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文檔簡介
前 言光陰似梭,大學三年的學習一晃而過,為具體的檢驗這三年來的學習效果,綜合檢測理論在實際應用中的能力,除了平時的考試、實驗測試外,更重要的是理論聯系實際,即此次設計的課題為發動機后懸置支架的熔模模具。本次畢業設計課題來源于生活,應用廣泛,但成型難度大,模具結構較為復雜,對模具工作人員是一個很好的考驗。它能加強對塑料模具成型原理的理解,同時鍛煉對注射成型模具的設計和制造能力。本次設計以發動機后懸置支架模具為主線,綜合了成型工藝分析,模具結構設計,最后到模具零件的加工方法,模具總的裝配等一系列模具生產的所有過程。能很好的學習致用的效果。在設計該模具的同時總結了以往模具設計的一般方法、步驟,模具設計中常用的公式、數據、模具結構及零部件。把以前學過的基礎課程融匯到綜合應用本次設計當中來,所謂學以致用。在設計中除使用傳統方法外,同時引用了CAD、UG等技術,使用Office軟件,力求達到減小勞動強度,提高工作效率的目的。本次設計中得到了李老師的指點。同時也非常感謝學院各位老師的精心教誨。由于實際經驗和理論技術有限,設計的錯誤和不足之處在所難免,希望各位老師批評指正。緒 論一 【模具在加工工業中的地位】 模具是利用其特定形狀去成型具有一定的形狀和尺寸制品的工具。在各種材料加工工業中廣泛的使用著各種模具。例如金屬鑄造成型使用的砂型或壓鑄模具、金屬壓力加工使用的鍛壓模具、冷壓模具等各種模具。 對模具的全面要求是:能生產出在尺寸精度、外觀、物理性能等各方面都滿足使用要求的公有制制品。以模具使用的角度,要求高效率、自動化操作簡便;從模具制造的角度,要求結構合理、制造容易、成本低廉。 模具影響著制品的質量。首先,模具型腔的形狀、尺寸、表面光潔度、分型面、進澆口和排氣槽位置以及脫模方式等對制件的尺寸精度和形狀精度以及制件的物理性能、機械性能、電性能、內應力大小、各向同性性、外觀質量、表面光潔度、氣泡、凹痕、燒焦、銀紋等都有十分重要的影響。其次,在加工過程中,模具結構對操作難以程度影響很大。在大批量生產塑料制品時,應盡量減少開模、合模的過程和取制件過程中的手工勞動,為此,常采用自動開合模自動頂出機構,在全自動生產時還要保證制品能自動從模具中脫落。另外模具對制品的成本也有影響。當批量不大時,模具的費用在制件上的成本所占的比例將會很大,這時應盡可能的采用結構合理而簡單的模具,以降低成本。現代生產中,合理的加工工藝、高效的設備、先進的模具是必不可少是三項重要因素,尤其是模具對實現材料加工工藝要求、塑料制件的使用要求和造型設計起著重要的作用。高效的全自動設備也只有裝上能自動化生產的模具才有可能發揮其作用,產品的生產和更新都是以模具的制造和更新為前提的。由于制件品種和產量需求很大,對模具也提出了越來越高的要求。因此促進模具的不斷向前發展。二 【模具的發展趨勢】 近年來,模具增長十分迅速,高效率、自動化、大型、微型、精密、高壽命的模具在整個模具產量中所占的比重越來越大。從模具設計和制造角度來看,模具的發展趨勢可分為以下幾個方面:(1) 加深理論研究在模具設計中,對工藝原理的研究越來越深入,模具設計已經有經驗設計階段逐漸向理論技術設計各方面發展,使得產品的產量和質量都得到很大的提高。(2) 高效率、自動化大量采用各種高效率、自動化的模具結構。高速自動化的成型機械配合以先進的模具,對提高產品質量,提高生產率,降低成本起了很大的作用。(3) 大型、超小型及高精度由于產品應用的擴大,于是出現了各種大型、精密和高壽命的成型模具,為了滿足這些要求,研制了各種高強度、高硬度、高耐磨性能且易加工、熱處理變形小、導熱性優異的制模材料。(4) 革新模具制造工藝在模具制造工藝上,為縮短模具的制造周期,減少鉗工的工作量,在模具加工工藝上作了很大的改進,特別是異形型腔的加工,采用了各種先進的機床,這不僅大大提高了機械加工的比重,而且提高了加工精度。(5) 標準化開展標準化工作,不僅大大提高了生產模具的效率,而且改善了質量,降低了成本。三 【設計在學習模具制造中的作用】通過對模具專業的學習,掌握了常用材料在各種成型過程中對模具的工藝要求,各種模具的結構特點及設計計算的方法,以達到能夠獨立設計一般模具的要求。在模具制造方面,掌握一般機械加工的知識,金屬材料的選擇和熱處理,了解模具結構的特點,根據不同情況選用模具加工新工藝。 