點膠機的點膠部分的機械結構設計 1 揚州大學廣陵學院 畢業設計 (論文 )開題報告 學 生 姓 名： 學 號 專 業： 機械設計制造及其自動化 設計 (論文 )題目： 點膠機的點膠部分的機械結構的設計 指 導 老 師： 2014 年 4 月 9 日 點膠機的點膠部分的機械結構設計 2 揚州大學廣陵學院本科生畢業設計（論文）開題報告 設計（論文）題 目 點膠機的點膠部分的機械結構的設計 題目來源 指導老師出題 題目類型 為結合科研 指導教師 學生姓名 專 業 機械設計制造及其自動化 開題報告內容：（調研資料的準備與總結，研究目的、要求、思路與預期成果；任務完成的階段、 內容及時間安排；完成畢業設計（論文）所具備的條件因素等。） 本畢業設計（論文）課題應達到的目的： （ 1）培養學生的調查研究以及資料、信息的獲取、分析等綜合能力； （ 2）培養學生的工程設計能力，主要包括設計、計算及繪圖能力； （ 3）培養學生的綜合運用專業理論知識，分析解決實際問題的能力； （ 4）培養學生的在設計過程中使用計算機的能力； （ 5）培養學生的撰寫設計說明書、 論文的能力； （ 6）培養學生創新能力和創新精神。 本畢業設計（論文）課題工作進度計劃： 起止日期 工 作 內 容 2014-02-222014-03-31 2014-04-1 2014-05-30 2014-06-01 2014-06-07 畢業設計開始，查閱中外文資料，完成外文翻譯，完成實習調研和實習報告，完成開題報告； 進行畢業設計， 熟悉 CAD、 solidworks等畫圖軟件接收畢業設計中期檢查，根據設計要求，進行機械結構原理設計和結構設計，撰寫畢業設計論文； 修改完 善畢業論文、準備畢業答辯、整理畢業設計期間的所有資料、成果并歸檔。 點膠機的點膠部分的機械結構設計 3 文 獻 綜 述 文 獻 綜 述 a) 引言 隨著科技的不斷進步，一些電子產品體型也來越小，而人們對產品大功能的期望卻絲毫不減，于是我們得進入微型化加工安裝時代。 IPhone 一家喻戶曉的手機，其做工精細，對外形的膠合要求較高，膠合軌跡復雜，人工難以實現其高要求，必定用機器來代替，涂抹膠水的點膠機就需求量不斷上升。 二、點膠機機械工作原理 利用松下伺服馬達帶動絲桿旋轉推動擠壓快來擠出膠水，同時利用電子氣壓閥開關來控制膠水口的開關 。準備點膠的時候工作臺處于初始狀態，點膠開始的時候 x、 y 同時運動到指定位置，于是 z軸開始運動，將點針運動到待點膠處，膠口開關開啟，于是邊點膠，工作平臺邊移動，膠水均勻分不到指定位置，點膠完成，膠水 A、 B混合后點膠時，可同時擠出兩種膠水，并且在螺旋點膠頭里面混合均勻再點膠，開關膠水是利用高壓氣體帶動氣缸上下運動實現同時拖動點膠閥開閉。 三、 點膠機的特點 結合了計算機控制和點膠兩門技術。內設伺服閉環控制系統，優點：點膠軌跡是利用 C 語言編程的，應用點膠復雜軌跡的小型零件，每個自由度上配備有一個伺服器因此其運 動軌跡比較精準，分辨率：0.001mm，可以以直線、圓弧等復雜軌跡運動。滴膠精度比較高，可點膠機的點膠部分的機械結構設計 4 達 0.02克 /滴，利用激光對刀，精確度高， 可替代人工作業，實現機械化生產；單機即可操作，簡單便利、高速精確； SD 卡存儲方式，方便資料管理及機臺間文件傳輸；可搭載雙組分泵送系統，構成雙液全自動點膠機；可加裝點膠控制器及點膠閥等配件構成落地式點膠設備；可搭載螺絲鎖付機構，配置成自動鎖螺絲機；可按需升級為在線機器人，用于各種自動化裝配；承載能力強、加工空間大。 四、 點膠機的發展概況 點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機 等，是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。 精度要求還是有很大差距。雙組份的點膠機目前國外的機器挺多，技術也相對成熟，只是價位太高。 國內雙液點膠技術已經走向成熟，國內雙液點膠機知名品牌深圳德信、勝翔自動化、 騰洲自動化、深圳世椿（ SECOND-AUTO）、東莞賽恩斯 (SES）、益達 Y&D、歐寶 (Oupel)、特盈（ TWINWIN)、騰 盛（ TENSUN)、 axxon軸心自控目前已經有專業雙液設備存在，而且質量穩定，價格合適，很適合國內用戶使用。 隨著電子膠水的普遍應用，點膠設備的應用也會更加廣泛和多樣化。目前，單組份的點膠技術相對成熟，其發展方向是自動化和高點膠機的點膠部分的機械結構設計 5 精度。 五、點膠機的難點 點膠機最常遇到的問題是閥門問題，下列為解決膠閥使用時經常發生的問題的有效方法。 膠閥滴漏此種情形經常發生予膠閥關畢以后。 95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。 太小的針頭會影響液體的流動造成背壓， 結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現象 。過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作 .只要更換較大的針頭即可解決這種問題。錐形斜式針頭產生的背壓最少， 液體流動最順暢。液體內空氣在膠閥關畢后會產生滴漏現象， 最好是預先排除液體內空氣，或改用不容易含氣泡的膠 .或先將膠離心脫泡后在使用。 出膠大小不一致 當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩定所產生。 進氣壓力調壓表應設定于比廠內最低壓力低 10至 15psi.，壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力， 應避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。 點膠機的點膠部分的機械結構設計 6 膠閥控制壓力應至少 60psi 以 上以確保出膠穩定。 最后應檢查出膠時間 .若小于 15/1000秒會造成出膠不穩定 .，出膠時間愈長出膠愈穩定。 流速太慢 流速若太慢應將管路從 1/4” 改為 3/8”。 管路若無需要應愈短愈好。 除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣完全加快流速。 流體內的氣泡 過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內 . 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。 膠水堵塞 此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠。應確保使用新鮮的瞬間膠。將管路以未含濕氣的 Aceton 丙酮徹底清洗過。使用的 空氣應確定完干燥且于廠內空壓與膠閥系統間加裝過濾器。（以上方法如仍然無效，則應使用氮氣） 。 點膠機的點膠部分的機械結構設計 7 七、研究手段 根據機械設計、機械原理、工程力學、尺寸公差、工程材料，利用CAD、 solidworks輔助設計，大體原理設計、具體零件設計、樣品安裝檢驗、修改完善、樣品安裝檢驗直至完善樣品、再根據經驗實現設計，大批量生產。 。 點膠機的點膠部分的機械結構設計 8 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑） 主要研究內容： 2、 兩自由度風洞實驗運動裝置機械結構 的構型選擇； 3、 兩自由度風洞實驗運動裝置機械結構 的轉動運動分析； 4、 兩自由度風 洞實驗運動裝置機械結構 的完整機械系統； 5、 兩自由度風洞實驗運動裝置機械結構 的力學分析； 6、 根據分析結果采用 ADAMS