徐州師范大學課程設計紙 第 1 頁 前 言 自動化控制技術 被引入工業領域已經有一百多年的歷史了，隨著工業的迅猛發展 自動化控制技術 更加日新月異。伴隨著數學、控制理論計算機、電子器件的發展，出現了自動化控制技術 系統，并作為一門應用科學已發展成熟，形成了自己的體系和一套行之有效的分析和設計方法。 電氣控制與 PLC課程是機電類高職工科專業開設的實踐性很強的技術應用型課程。它不僅為電機調速控制技術、機電傳動與控制技術、電梯應用技術、樓宇自動化技術等后續課程、集中實訓和畢業設計打下基礎，而且為相關專業學生考初、中級電工資格證書做準備。 本課程的教學目的 是讓學生熟悉電氣控制系統的基本控制電路，具有電氣控制系統分析和設計的基本能力；掌握可編程控制器原理及編程方法，具備一定的 PLC 程序設計和 PLC 應用能力。 隨著我國國民經濟的飛速發展，機械在品種 規模 設計與制造技術等方面也得到了迅速的發展和提高。目前全國各地均建有機械制造廠，并逐步走向專業化生產，以能獨立自主地進行從單機到成套設備乃至自動生產線的設計與制造。隨著新材料 新工藝 新技術的發展，必須推動各種自動機械向電氣控制化和智能化的方向發展。 通過 設計 學習， 使 學生熟悉常用低壓電器的結構、工作原理、特性及應用 ； 掌握繼電接觸器控制系統基本分析徐州師范大學課程設計紙 第 2 頁 和設計能力，特別是掌握典型電氣控制電路的分析和設計能力 、 可編程控制器的工作原理及結構特點 、 基本邏輯指令的應用 、 步進順控指令編程方法及應用 ； 進一步樹立正確的設計思想。在整個設計過程中，堅持實踐是檢驗真理的唯一標準，堅持理論聯系實際，堅持與機械制造生產情況相符合，使設計盡可能做到技術先進、經濟合理、生產可行、操作方便、安全可靠。 由于時間和水平有限，本設計難免有不少缺點和錯誤，懇請老師批評指正。 徐州師范大學課程設計紙 第 3 頁 題目：皮帶運輸機電氣控制系統設計 一、機床電氣控制技術課程設計的 目的 機床電氣控制技術課程設計是在學完電工學、機床設計、機床電氣控制技術等課程后，進行的下一個實踐教學環節。它一方面要求通過設計能獲得綜合運用過去所學知識的能力，同時也培養自己獨立查閱有關資料、獨立思考、獨立完成任務的能力。通過這次設計能夠很好提高分析問題和解決實際問題的能力，對于提高的綜合素質是大有好處的，對即將走上工作崗位的畢業生具有一定的實際意義。另一方面，通過本次設計也為以后作好畢業設計進行一次綜合訓練和準備。因此，要求通過機床電氣控制技術課程設計在以下幾方面得到鍛煉。 1、能熟練運用過去所 學的理論知識和實踐知識，按題目所提出的各項要求，正確設計主電路及控制線路設計。主要完成繼電器、接觸器及 PC 控制線路設計、編寫 PC 梯形圖及語句表，正確選擇電器元件，畫出主電路及 PC 控制外部接線原理圖，保證滿足題目所提出的各項要求，提高學生繼電器、接觸器控制線路設計及 PC 控制線路設計的綜合能力。 徐州師范大學課程設計紙 第 4 頁 2、使用手冊及圖表資料。掌握與本設計有關的各種資料名稱、出處，并做到熟練運用，提高獨立工作及分工協作能力。 二、設計的內容與步驟 （一）設計的基本原則 任何一種電氣控制系統都是為了實現被控對象 (生產設 備或生產過程 )的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計控制系統時，應遵循以下基本原則： （ 1）最大限度地滿足被控對象的控制要求。設計前，應深入現場進行調查研究，搜集資料，并與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協同解決設計中出現的各種問題。