畢業設計能夠對以上各方面的要求加以靈活運用,綜合檢驗大學期間所學的知識。 第一章 UG簡介UG是美國EDS公司的集 CAD/CAM/CAE功能于一體的軟件集成系統。 UG是Unigraphics的縮寫,是一個商品名。這是一個交互式CAD/CAM(計算機輔助設計與算 機輔助制造)系統它功能強大, 可以輕松實現各種復雜實體及造型的建構。 CAD是計算機輔助設計的縮寫,是行業通用名稱。它不包括CAM(計算機輔助制造)。可以實現CAD功能的軟件有很多,UG是其中一個,還有AutoCAD、Cimatron、Pro/ENGINEER、SOLIDWORKS、開目CAD等等。而AutoCAD則是另外一個由歐特克(Autodesk)公司開發的主要基于PC機的CAD軟件。 UG全球認證的證書是為熟練使用該軟件而頒發的證書,全球認可UG(全稱Unigraphics)是美國EDS旗下PLM Solution-UGS公司集CAD/CAM/CAE于一體的大型集成軟件系統.UG最早源于麥道飛機公司的航空航天尖端設計制造技術,并逐步發展成為獨立軟件系統。后隨著麥道并入波音于1991年并入EDS,并成為EDS-PLMSolution部門UGS。是EDS面向制造業plan(計劃)、Define(設計)、Build(制造)與Support(服務)的UGS PLM解決方案(包括E-factory(數字工廠)、NX(下一代CAX系統)、PLM Open(開放平臺)、Solid Edge、Teamcenter(協同管理框架)、Product Index等)的核心構件之一。 UG系統主要應用于汽車、航空、航天、機械、電子、醫療儀器等工業的生產,是全球應用最為廣泛的高端工業軟件系統之一。1990年初隨著通用汽車正式進入中國,并很快就以其先進的管理理念、強大的工程背景、完善的技術功 能以及專業化的技術服務隊伍贏得了廣大中國用戶的贊譽。 1.1 主要功能UG NX5軟件是由多個模塊組成的,主要包括CAD、CAM、CAE、注塑模、鈑金件、Web、管路應用、質量工程應用、逆向工程等應用模塊,其中每個功能模塊都以Gateway環境為基礎,它們之間既有聯系又相互獨立。1.1.1 UG/GatewayUG/Gateway為所有UG NX產品提供了一個一致的、基于Motif的進入捷徑,是用戶打開NX進入的第一個應用模塊。Gateway是執行其他交互應用模塊的先決條件,該模塊為UG NX5的其他模塊運行提供了底層統一的數據庫支持和一個圖形交互環境。它支持打開已保存的部件文件、建立新的部件文件、繪制工程圖以及輸入輸出不同格式的文件等操作,也提供圖層控制、視圖定義和屏幕布局、表達式和特征查詢、對象信息和分析、顯示控制和隱藏/再現對象等操作。1.1.2 CAD模塊1實體建模實體建模是集成了基于約束的特征建模和顯性幾何建模兩種方法,提供符合建模的方案,使用戶能夠方便地建立二維和三維線框模型、掃描和旋轉實體、布爾運算及其表達式。實體建模是特征建模和自由形狀建模的必要基礎。2特征建模UG特征建模模塊提供了對建立和編輯標準設計特征的支持,常用的特征建模方法包括圓柱、圓錐、球、圓臺、凸墊及孔、鍵槽、腔體、倒圓角、倒角等。為了基于尺寸和位置的尺寸驅動編輯、參數化定義特征,特征可以相對于任何其他特征或對象定位,也可以被引用復制,以建立特征的相關集。3自由形狀建模UG自由形狀建模擁有設計高級的自由形狀外形、支持復雜曲面和實體模型的創建。它是實體建模和曲面建模技術功能的合并,包括沿曲線的掃描,用一般二次曲線創建二次曲面體,在兩個或更多的實體間用橋接的方法建立光滑曲面。還可以采用逆向工程,通過曲線/點網格定義曲面,通過點擬合建立模型。還可以通過修改曲線參數,或通過引入數學方程控制、編輯模型。4工程制圖UG工程制圖模塊是以實體模型自動生成平面工程圖,也可以利用曲線功能繪制平面工程圖。在模型改變時,工程圖將被自動更新。制圖模塊提供自動的視圖布局(包括基本視圖、剖視圖、向視圖和細節視圖等),可以自動、手動尺寸標注,自動繪制剖面線、形位公差和表面粗糙度標注等。利用裝配模塊創建的裝配信息可以方便地建立裝配圖,包括快速地建立裝配圖剖視、爆炸圖等。5裝配建模UG裝配建模是用于產品的模擬裝配,支持“由底向上”和“由頂向下”的裝配方法。裝配建模的主模型可以在總裝配的上下文中設計和編輯,組件以邏輯對齊、貼合和偏移等方式被靈活地配對或定位,改進了性能和減少存儲的需求。