實驗二、機械設計課程減速器拆裝實驗報告減速器名稱 班級 日期 同組實驗者姓名 名 稱符號減速器型式及尺寸齒輪減速器蝸輪減速器大齒輪頂圓(蝸輪外圓)與箱體內壁距離齒輪端面（蝸輪端面）與箱體內壁距離1軸承安裝位置離箱體內壁有多大距離12齒輪傳動的齒側間隙jt0中心距第1級a1第2級a2齒輪齒數1Z12Z23Z34Z4齒輪傳動比第1級i1第2級i2大齒輪外徑第1級Da2第2級Da4齒輪法面模數第1級mn第2級mn中心高H回答下列問題減速器拆裝步驟及各步驟中應考慮的問題一、觀察外形及外部結構1起吊裝置，定位銷、起蓋螺釘、油標、油塞各起什么作用？布置在什么位置？答：定位銷：為安裝方便，箱座和箱蓋用圓錐定位銷定位并用螺栓連接固緊起蓋螺釘：為了便于揭開箱蓋，常在箱蓋凸緣上裝有起蓋螺釘起吊裝置：為了便于吊運，在箱體上設置有起吊裝置箱蓋上的起吊孔用于提升箱蓋箱座上的吊鉤用于提升整個減速器油標：為了便于檢查箱內油面高低，箱座上設有油標油塞：拔下即可注油，擰上是為了防止雜質進入該油箱，常在箱體頂部位置設置油塞2 箱體、箱蓋上為什么要設計筋板？筋板的作用是什么，如何布置？ 答： 原因：為保證殼體的強度、剛度，減小殼體的厚度。 作用：增大減速機殼體剛度。 布置：一般是在兩軸安裝軸承的上下對稱位置分別布置較好。3 軸承座兩側聯接螺栓應如何布置，支承螺栓的凸臺高度及空間尺寸應如何確定？ 答： 軸承旁凸臺高度h由低速級軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準。取50mm軸承旁連接螺栓的距離S以Md1螺栓和Md3螺釘互不干涉為準盡量靠近一般取S=D。4 鑄造成型的箱體最小壁厚是多少？如何減輕其重量及表面加工面積？ 答： 大約10mm左右。減輕重量主要是減少厚度，做加強筋來滿足。5箱蓋上為什么要設置銘牌？其目的是什么？銘牌中有什么內容？答：為了顯示型號，基本參數，外國的產品還包含序列號，給廠家提供序列號，可以查到出廠時的所有參數，方便使用維護，比如用了幾年，你要買備件或備機，提供名牌信息。二、拆卸觀察孔蓋1觀察孔起什么作用？應布置在什么位置及設計多大才是適宜的？答：為了檢查齒輪與齒輪（或渦輪與蝸桿）的嚙合情況、潤滑狀況、接觸斑點、齒側間隙、齒輪損壞情況，并向減速器箱體內注入潤滑油。應設置在箱蓋頂部的適當位置：孔的尺寸大小以便于觀察傳動件嚙合的位置為宜，并允許手伸入箱體內檢查齒面磨損情況。2觀察孔蓋上為什么要設計通氣孔？孔的位置應如何確定？答：通氣孔在減速器工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自由排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣。三、拆卸箱蓋1在用扳手擰緊或松開螺栓螺母時扳手至少要旋轉多少度才能松緊螺母，這與螺栓中心到外箱壁間距離有何關系？設計時距離應如何確定？答：主要是要考慮到螺栓能否擰緊，在設計時必須給出扳手或套筒空間。一般應不小于45度的擰緊角度，并適合于對應套筒扳手與箱壁不相干涉。相應的機械設計中有相應的規范要求。2起蓋螺釘的作用是什么？與普通螺釘結構有什么不同？答：通過旋入螺釘，將軸承壓蓋等拆卸下來，減少用傳統方法對拆卸壓蓋等結構的零件的損壞，特別是密封面。常用于減速機等機器的各類蓋型零件上。螺釘端部是圓形，沒有螺紋。3如果在箱體、箱蓋上不設計定位銷釘將會產生什么樣的嚴重后果？為什么？答： 定位銷是不可或缺的，是保證軸承位置準確的。由于軸的跨度大，所以軸承、軸是不能起到定位作用的。由于軸承的位置“誤差”會導致軸的偏斜，那么齒輪精度再高，也會因為“安裝誤差”引起齒輪非正常工作，會造成許多問題的。