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟，一次性投資小，使用后節約能源。 （ 3）保證控制系統的安全、可靠，使用與維修方便。 （ 4）考慮到生產的發展和工藝的改進，對于 PC 控制系統，在選擇 PC 容量時，應適當留有裕量。 徐州師范大學課程設計紙 第 5 頁 （二）設計的內容 在建材、化工、食品、機械、鋼鐵、冶金、煤礦等工業生產中廣泛使用皮帶運輸機運送原料或物品。圖一是某原料皮帶運輸機的示意圖，原料從料斗經過 PD-2、 PD 1兩臺皮帶運輸機送出。從料斗向 PD-2 供料由電磁閥 YV 控制， PD-1 和 PD-2 分別由電動機 M1 和 M2 驅動。 三、系統傳動方式的確定 傳動方式包括驅動和調速兩個方面。它分為機械傳動、電氣傳動和流體傳動三種方式。機械設備的傳動方式直接影響設備的性能及結構。在機械設備總體設計時，必須從機械性能和電氣性能兩方面綜合考慮后確定其傳動方式。 （ 1） 往復運 動工作機構傳動方式的確定 圖一：某原料皮帶運輸機示意圖 徐州師范大學課程設計紙 第 6 頁 對于僅有一兩個簡單往復動作的普通機械，可采用三相鼠籠式異步電動機拖動，經齒輪減速后用螺旋傳動機構來傳動。如果機械設備具有多個往復運動工作機構，而且往復動作的調速性能和自動化程度有一定要求時，應采用電磁換向閥控制的液壓傳動或氣壓傳動系統。若往復運動的調速性能要求比較高，應采用電液比例控制系統來傳動。對于往復運動位移控制和速度控制要求比較高時，應采用步進電機、直流伺服電機或交流伺服電機家滾珠絲杠副來驅動和控制。選擇三相鼠籠式異步電動機拖動， Y 系列電動機是籠型轉子電動機，符合 IEC 標準和 DIN42673 標準。本系列采用 B 級絕緣，外殼防護等級為封閉式（ IP44）或防護式（ IP23）。 Y 系列電動機額定電壓 380V，額定頻率50HZ。 具體選型如下： 型號 額定 功率 KW 滿載時 堵轉 電流 堵轉 轉矩 最大轉矩 轉動慣量 Kg.m2 躁 聲 凈 重 kg 轉速 r/min 電流A 效率 功率因數 cos j 額定 電流 額定 轉矩 額定 轉矩 同步轉速 3000r/min Y100L-2 5.5 2870 6.39 82 0.87 7.0 2.2 2.2 0.0029 79 33 徐州師范大學課程設計紙 第 7 頁 （ 2）傳動方式的選擇應使調速性質與負載特性相適 調速性質是指電動機的轉矩、功率與其轉速的關系。負載特性是指機械設備的負載屬于恒功率負載（即功率不隨轉速變化而變化）還是恒轉矩負載，（即轉矩不隨轉速變化而變化）。設計任何一個電力拖動系統，必須使調速性質與負載特性相適應。也就是說，恒功率負載必須采用恒功率調速性質的傳動方式，而轉矩負載則必須采用恒轉矩調速性質的傳動方式。 （ 3）電動機起動方式的確定 對于起動性能要求不高的機械設備 ，電動機的起動可根據其容量決定，當電動機總容量不超過供電變壓器容量的 20%時，一般采用直接起動。當容量大于該值時，可采用星 三角形降壓起動或在定子中串電阻降壓起動、也可采用自耦變壓器降壓起動。如果機械設備要求電動機軟起動，應采用軟起動器起動或變頻器控制的加速起動。 （ 4）電氣系統的保護 電氣保護是電氣控制系統不可缺少的環節，在電路中正確設置保護環節，是確保電動機、其他用電設備、電器元件和電網安全運行的重要措施。 徐州師范大學課程設計紙 第 8 頁 短路保護 電路在發生短路時，由于短路線路的阻抗很小而產生很大的短路電流，在短路線路上的電器元件 觸頭，會因此時流過的電流大大超過其額定容量而被燒毀回發生熔焊，導線的絕緣層也會因此被燒毀，甚至會導致火災。