閑置狀態字節位含義 17開始位，始終為06參數錯誤5地址錯誤4擦除序列錯誤3CRC錯誤2非法命令1擦除復位0閑置狀態 27溢出，CSD覆蓋6擦除參數5寫保護非法4卡ECC失敗3卡控制器錯誤2未知錯誤1寫保護擦除跳過，鎖解鎖失敗0鎖卡寫命令的例程：/- 向SD卡中寫入命令，并返回回應的第二個字節/-unsigned char Write_Command_SD(unsigned char *CMD) unsigned char tmp; unsigned char retry=0; unsigned char i; /禁止SD卡片選 SPI_CS=1; /發送8個時鐘信號 Write_Byte_SD(0xFF); /使能SD卡片選 SPI_CS=0; /向SD卡發送6字節命令 for (i=0;i0x06;i+) Write_Byte_SD(*CMD+); /獲得16位的回應 Read_Byte_SD(); /read the first byte,ignore it. do /讀取后8位 tmp = Read_Byte_SD(); retry+; while(tmp=0xff)&(retry100); return(tmp);2） 初始化SD卡的初始化是非常重要的，只有進行了正確的初始化，才能進行后面的各項操作。在初始化過程中，SPI的時鐘不能太快，否則會造初始化失敗。在初始化成功后，應盡量提高SPI的速率。在剛開始要先發送至少74個時鐘信號，這是必須的。在很多讀者的實驗中，很多是因為疏忽了這一點，而使初始化不成功。隨后就是寫入兩個命令CMD0與CMD1，使SD卡進入SPI模式 初始化時序圖： 初始化例程：/- 初始化SD卡到SPI模式/-unsigned char SD_Init() unsigned char retry,temp; unsigned char i; unsigned char CMD = 0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95;SD_Port_Init(); /初始化驅動端口 Init_Flag=1; /將初始化標志置1 for (i=0;isector_count = sectorBuffer.dat6 & 0x03; vinf-sector_count sector_count += sectorBuffer.dat7; vinf-sector_count sector_count += (sectorBuffer.dat8 & 0xc0) 6; / 獲取multiplier vinf-sector_multiply = sectorBuffer.dat9 & 0x03; vinf-sector_multiply sector_multiply += (sectorBuffer.dat10 & 0x80) 7;/獲取SD卡的容量 vinf-size_MB = vinf-sector_count (9-vinf-sector_multiply); / get the name of the card Read_CID_SD(sectorBuffer.dat); vinf-name0 = sectorBuffer.dat3; vinf-name1 = sectorBuffer.dat4; vinf-name2 = sectorBuffer.dat5; vinf-name3 = sectorBuffer.dat6; vinf-name4 = sectorBuffer.dat7; vinf-name5 = 0x00; /end flag 以上程序將信息裝載到一個結構體中，這個結構體的定義如下：typedef struct SD_VOLUME_INFO /SD/SD Card info unsigned int size_MB; unsigned char sector_multiply; unsigned int sector_count; unsigned char name6; VOLUME_INFO_TYPE;5） 扇區讀扇區讀是對SD卡驅動的目的之一。SD卡的每一個扇區中有512個字節，一次扇區讀操作將把某一個扇區內的512個字節全部讀出。過程很簡單，先寫入命令，在得到相應的回應后，開始數據讀取。扇區讀的時序： 扇區讀的程序例程：unsigned char SD_Read_Sector(unsigned long sector,unsigned char *buffer) unsigned char retry; /命令17 unsigned char CMD = 0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF; unsigned char temp; /地址變換 由邏輯塊地址轉為字節地址 sector = sector 24 ); CMD2 = (sector & 0x00FF0000) 16 ); CMD3 = (sector & 0x0000FF00) 8 ); /將命令17寫入SD卡 retry=0; do /為了保證寫入命令 一共寫100次 temp=Write_Command_MMC(CMD); retry+; if(retry=100) return(READ_BLOCK_ERROR); /block write Error! while(temp!=0); /Read Start Byte form MMC/SD-Card (FEh/Start Byte)/Now data is ready,you can read it out. while (Read_Byte_MMC() != 0xfe); readPos=0; SD_get_data(512,buffer) ; /512字節被讀出到buffer中 return 0;其中SD_get_data函數如下：/- 獲取數據到buffer中/-void SD_get_data(unsigned int Bytes,unsigned char *buffer) unsigned int j; for (j=0;jBytes;j+) *buffer+ = Read_Byte_SD();6） 扇區寫扇區寫是SD卡驅動的另一目的。每次扇區寫操作將向SD卡的某個扇區中寫入512個字節。過程與扇區讀相似，只是數據的方向相反與寫入命令不同而已。 扇區寫的時序： 扇區寫的程序例程：/- 寫512個字節到SD卡的某一個扇區中去 返回0說明寫入成功/-unsigned char SD_write_sector(unsigned long addr,unsigned char *Buffer) unsigned char tmp,retry; unsigned int i; /命令24 unsigned char CMD = 0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF; addr = addr 24 ); CMD2 = (addr & 0x00FF0000) 16 ); CMD3 = (addr & 0x0000FF00) 8 ); /寫命令24到SD卡中去 retry=0; do /為了可靠寫入，寫100次 tmp=Write_Command_SD(CMD); retry+; if(retry=100) return(tmp); /send commamd Error! while(tmp!=0); /在寫之前先產生100個時鐘信號 for (i=0;i100;i+) Read_Byte_SD(); /寫入開始字節 Write_Byte_MMC(0xFE); /現在可以寫入512個字節 for (i=0;i512;i+) Write_Byte_MMC(*Buffer+); /CRC-Byte Write_Byte_MMC(0xFF); /Dummy CRC Write_Byte_MMC(0xFF); /CRC Code tmp=Read_Byte_MMC(); / read response if(tmp & 0x1F)!=0x05) / 寫入的512個字節是未被接受 SPI_CS=1; return(WRITE_BLOCK_ERROR); /Error! /等到SD卡不忙為止/因為數據被接受后，SD卡在向儲存陣列中編程數據 while (Read_Byte_MMC()!=0xff); /禁止SD卡 SPI_CS=1;