參數化的裝配建模提供為描述組件間配對關系和為規定共同創建的緊固件組和共享,使產品開發并行工作。1.1.3 MoldWizard模塊MoldWizard是UGS公司提供的運行在Unigraphics NX軟件基礎上的一個智能化、參數化的注塑模具設計模塊。MoldWizard為產品的分型、型腔、型芯、滑塊、嵌件、推桿、鑲塊、復雜型芯或型腔輪廓創建電火花加工的電極及模具的模架、澆注系統和冷卻系統等提供了方便的設計途徑,最終可以生成與產品參數相關的、可用于數控加工的三維模具模型。1.1.4 CAM模塊UG/CAM模塊是UG NX的計算機輔助制造模塊,該模塊提供了對NC加工的CLSFS建立與編輯,提供了包括銑、多軸銑、車、線切割、鈑金等加工方法的交互操作,還具有圖形后置處理和機床數據文件生成器的支持。同時又提供了制造資源管理系統、切削仿真、圖形刀軌編輯器、機床仿真等加工或輔助加工。1.1.5 產品分析模塊UG產品分析模塊集成了有限元分析的功能,可用于對產品模型進行受力、受熱后的變形分析,可以建立有限元模型、對模型進行分析和對分析后的結果進行處理。提供線性靜力、線性屈服分析、模擬分析和穩態分析。運動分析模塊用于對簡化的產品模型進行運動分析。可以進行機構連接設計和機構綜合,建立產品的仿真,利用交互式運動模式同時控制5個運動副,設計出包含任意關于注塑模中對熔化的塑料進行流動分析,以多種格式表達分析結果。注塑模流動分析模塊用于注塑模中對熔化的塑料進行流動分析。具有前處理、解算和后處理的能力,提供強大的在線求解器和完整的材料數據庫。1.2 UG NX5的工作環境在初始界面中,單擊【標準】工具欄中的【新建】按鈕,或者選擇【文件】/【新建】選項,系統將彈出【文件新建】對話框。該對話框提供了3個選項卡:模型、圖紙和仿真。用戶可以根據需要選擇對應的模板。首先選擇“模型”選項卡中的“模型”模板,然后在“新文件名”組框中的“名稱”文本框中輸入新文件名(UG NX5要求存盤目錄和文件名必須是英文字符),在“文件夾”文本框中選擇文件保存目錄,最后單擊【確定】按鈕,系統將彈出NX5基本界面。 NX5基本界面主要由標題欄、菜單欄、工具欄、繪圖區、坐標系圖標、提示欄、狀態欄和資源導航器等部分組成。1標題欄標題欄位于UG NX5用戶界面的最上方,用來顯示軟件名稱及版本號,以及當前的模塊和文件名等信息,如果對部件已經做了修改,但還沒進行保存,其后面還會顯示“修改的”提示信息。 2.菜單欄菜單欄位于標題欄的下方,包括了該軟件的主要功能,每一項對應一個UG NX5的功能類別。它們分別是文件、編輯、視圖、插入、格式、工具、裝配、信息、分析、首選項、窗口和幫助。每個菜單標題提供一個下拉式選項菜單,菜單中會顯示所有與該功能有關的命令選項。3工具欄UG NX5有很多工具欄的選擇,當啟動默認設置時,系統只顯示其中的幾個,工具欄是一行圖符,每個圖符代表一個功能。工具欄與下拉菜單中的菜單項相對應,執行相同的功能,可以使用戶避免在菜單欄中查找命令的繁瑣,方便操作。UG各功能模塊提供了許多使用方便的工具欄,用戶還可以根據自己的需要及顯示屏的大小對工具欄圖標進行設置。4提示欄提示欄主要用于提示用戶如何操作,是用戶與計算機信息交互的主要窗口之一。在執行每個命令時,系統都會在提示欄中顯示用戶必須執行的動作,或者提示用戶的下一個動作。5狀態欄狀態欄位于提示欄的右方,顯示有關當前選項的消息或最近完成的功能信息,這些信息不需要回應。6對話框軌道及其軌道夾在UG NX5中,幾乎所有對話框都打開在對話框軌道的預定義位置上,用戶可拖動對話框軌道將軌道夾放置在所需的目標位置上,也可單擊軌道夾臨時隱藏一個打開的對話框。另外,可以單擊軌道夾中的松開按鈕松開對話框,讓它們浮在屏幕上,反之單擊夾住,使其鎖緊在軌道夾位置處。7繪圖區繪圖區是UG創建、顯示和編輯圖形的區域,也是進行結果分析和模擬仿真的窗口,相當于工程人員平時使用的繪圖板。當光標進入繪圖區后,指針就會顯示為選擇球。8坐標系圖標在UG NX5的窗口左下角新增了絕對坐標系圖標。在繪圖區中央有一個坐標系圖標,該坐標系稱為工作坐標系WCS,它反映了當前所使用的坐標系形式和坐標方向。9資源導航器資源導航器用于瀏覽編輯創建的草圖、基準平面、特征和歷史記錄等。在默認情況下,資源導航器位于窗口的左側。通過選擇資源導航器上的圖標可以調用裝配導航器、部件導航器、操作導航器、Internet、幫助和歷史記錄等。