四、觀察減速器內部各零部件的結構和布置。1.箱體與箱蓋接觸面為什么沒有密封墊？是如何解決密封？箱體的分箱面上的溝槽有何作用？答：減速機箱體與箱蓋鏜孔是合并加工的，要是裝配時加一層墊子那么幾個孔肯定不是圓的了，會是橢圓的，減速機就會漏油，所以減速機中間是不加墊片密封的，加工精度高就可以密封了。2 潤滑油劑是如何導入軸承內進行潤滑？如果采用脂劑應如何防止箱內飛濺的油劑及齒輪嚙合區擠壓出的熱油劑沖刷軸承潤滑脂？兩種情況的導油槽及回油槽應如何設計？ 答： 軸瓦或者軸頸上開設油孔活油槽。在軸和軸承蓋的通孔壁之間留一個極窄的縫隙，半徑間距通常為0.10.3mm。3 軸承在軸承座上的安放位置離箱體內壁有多大距離，在采用不同的潤滑方式時距離應如何確定？ 答：B內壁與軸承座端面的距離取決于壁厚，軸承旁聯接螺栓d1及所需的扳手空間C1、C2的尺寸。B=+C1+C2+(58)mm.4設計時齒輪與箱體內壁最近距離的尺寸應如何確定？答： 按一般規則就是運動部件與非運動部件一般不小于4mm。5齒側隙的作用是什么？答：防止齒輪工作時，因升溫、輪齒受力變形等，發生嚙合卡滯；側隙可以存儲潤滑油利于齒面潤滑，等。6結構設計中如何防止和調整零件間相互干涉？答： 創建機構模擬裝配并進行分析，在運動的回放的時候就有干涉檢查的選項，包括設置有干涉的時候停止或者以紅色高亮顯示的方式提示干涉的部分的。這樣就可以動態顯示干涉的部分，更方便設計的修改。7在減速器設計時采用不同軸承應如何考慮調整工作間隙裝置？答：計算軸承使用時最高溫度是軸的伸長量后，加軸承的原始間隙就可以。安裝完成后記得檢查間隙量在標準范圍內。考慮轉速、軸的直徑、材料的膨脹系數、載荷等因素的影響。8設計時應如何考慮對軸的熱膨脹進行自行調節？答：設置內部游隙是軸承外輪、內輪、鋼球間的游隙量。一般固定內輪把外輪上下方向運動時的運動量稱為徑向游隙，左右方向運動時的運動量稱為軸向游隙。在軸承運轉中，內部游隙的大小是左右振動、發熱、疲勞壽命等性能的主要因素。五、從箱體中取出各傳動軸部件1大齒輪上為什么要設計工藝孔？其目的是什么？ 答：1）、主要是為了降低噪音，聲音傳輸會被孔阻斷；2)、其次是為了減小重量。當然，開孔是建立在滿足強、剛度，穩定性的基礎上，適當的開孔是不會降低強度.2軸上零件是如何實現周向和軸向定位、固定？答；周向固定一般是采用平鍵或花鍵連接，還可以采用銷、無頭螺絲、過硬配合等等。軸向固定一般是采用軸肩固定、卡簧固定、無頭螺絲固定、銷固定、過硬配合等等。3 各級傳動軸為什么要設計成階梯軸，不設計成光軸？設計階梯軸時應考慮什么問題？ 答： 為了便于固定安裝及對不同負荷滿足不同的結構和功能要求。便于定位和固定。4 采用直齒圓柱齒輪或斜齒圓柱齒時，各有什么特點？其軸承在選擇時應考慮什么問題？ 答： 圓柱直齒輪用于平行軸傳動，齒輪嚙合與退出時沿著齒寬同時進行，容易產生沖擊，振動和噪音。圓柱斜齒輪除可用于平行中傳動，還可用于交叉軸傳動（螺旋齒輪機構）其特點：重合系數大，傳動平穩，齒輪強度高，適于重負載，相比直齒而言：斜齒有軸向力。圓錐直齒輪和圓錐斜齒輪（傘齒輪）傘齒輪傳動主要用于：兩軸相交傳動，（通常為90度）。直齒與斜齒的區別與上述“圓柱直齒輪和圓柱斜齒輪”基本相同，但都有軸向力的產生5 計數各齒輪齒數，計算各級齒輪的傳動比。高、低各級傳動比是是如何分配的？ 答： 高速級的傳動比小一些，低速級的傳動比大一些。如果，高速級傳動比很大，則低速級的扭矩就大，低速級齒輪尺寸加大，減速器重量增大，應該避免的。6大齒輪的齒頂(下部)與內壁底部距離L=H-1/2da,L值的大小會影響什么？設計時應根據什么來確定L值？答： L的大小會影響齒輪壽命，應根據載荷和H，d來確定。7. 箱體內油標