STM32f103寄存器配置串口通信主程序接收數(shù)據(jù)，上位機(jī)串口發(fā)送的數(shù)據(jù)已回車鍵結(jié)束，單片機(jī)接之后將所有數(shù)據(jù)發(fā)回。#include stm32f10x_lib.h#include sys.h/#include ioshezhi_jb.hunsigned char res; /串口接受數(shù)據(jù)臨時(shí)存儲(chǔ)unsigned char enddd=0; /接受完成標(biāo)志unsigned int len=0; /數(shù)據(jù)長度unsigned char shubiao200; /數(shù)據(jù)存儲(chǔ)表,限制長度為200字節(jié)unsigned int t; /通信數(shù)據(jù)操作for循環(huán)控制unsigned long i=0;int main() Stm32_Clock_Init(); /系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置/io_init(); /io時(shí)鐘以及輸入輸出選項(xiàng)設(shè)置RCC-APB2ENR|=0x4000; /開啟USART1時(shí)鐘；RCC-APB2ENR|=0x0004; /開啟GPIOA口時(shí)鐘；GPIOA-CRH&=0xfffff00f; /PA9、PA10IO設(shè)置清零GPIOA-CRH|=0x000008b0; /P9推挽輸出，max50MHZ；P10上拉輸入RCC-APB2RSTR|=0x4000; /串口復(fù)位 RCC-APB2RSTR&=0xbfff; /串口停止復(fù)位 /USART1-BRR=0x1d4c; /主頻72M時(shí)，波特率為9600 USART1-BRR=0x0ea6; /主頻36M時(shí)，波特率為9600/USART1-BRR=0x0139; /主頻36M時(shí)，波特率為115200/USART1-CR1|=0x200c; /串口開，發(fā)送長度8字節(jié)，無校驗(yàn)，發(fā)送開，接收開；USART1-CR1|=0x340c; /串口開，發(fā)送長度9字節(jié)，偶校驗(yàn)，發(fā)送開，接收開； /(有效數(shù)據(jù)還是8位長度) while (1) / shuru_init();/計(jì)算輸入口的值 if(0x0020=(USART1-SR)&0x0020) /如果接受到了一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) res=USART1-DR; /讀取串口寄存器數(shù)據(jù)并存在臨時(shí)位置res if(res!=0x0a)shubiaolen=res;len+; /如果該數(shù)據(jù)不是回車符的最后一個(gè)/字節(jié)0x0a,則存入數(shù)表 elseif(shubiaolen-1=0x0d)enddd=1;len-;/如果是0x0a，則判斷前一個(gè)字符是不是0x0d,(回車符ASCII碼為0x0a0d) /是的話則標(biāo)記接受完成標(biāo)志eddd并刪掉已接受到的前一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) if(enddd=1) /如果接受完成了 for(t=0;tDR=shubiaot; / while(USART1-SR&0X40)=0); /等待當(dāng)前字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束 ; enddd=0; for(t=0;tAPB2ENR 參考不完全手冊(cè)P108頁面需要開啟的PORTA和USART1的時(shí)鐘使能位，分別在 bit2 和 bit14，只要將這兩位置 1 就可以使能 PORTA和USART1的時(shí)鐘了。寄存器各位功能定義如下：、 串口復(fù)位寄存器 RCC-APB2RSTR 參考不完全手冊(cè)P124頁面 串口 1 的復(fù)位是通過配置APB2RSTR寄存器的第14位來實(shí)現(xiàn)的。APB2RSTR寄存器的各位描述如圖8.1.1所示。串口的復(fù)位設(shè)置位在APB2RSTR的第14位，通過向該位寫1復(fù)位串口1，寫0結(jié)束復(fù)位。其他串口的復(fù)位位在 APB1RSTR 里面。 波特率設(shè)置寄存器 USART1-BRR參考不完全手冊(cè)P100頁面STM32 的每個(gè)串口都有一個(gè)自己獨(dú)立的波特率寄存器 USART_BRR，通過設(shè)置該寄存器就可以達(dá)到配置不同波特率的目的。USART_BRR 的最低 4 位（ 位3:0） 用來存放小數(shù)部分 DIV_Fraction， 緊接著的 12 位（ 位15：4） 用來存放整數(shù)部分 DIV_Mantissa，最高 16 位未使用。