1.3 產品設計的一般過程在進行產品設計時,應該養成一種良好的產品設計習慣,這樣可以節省設計時間,降低設計成本,提高產品的市場響應能力。在使用UG NX5軟件進行產品設計時,需要了解產品的設計過程。1準備工作(1)閱讀相關設計的文檔資料,了解設計目標和設計資源。(2)搜集可以被重復使用的設計數據。(3)定義關鍵參數和結構草圖。(4)了解產品裝配結構的定義。(5)編寫設計細節說明書。(6)建立文件目錄,確定層次結構。(7)將相關設計數據和設計說明書存入相應的項目目錄中。2設計步驟(1)建立主要的產品裝配結構。用自上而下的設計方法建立產品裝配結構樹。如果有些以前的設計可以沿用,可以使用結構編輯器將其納入產品裝配樹中。其他的一些標準零件,可以在設計階段后期加入到裝配樹中。因為大部分這類零件需要在主結構完成后才能定形、定位。(2)在裝配設計的頂層定義產品設計的主要控制參數和主要設計結構描述(如草圖、曲線和實體模型等),這些模型數據將被下屬零件所引用,以進行零件細節設計。同時這些數據也將用于最終產品的控制和修改。(3)根據參數和結構描述數據,建立零件內部尺寸關聯和部件間的特征關聯。(4)用戶對不同的子部件和零件進行細節設計。(5)在零件細節設計過程中,應該隨時進行裝配層上的檢查,如裝配干涉、重量和關鍵尺寸等。此外,也可以在設計過程中,在裝配頂層隨時增加一些主體參數,然后再將其分配到各個子部件或零件設計中。第二章 熔模鑄造熔模鑄造又稱失蠟鑄造,通常是在蠟模表面涂上數層耐火材料,待其硬化干燥后,將其中的蠟模熔去而制成型殼,再經過焙燒,然后進行澆注,而獲得鑄件的一種方法,由于獲得的鑄件具有較高的尺寸精度和表面光潔度,故又稱熔模精密鑄造.可用熔模鑄造法生產的合金種類有碳素鋼、合金鋼、耐熱合金、不銹鋼、精密合金、永磁合金、軸承合金、銅合金、鋁合金、鈦合金和球墨鑄鐵等。熔模鑄件的形狀一般都比較復雜,鑄件上可鑄出孔的最小直徑可達0.5mm,鑄件的最小壁厚為0.3mm.在生產中可將一些原來由幾個零件組合而成的部件,通過改變零件的結構,設計成為整體零件而直接由熔模鑄造鑄出,以節省加工工時和金屬材料的消耗,使零件結構更為合理。熔模鑄件的重量大多為零點幾十牛(即幾十克到幾公斤),太重的鑄件用熔模鑄造法生產較為麻煩,但目前生產大的熔模鑄件的重量已達800牛左右。熔模鑄造工藝的優點熔模鑄造工藝,簡單說就是用易熔材料(例如蠟料或塑料)制成可熔性模型(簡稱熔模或模型),在其上涂覆若干層特制的耐火涂料,經過干燥和硬化形成一個整體型殼后,再用蒸汽或熱水從型殼中熔掉模型,然后把型殼置于砂箱中,在其四周填充干砂造型,最后將鑄型放入焙燒爐中經過高溫焙燒(如采用高強度型殼時,可不必造型而將脫模后的型殼直接焙燒),鑄型或型殼經焙燒后,于其中澆注熔融金屬而得到鑄件。熔模鑄件尺寸精度較高,一般可達CT46(砂型鑄造為CT1013,壓鑄為CT57),當然由于熔模鑄造的工藝過程復雜,影響鑄件尺寸精度的因素較多,例如模料的收縮、熔模的變形、型殼在加熱和冷卻過程中的線量變化、合金的收縮率以及在凝固過程中鑄件的變形等,所以普通熔模鑄件的尺寸精度雖然較高,但其一致性仍需提高(采用中、高溫蠟料的鑄件尺寸一致性要提高很多)。壓制熔模時,采用型腔表面光潔度高的壓型,因此,熔模的表面光潔度也比較高。此外,型殼由耐高溫的特殊粘結劑和耐火材料配制成的耐火涂料涂掛在熔模上而制成,與熔融金屬直接接觸的型腔內表面光潔度高。所以,熔模鑄件的表面光潔度比一般鑄造件的高,一般可達Ra.1.63.2m。熔模鑄造最大的優點就是由于熔模鑄件有著很高的尺寸精度和表面光潔度,所以可減少機械加工工作,只是在零件上要求較高的部位留少許加工余量即可,甚至某些鑄件只留打磨、拋光余量,不必機械加工即可使用。由此可見,采用熔模鑄造方法可大量節省機床設備和加工工時,大幅度節約金屬原材料。熔模鑄造方法的另一優點是,它可以鑄造各種合金的復雜的鑄件,特別可以鑄造高溫合金鑄件。如噴氣式發動機的葉片,其流線型外廓與冷卻用內腔,用機械加工工藝幾乎無法形成。用熔模鑄造工藝生產不僅可以做到批量生產,保證了鑄件的一致性,而且避免了機械加工后殘留刀紋的應力集中熔模鑄造技術流程圖第三章 工件的工藝分析3.1 工件成型工藝分析如圖1.1所示: 圖1.1 發動機后懸置支架發動機后懸置支架的形狀較復雜,帶有很多不同形狀的孔,在保證孔間距和孔的形狀是給模具的加工帶了很大的難度。發動機后懸置支架的注塑材料首先選用硬鋁板5052,發動機懸置的組要作用是緩解發動機與車架之間的震動。