安昂傳動5傳動世界珠海滾珠絲杠副傳動系統介紹滾珠絲杠螺母副的特點滾珠絲杠螺母副是一種低摩擦、高精度、高效率的機構。滾珠絲杠螺母副其它特點如下：1. 運動極靈敏，低速時不會出現爬行； 2. 可以完全消除間隙并可預緊，故有較高的軸向剛度，反向定位精度高； 3. 滾珠絲杠螺母副摩擦系數小，無自鎖，能實現可逆傳動； 4. 滾珠絲杠螺母副的滾珠循環方式一般分外循環和內循環兩種，如圖7.3所示。 圖7.3 滾珠絲杠螺母副預緊是指它在過盈的條件下工作，把彈性變形量控制在最小限度。滾珠絲杠多采用雙螺母調隙結構。用雙螺母加預緊力消除軸向間隙時，必須注意：預緊力不宜過大或過小，要特別減小絲杠安裝部分和驅動部分的間隙。雙螺母調隙結構分為螺紋式、墊片式和齒差式等，如圖7.4所示。a.螺紋式b.墊片式c.齒差式圖7.4 雙螺母調隙結構滾珠絲杠的主要技術參數滾珠絲杠的主要技術參數如圖7.5所示。1) 名義直徑D0滾珠絲杠的名義直徑D0是滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態時，包絡滾珠球心的圓柱直徑。它是滾珠絲杠螺母副的特征尺寸。名義直徑與承載能力有直接關系，D0越大，承載能力和剛度越大。2) 基本導程Ph導程是絲杠相對于螺母旋轉一圈時，螺母上基準點的軸向位移。導程的大小是根據機床的加工精度要求確定的。導程過小勢必使滾珠直徑變小，滾珠絲杠螺母副的承載能力亦隨之減小。3) 滾珠直徑d0一般取d0=0.6Ph4) 滾珠的工作圈數j和工作滾珠總數N工作圈數j一般取2.53.5圈，而工作滾珠總數N以不大于150個為宜。5) 列數K要求工作圈數較多的場合，可采用雙列或多列式螺母的結構形式。圖7.5 滾珠絲杠的主要技術參數滾珠絲杠副的標注和精度選擇滾珠絲杠螺母副按其使用范圍及要求分為7個精度等級。1級精度最高，其余依次逐級遞減。數控機床和精密機械可選用2、3級精度。滾珠絲杠螺母副的設計計算1) 額定動載荷和額定靜載荷額定動載荷是指一批相同參數的滾珠絲杠螺母副，在n=10r/min的相同工作條件下運轉1000000轉后，90%的螺旋副(指螺紋滾道和滾動體)不發生疲勞點蝕損傷所能承受的最大軸向載荷，定義為額定動載荷Ca。額定靜載荷是指把滾珠絲杠副在靜態或低轉速(n=10r/min)條件下，受接觸應力最大的滾珠和滾道接觸面間產生的塑性變形量之和達到滾珠直徑0.0001倍時的最大軸向載荷，定義為額定靜載荷Ca0。2) 滾珠絲杠副疲勞強度計算滾珠絲杠應根據其額定動載荷選用。滾珠絲杠的當量動載荷為：Cm = Fm 3L (N)式中Fm-軸向工作載荷(N)，當載荷按單調式規律變化，各種轉速使用機會相同時Fm=(2Fmax+Fmin)/3；Fmax,Fmin-絲杠最大，最小軸向載荷(N)；L-工作壽命，以106轉為1單位，L = 60nT/106； n-絲杠轉速(r/min)；T-使用壽命(H)，對數控機床可取 T = 15000h。滾珠絲杠的支承滾珠絲杠的主要載荷是軸向載荷，而徑向載荷主要是臥式絲杠的自重。其兩端支承的配置情況分為一端固定一端自由、兩端固定和一端固定一端浮動，如圖7.6所示。圖7.6 滾珠絲杠的支承配置a)一端固定一端自由 b)兩端固定 c)一端固定一端浮動a)所示是一端固定一端自由的支承形式。其特點是結構簡單，軸向剛度低，適用于短絲杠及垂直布置絲杠，一般用于數控機床的調整環節和升降臺式數控銑床的垂直坐標軸。b)所示是一端固定一端浮動的支承形式，絲杠軸向剛度與a)形式相同，絲杠受熱后有膨脹伸長的余地，需保證螺母與兩支承同軸。這種形式的配置結構較復雜，工藝較困難，適用于較長絲杠或臥式絲杠。c)所示是兩端固定的支承形式，絲杠的軸向剛度約為一端固定形式的4倍，可預拉伸，這樣既可對滾珠絲杠施加預緊力，又可使絲杠受熱變形得到補償，保持恒定預緊力，但結構工藝都較復雜，適用于長絲杠。滾珠絲杠所用軸承為接觸角為60度的角接觸球軸承和滾針-推力圓柱滾子組合軸承。滾珠絲杠螺母副的選擇步驟1. 計算最大的工作載荷； 2. 計算最大動載荷，對于靜態或低速