計(jì)算方法為：首先計(jì)算DIV =主頻/(波特率*16)比如主頻為36MHZ，波特率要設(shè)置為115200時(shí)，則DIV=36000000/(115200*16)=19.53125;整數(shù)部分DIV_Mantissa=19=0x13; 小數(shù)部分DIV_Fraction=0.53125*16=8.5；取9，即0x9；故USART1-BRR=0x0139 發(fā)送接收數(shù)據(jù)格式以及串口開關(guān)設(shè)置 USART1-CR1 參考中文手冊(cè)542頁STM32 的每個(gè)串口都有 3 個(gè)控制寄存器 USART_CR13，串口的很多配置都是通過這 3 個(gè)寄存器來設(shè)置的。這里我們只要用到 USART_CR1 就可以實(shí)現(xiàn)我們的功能了，該寄存器的各位描述如下圖所示：該寄存器的高 18 位沒有用到，低 14 位用于串口的功能設(shè)置。 13 UE 為串口使能位。1：開啟串口功能；0：關(guān)閉。12 M 為字長選擇位。0：串口數(shù)據(jù)寄存器USART_DR收發(fā)數(shù)據(jù)長度為8個(gè)字長外加1個(gè)停止位； 1：9位長度，1個(gè)停止位11. 喚醒方式選擇位。0：被空閑總線喚醒；1：被地址標(biāo)記喚醒。(這里默認(rèn)設(shè)置為0)10 PCE 為校驗(yàn)使能位。0：禁止校驗(yàn)；1：使能校驗(yàn)。9 PS 為校驗(yàn)位選擇。 0：偶校驗(yàn)；1：奇校驗(yàn)。 8. PE中斷使能。0：禁止產(chǎn)生中斷；1：當(dāng)USART_SR中PE為1時(shí)產(chǎn)生串口中斷。默認(rèn)07 TXIE為發(fā)送緩沖區(qū)空中斷使能位。1：當(dāng)USART_SR中的TXE位為1時(shí)將產(chǎn)生串口中斷。6. TCIE 為發(fā)送完成中斷使能位。 1：當(dāng)USART_SR中的TC位為1時(shí)將產(chǎn)生串口中斷。5. RXNEIE 為接收緩沖區(qū)非空中斷使能。1：當(dāng)USART_SR中的ORE或者RXNE位為 1 時(shí)將產(chǎn)生串口中斷。4. 接收緩沖區(qū)非空中斷使能。0：禁止產(chǎn)生中斷；1：當(dāng)USART_SR中的ORE或者RXNE為1時(shí)，產(chǎn)生串口中斷。(這里默認(rèn)設(shè)置為0)3. TE 為發(fā)送使能位。1：開啟串口的發(fā)送功能。2. RE 為接收使能位。1：開啟串口的接收功能。1. 接收喚醒。該位用來決定是否把USART置于靜默模式。當(dāng)喚醒序列到來時(shí)，硬件會(huì)將其清零。0：接收器處于正常工作模式；1：接收器處于靜默模式。注意： 1在把USART置于靜默模式(設(shè)置RWU位)之前， USART要已經(jīng)先接收了一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。否則在靜默模式下，不能被空閑總線檢測喚醒。2當(dāng)配置成地址標(biāo)記檢測喚醒(WAKE位=1)，在RXNE位被置位時(shí)，不能用軟件修改RWU位。(這里不用管，默認(rèn)設(shè)置為0)0. 發(fā)送斷開幀。(這里不用管，默認(rèn)設(shè)置為0)、 串口狀態(tài)寄存器 USART1-SR 參考中文手冊(cè)540頁串口的狀態(tài)可以通過狀態(tài)寄存器 USART_SR 讀取。 USART_SR 的各位描述如下圖所示這里我們關(guān)注一下兩個(gè)位，第 5、 6 位 RXNE 和 TC6. TC為發(fā)送完成標(biāo)志位。當(dāng)該位被置1時(shí)，表示 USART_DR 內(nèi)的數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完了。如果設(shè)置了這個(gè)位的中斷，則會(huì)產(chǎn)生中斷。該位有兩種清零方式： 1）寫USART_DR； 2）直接向該位寫 0。5. RXNE為讀數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)該位被置1時(shí)，表示USART_DR已經(jīng)有數(shù)據(jù)接收到了，并且可以讀出來了。這時(shí)候我們要做的就是盡快去讀取 USART_DR，通過讀 USART_DR 可以將該位清零，也可以向該位寫 0直接清除。、 串口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器 USART1-DR 參考不完全手冊(cè)125頁STM32 的發(fā)送與接收是通過數(shù)據(jù)寄存器 USART_DR 來實(shí)現(xiàn)的，這是一個(gè)雙寄存器，包含了 TDR 和 RDR。當(dāng)向該寄存器寫數(shù)據(jù)的時(shí)候，串口就會(huì)自動(dòng)發(fā)送，當(dāng)收到數(shù)據(jù)的時(shí)候，也是存在該寄存器內(nèi)。該寄存器的各位描述如下圖所示它是由兩個(gè)寄存器組成的，一個(gè)給發(fā)送用(TDR)，一個(gè)給接收用(RDR)，該寄存器兼具讀和寫的功能。 TDR 寄存器提供了內(nèi)部總線和輸出移位寄存器之間的并行接口。 RDR 寄存器提供了輸入移位寄存器和內(nèi)部總線之間的并行接口。當(dāng)使能校驗(yàn)位(USART_CR1 中 PCE 位被置位)進(jìn)行發(fā)送時(shí)，寫到 MSB