所以我們必須很好多處理后蓋壁厚的均勻,譬如在注塑成型過程中因為壁厚的不均勻造成了收縮率的不一致,這樣就只能通過有效的控制模具溫度來調節收縮率。由于發動機后懸置支架的主體作用是起減震作用,它的內部結構就相應的給注塑帶來了一定的難度。發動機懸置支架既是彈性元件又是減震裝置對它的設計盈滿注意下要求:(1)隔離震動。能在所有工況下承受動、靜載荷,并使發動機在所有方向上的位移處于可接受的范圍內,不與地盤上的其它零部件發生干涉;(2)能夠充分的隔離發動機產生的振動向車架及駕駛室的傳遞,降低振動噪聲;(3)能夠充分的隔離由地面不平產生的通過懸置而傳向發動機的振動,降低振動噪聲;(4)保證發動機機體與飛輪殼的鏈接彎矩不超過發動機的額定值。3.2 發動機后懸置支架原料(Al5052)的成型特性與工藝參數Al5052系列合金鋁的主要合金元素是鎂、鋁。鎂系合金防銹效果好,其性能是;優良的焊接和良好的抗腐蝕,加工性能優良和低溫合理地相結合。其加工特點:不可熱處理強化,其抗拉強度在鋁鎂系合金中僅次于5056,其焊接接頭強度可與退火狀態的強度相等,且耐蝕可靠,隨著溫度的降低基本金屬和焊接頭的抗拉強度、伸長率隨之升高。低溫韌性也十分良好。3.2.1 Al5052的化學成分牌號 化學成分(重量百分比)鐵(Fe)錳(Mn)鎂(Mg)硅(Si) 鋅(Zn) 鈦(Ti) 鉻(Cr) 銅(Cu) 鋁(Al)Al50520.000.700.030.81.20.400.80.250.150.040.350.150.40余量3.2.2 Al5052力學性能牌號 機械及物理性能抗拉強度(Mpa)屈服強度 (Mpa)伸長率 (%)伸長率 (%)式樣毛坯尺寸Al505217024070 / /所有壁厚3.3 鑄件的工藝尺寸的計算所謂工作尺寸是零件上直接用以成型鑄件部分尺寸,主要有型腔和型芯的徑向尺寸。(包括矩形和異形型芯的長和寬),型腔深度和型芯高度和尺寸。由于發動機后懸置支架須與前蓋配合,所以只有發動機后懸置支架的邊緣的榫才起著配合決定性的作用。凹、凸模型腔尺寸則直接按產品尺寸確定。因 Al5052的成型收縮率為2.22.5%,所以平均收縮率取S=2.35%LM= Ls1(1+2.2%2.5%)其中為鑄件產品尺寸,為鑄件毛坯尺寸,為鑄件工藝尺寸。S為鑄件的收縮率,取S=2.5%。根據毛坯的尺寸,代入數據得,其中毛坯尺寸在產品的基礎上,在有精度要求的表面加上1.52mm,因為由毛坯到產品屬于二次加工,所以應該在鑄件的尺寸上留有加工余量,一般情況下單邊余量1.5mm左右,如果產品尺寸較大,有平面度要求可以適當放大加工余量到2mm2.5mm。產品尺寸/mm毛坯尺寸/mm工藝尺寸/mm261261267.526170170174.25125125128.125505051.125656566.625222.05151212.3323232.834.54.6125161616.4454546.6125100100102.5303030.75131010.25161616.4第四章 模具設計過程4.1 澆注系統的設計普通澆注系統由主流道、分流道、澆口和冷料井組成。在設計澆注系統之前必須確定塑件成型位置,可以才用一模兩腔,澆注系統的設計是注塑模具設計的一個重要的環節,它對注塑成型周期和塑件質量(如外觀,物理性能,尺寸精度)都有直接的影響,設計時必須按如下原則:(1)型腔布置和澆口開設部位力求對稱,防止模具承受偏載而造成溢料現象。(2)型腔和澆口的排列要盡可能地減少模具外形尺寸。(3)系統流道應盡可能短,斷面尺寸適當(太小則壓力及熱量損失大,太大則塑料耗費大):盡量減少彎折,表面粗糙度要低,以使熱量及壓力損失盡可能小。(4)對多型腔應盡可能使塑料熔體在同一時間內進入各個型腔的深處及角落,及分流道盡可能平衡布置。(5)滿足型腔充滿的前提下,澆注系統容積盡量小,以減少塑料的耗量。(6)澆口位置要適當,盡量避免沖擊嵌件和細小型芯,防止型芯變形澆口的殘痕不應影響塑件的外觀。4.2 澆口選擇澆口又稱進料口,是連接分流道與型腔之間的一段細短流道(除直接澆口外),它是澆注系統的關鍵部分。其主要作用是:(1)型腔充滿后,熔體在澆口處首先凝結,防止其倒流。(2)易于在澆口切除澆注系統的凝料。澆口截面積約為分流道截面積的0.030.09,澆口的長度約為0.5mm2mm,澆口具體尺寸一般根據經驗確定,取其下限值,然后在試模是逐步糾正。當塑料熔體通過澆口時,剪切速率增高,同時熔體的內磨檫加劇,使料流的溫度升高,粘度降低,提高了流動性能,有利于充型。但澆口尺寸過小會使壓力損失增大,凝料加快,補縮困難,甚至形成噴射現象,影響塑件質量。澆口位置的選擇:(1)澆口位置應使填充型腔的流程最短。這樣的結構使壓力損失最小,易保證料流充滿整個型腔,同時流動比的允許值隨塑料熔體的性質,溫度,注塑壓力等的不同而變化,所以我們在考慮塑件的質量都要注意到這些適當值。(2)澆口設置應有利于排氣和補塑。(3)澆口位置的選擇要避免塑件變形。采側澆口在進料時頂部形成閉氣腔,在塑件頂部常留下明顯的熔接痕,而采用點澆口,有利于排氣,整件質量較好,但是塑件壁厚相差較大,澆口開在薄壁處不合理;而設在厚壁處,有利于補縮,可避免縮孔、凹痕產生。(4)澆口位置的設置應減少或避免生成熔接痕。熔接痕是充型時前端較冷的料流在型腔中的對接部位,它的存在會降低塑件的強度,所以設置澆口時應考慮料流的方向,澆口數量多,產生熔接痕的機會很多。流程不長時應盡量采用一個澆口,以減少熔接痕的數量。對于大多數框形塑件,澆口位置使料流的流程過長,熔接處料溫過低,熔接痕處強度低,會形成明顯的接縫,如果澆口位置使料流的流程短,熔接處強度高。為了提高熔接痕處強度,可在熔接處增設溢溜槽,是冷料進入溢溜槽。筒形塑件采用環行澆口無熔接痕,而輪輻式澆口會使熔接痕產生。(5)澆口位置應避免側面沖擊細長型心或鑲件。因點口在脫開時會傷塑件的內表面在這里是可以的,考慮到點澆口有利澆注系統的廢料和塑件的脫離,所以選取用點繞口。分流道與澆口的連接。在利用了Pro/E的塑料顧問對其進行模仿CAE的注塑之后選擇了更具優勢的澆口,由于發動機后懸置支架的側內壁與鬧鐘芯存在一定的空隙,所以即使是在脫模的時候流有一定的澆口痕也不會影響裝配。4.3 分型面的選擇與排氣系統的設計4.3.1 分型面的選擇 塑料在模具型腔凝固形成塑件,為了將塑件取出來,必須將模具型腔打開,也就是必須將模具分成兩部分,即定模和動模兩大部分。定模和動模相接觸的面稱分型面。通常有以下原則:(1)分型面的選擇有利于脫模:分型面應取在塑件尺寸的最大處。而且應使塑件流在動模部分,由于推出機構通常設置在動模的一側,將型芯設置在動模部分,塑件冷卻收縮后包緊型芯,使塑件留在動模,這樣有利脫模。如果塑件的壁厚較大,內孔較小或者有嵌件時,為了使塑件留在動模,一般應將凹模也設在動模一側。拔模斜度小或塑件較高時,為了便于脫模,可將分型面選在塑件中間的部位,但此塑件外形有分型的痕跡。(2)分型面的選擇應有利于保證塑件的外觀質量和精度要求。(3)分型面的選擇應有利于成型零件的加工制造。(4)分型面應有利于側向抽芯,但是此模具無須側向抽芯,此點可以不必考慮。4.3.2 排氣糟的設計 塑料熔體在填充模具的型腔過程中同時要排出型強及流道原有的空氣,除此以外,塑料熔體會產生微量的分解氣體。這些氣體必須及時排出。否則,被壓縮的空氣產生高溫,會引起塑件局部碳化燒焦,或塑件產生氣泡,或使塑件熔接不良引起強度下降,甚至充模不滿。因該模具為小型模具,且分型面適宜,可利用分型面排氣,所以無需設計排氣槽。4.4 合模導向機構的設計導向合模機構對于塑料模具是必不可少的部分,因為模具在閉合時要求有一定的方向和位置,所以必須設有導向機構,導柱安裝在動模一邊或定模一邊均可,通常導柱設在主型腔周圍。導向機構的主要作用有:定位、導向和承受一定側壓力。定位作用:為避免裝配時方位搞錯而損壞模具,并且在模具閉合后使型腔保持正確形狀,不至因為位置的偏移而引起塑件壁厚不均。塑件在注入型腔過程中會產生單向側壓力,或由于注射機的精度限制,使導柱工作中承受一不定的導向作用。動定模合模時,首先導向機構接觸,引導動定模正確閉合,避免凸模或型芯先進入型腔,產生干涉而壞零件。由于注塑壓力的各向性就會對導柱進行徑向的剪力,導致導柱容易折斷。對型芯和型腔改進后,其的配合可以進行定位。4.5 脫模機構的設計在對發動機后懸置支架塑件進行脫模是必須遵循以下原則:1、因為塑料收縮是抱緊凸模,所以頂出力的作用點應盡量靠近凸模。因為塑件的壁厚的關系我們可以利用推板。2、頂出力應作用在塑件剛性和強度最大的部位,如加強筋,壁厚等處。作用面積盡可能大一些,以防止塑件變形和損壞。3、為了保證良好的塑件外觀,頂出位置應盡量設在塑件內部或對塑件外觀影響不大的部位。將頂桿設計在塑件的內部型腔。4、若頂出部位需設在塑件使用或裝配的基準面上時,對不影響塑件尺寸和使用,一般頂桿與塑件接觸處凹進塑件0.1mm;否則塑件會出現凸起,影響基面的平整。由于發動機后懸置支架為薄壁圓筒形塑件,用頂管、推板脫模機構和。為了縮短頂桿與型芯配合長度以減少磨擦,可以將頂管配合孔的后半段直徑減少,一般減少35mm.這是最常用的一種脫模機構,這些頂桿一般只起頂出作用。有時根據塑件的需要,頂桿還可以參加塑件的成型,這時可以將頂桿做成與塑件某一部分相同形狀或作為型芯。頂桿多用T8AV、T10A材料,頭部淬火硬度達50HRC以上,表面粗糙度取Ra值小于0.8微米,和頂桿孔呈H8/f8配合。 第5章 數控加工5.1 零件圖分析圖5-1如圖5-1所示是一款發動機后懸置支架的型腔模型,該模具由4個型芯模板構成,中間部分為型腔,因該工件直接注塑成型,脫模后對表面不再進行加工,因此對型腔表面精度有一定要求,所以在加工型腔時要合理選擇加工中心、刀具及進刀量,該模具材料為Al5052,由于其力學性能,很容易加工。從理論上講可以使用刀具把他們直接加工到設計尺寸。5.2 編程前的參數設置5.2.1 創建刀具 UG編程時,應遵循一定的編程順序和原則。首先創建加工方法和加工刀具。在【加工創建】工具條中單擊【創建刀具】按鈕,彈出【創建刀具】對會話框如圖5-2所示:在【名稱】文本對話框中輸入刀具的名稱,接著單擊按鈕,彈出刀具參數對話框:輸入刀具直徑和底園半徑,如圖5-3所示:最后單擊按鈕。 圖5-2 圖5-35.2.2 創建幾何體幾何體包括機床坐標、部件和毛坯,其中機床坐標屬于父級,部件和毛坯屬于子級。在【加工創建】工具條中單擊【創建幾何體】按鈕,彈出【創建幾何體】對話框,如圖5-4所示,在【創建幾何體】對話框中選擇幾何體和輸入名稱,然后單擊按鈕創建幾何體。 圖5-4 1.創建機床坐標(1)首先,在編程界面的左側單擊【操作導航器】按鈕,使操作導航器顯示在界面中。(2)在操作導航器中的空白處單擊鼠標右鍵,然后再彈出的快捷菜單中選擇【幾何視圖】命令,如圖5-5所示。 圖5-5切換加工視圖(3)在【操作導航器】中雙擊圖標,如圖5-6所示,彈出【機床坐標系】對話框:接著設置安全距離,如圖5-7所示:然后單擊【CSYS對話框】按鈕,彈出【CSYS】對話框如圖5-8所示:然后選擇當前坐標為機床坐標或重新創建坐標,最后單擊按鈕。 圖5-6 圖5-7 圖5-82. 指定部件雙擊圖標,彈出【Mill Geom】對話框,如圖5-9所示,在【Mill Geom】對話框中單擊【指定部件】按鈕,彈出【部件幾何體】對話框,如圖5-10所示,然后選擇部件或單擊按鈕,最后單擊按鈕。 圖5-9 圖5-103. 指定毛坯在【Mill Geom】對話框中單擊【指定毛坯】按鈕如圖5-9所示,彈出【毛坯幾何體】對話框,如圖5-11所示,然后選擇自動塊點按鈕。 圖5-115.2.3 創建操作創建操作包括創建加工方法、設置刀具、設置加工方法和參數等。在【加工創建】工具條中單擊單擊【創建操作】按鈕,彈出【創建操作】對話框,選擇【mill_contour】如圖5-12所示,首先在【創建操作】對話框中選擇類型,接著選擇操作子類型,然后選擇程序名稱、刀具、幾何體和方法,再點。彈出【型腔銑】對話框,對各參數進行設置,操作步驟如圖5-13所示。 圖5-12 圖5-135.2.4 刀軌的虛擬切削在操作導航器的【程序順序】視圖,先選中節點“NC_PROGRAM”或選中所有程序組的節點,然后從【加工操作】工具條中單擊【校驗刀軌】圖標,將彈出的【刀軌可視化】對話框。如圖5-14所示,先單擊【2D動態】顯示模式,然后單擊【選擇】按鈕彈出【IPW碰撞檢查】對話框,分別打開【碰撞時暫停】和【刀具更改時檢查】這兩個選項的檢查符。單擊【確定】后退回到【刀軌可視化】,最后單擊【播放】圖標,開始刀軌的仿真切削和檢查,生成刀軌如圖5-15所示。 圖5-14圖5-15第6章 模具的裝配裝配模具是模具制造過程中的最后階段,裝配精度直接影響到模具的質量、壽命和各部分的功能。模具裝配過程是按照模具技術要求和相互間的關系,將合格的零件連接固定為組件、部件直至裝配為合格的模具。在模具裝配過程中,對模具的裝配精度應控制在合理的范圍內,模具的裝配精度包括相關零件的位置精度,相關的運動精度,配合精度及接觸只有當各精度要求得到保證,才能使模具的整體要求得到保證。塑料模的裝配基準分為兩種情況,一是以塑料模中和主要零件臺定模,動模的型腔,型芯為裝配基準。這種情況,定模各動模的導柱和導套孔先不加工,先將型腔和型芯鑲塊加工好,然后裝入定模和動模內,將型腔和型芯之間墊片法或工藝定位器法保證壁厚,動模和定模合模后用平行夾板夾緊,鏜投影導柱和導套孔,最后安裝動模和定模上的其它零件,另一種是已有導柱導套塑料模架的。澆口套與定模部分裝配后,必須與分模面有一定的間隙,其間隙為0.050.15毫米,因為該處受噴嘴壓力的影響,在注射時會發生變形,有時在試模中經常發現在分模面上澆口套周圍出現塑料飛邊,就是由于沒有間隙的原因。為了有效的防止飛邊,可以接近塑件的有相對位移的面上銼一個三角形的槽,由于空氣的壓力的緣故可以更好的防止飛邊。6.1 模具的裝配順序(1)確定裝配基準;(2)裝配前要對零件進行測量,合格零件必須去磁并將零件擦拭干凈;(3)調整各零件組合后的累積尺寸誤差,如各模板的平行度要校驗修磨,以保證模板組裝密合,分型面吻合面積不得小于80%,間隙不得小于溢料最小值,防止產生飛邊。(4)在裝配過程中盡量保持原加工尺寸的基準面,以便總裝合模調整時檢查;(5)組裝導向系統并保證開模合模動作靈活,無松動和卡滯現象;(6)組裝冷卻和加熱系統,保證管路暢通,不漏水,不漏電,門動作靈活緊固所連接螺釘,裝配定位銷。裝配液壓系統時允許使用密封填料或密封膠,但應防止進入系統中;(7)試模:試模合格后打上模具標記,包括模具編號、合模標記及組裝基面。 模具預熱:模具預熱的方法,采用外部加熱法,將鑄鋁加熱板安裝在模具外部,從外部向內進行加熱,這種方法加熱快,但損耗量大。 筒和噴嘴的加熱:根據工藝手冊中推薦的工藝參數將料筒和噴嘴加熱,與模具同時進行。 工藝參數的選擇和調整:根據工藝手冊中推薦的工藝參數初選溫度,壓力,時間參數,調整工藝參數時按壓力,時間,溫度這樣的先后順序變動。 注塑:在料筒中的塑料和模具達到預熱溫度時,就可以進行試注塑,觀察注塑塑件的質量缺陷,分析導致缺陷的原因,調整工藝參數和其他技術參數,直至達到最佳狀態。(8)模具的維護模具在使。那么優化設計的鑲件和嵌件在這里就起到了很大的作用,只須更換個別已損壞的零件,不會導致用過程中,會出現正常的磨損或不正常的磨損。不正常的損壞絕大多數是由于操作不當所致模具的徹底報廢。最后檢查各種配件、附件待零件,保證模具裝備齊全,另外在裝配過程中應嚴防零件在裝配過程中磕、碰、劃傷和銹蝕。裝配滾動軸承允許采用機油進行熱裝,油的溫度不得超過1000C。6.2 開模過程分析熔模鑄造是手工脫模,在導柱導向的情況下,動定模順利分型,同時拉料桿拉斷澆口,使塑件在推板和頂管的作用下順利脫出。閉合時,在導柱和導套的導向作用下使模板復位。以免碰到型腔損壞模具,或使裝配精度達不到所需要求,影響工件精度。在脫模時,應先取出銷釘4再取出螺母5,接下來再取出螺釘6,然后依次取出型芯模板1、2、3,因為是手工脫模,所以脫模過程并不復雜。設計總結通過對發動機后懸置支架成型模具的設計,對常用在注塑成型過程中對模具的工藝要求有了更深一層的理解,掌握了注塑成型模具的結構特點及設計計算方法,對獨立設計模具具有了一次新的鍛煉。在模具制造的加工工藝,來編寫加工工藝卡片。在設計過程充分利用了各種可以利用的方式,同時在反復的思考中不斷深化對各種理論知識的理解,在設計的后一階段充分利用CAD軟就是一例,新的工具的利用,大在提高了工作效率。以計算機為手段,專用模具分析設計軟件為工具設計模具。軟件可直接調用數據庫中模架尺寸,金屬材料數據庫及加工參數,通過幾何造型及圖形變換可得到模板及模腔與型芯形狀尺寸迅速完成模具設計。模具CAD技術是模具傳統設計方式的革命,大大提高了設計效率,尤其是系列化或類似注射模具設計效率更為提高。總之,通過畢業設計的又一次鍛煉完全清楚:充分利用CAD技術進行設計,在模具符合使要求的前提下盡量降低成本。同時在實際中不斷的積累經驗,以設計出價廉物美的模具。這次設計能順利完 還得感謝戴老師的精心指導。但錯誤之處在所難免,望批評指正。非常感激 參考資料(1)夏巨諶主編,中國模具設計大典南昌:江西科學技術出版社,2003(2)楊寧寧主編,UG NX6中文版數控加工案例解析北京:清華大學出版社,2010(3)章舟,熔模精密鑄造技術問答北京:化學工業出版社,2007(4)康顯麗,UGNX5中文版基礎教程北京:清華大學出版社,2008襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂
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