所以發生短路時必須瞬間切斷電源，以保證電氣線路的安全。 常用的短路保護措施有： a.熔斷器保護； b.自動開關的脫扣保護。 過載保護 在電力拖動系統中，當負載轉矩超過電動機額定轉矩時，電動機繞組的溫升會急劇升高并超過其額定值，輕者會使繞組的絕緣層老化變脆，壽命降低；重者會導致電動機繞組燒壞。因此在電動機過載時必須及時切斷電源，以保證電動機能在壽命期內安全運行。常用的過載保護措施有熱繼電器保護、自動開關過載 脫扣保護。除此以外，還有以下一些過載保護的新措施，如電子式繼電器過載保護、埋入電動機繞組的溫度繼電器（有雙金屬片式和熱敏電阻式）過載保護，軟起動器過載保護。 零電壓和欠電壓保護 徐州師范大學課程設計紙 第 9 頁 在電動機正常運行時，如果出現非正常停電后再恢復供電，電動機又自行起動，很可能會造成生產機械動作錯亂，運動部件互相碰撞的設備事故，甚至釀成人身事故。對電網來說，許多電動機及其他用電設備在恢復供電后同時自行起動，也會引起電網過大的瞬間壓降。為了防止電動機失電時停止且電壓恢復時自行起動，須采取零電壓保護措施。 在電動機運行過程中，如果電 源電壓過低，會導致電動機轉速過低甚至停轉，結果造成所拖動的設備不能正常運行，甚至可能釀成事故。因此，需要在電源電壓降到允許值以下時，降電源切斷，實施欠電壓保護。 電動機的零壓保護和欠壓保護無需特別的保護電器元件，只要降控制電動機的接觸器控制電路連接成自鎖電路即可。 電氣元件的選擇 按鈕：按鈕是用于人工操作瞬間接通和斷開小電流（ 5A 以下）控制電路的開關。它有不同的結構型式和顏色。一般情況下，起動按鈕選用綠色，停止按鈕選用紅色，緊急停止按鈕選用紅色蘑菇頭型式；需要顯示按鈕操作狀態徐州師范大學課程設計紙 第 10 頁 時選用帶指示燈的按鈕；大多數按 鈕的觸頭為一常開和一常閉，如果需要一個按鈕控制兩個或兩個以上的回路，則選用多對觸頭的按鈕。 機械設備上常用的按鈕有 LA18、 LA19、 LA20 等幾種型號。它們的額定電壓為：交流 500V、直流 440V、額定電流為 5A。 行程開關：行程開關用于控制運動機構的行程。它有觸點式和無觸點式兩種類型。有觸點行程開關又分為直動式、杠桿式、微動式、組合式，常用的型號有： LX2、 LX19、JLXK1、 JXW、 LXK3、 X2 等。無觸點行程開關有接近開關、干簧管開關、霍爾開關等。 接觸器：選用主要考慮主觸頭的額定電流、額定電壓、電磁線圈的額定電壓，還應考慮常開和常閉輔助觸頭的數量和接觸器的操作頻率。主觸頭的額定電壓應等于或大于主電路的額定電壓；電磁線圈的額定電壓必須與控制電路的額定電壓相同；主觸頭的額定電流可按以下公式計算確定： 310ee c c ePI I AKU? 式中 Iec 所選接觸器的額定電壓（ A）； Ic 接觸器主觸頭電流（ A）； 徐州師范大學課程設計紙 第 11 頁 Pe 被控電動機功率（ kW）； K 經驗系數，一般取 11.2； Ue 電動機額定線電 壓（ V）。 其選型如下： 熱繼電器：用于對異步電動機進行過載保護的熱繼電器有雙金屬片時和電子式兩種。電子式熱繼電器保護性能好，適用于重要電動機的保護。如果電氣控制系統已經采用自動開關，不必再采用熱繼電器；對負載恒定、過載可能性很小的電動機，如冷卻泵電機，可不設熱繼電器。 選擇熱繼電器時，要根據電動機的額定電流來確定其額定電流 及熱元件的電流等級。對星形連接電動機，可使用兩相或三相結構的熱繼電器，對三角形連接的電動機可采用斷相保護的熱繼電器。 熱元件的額定整定電流值通常按電動機的額定電流的0.951.05 倍選用。 型號 額定電流 額定操作頻率（次 / 小時） 可控制電動機最大容量（ kW） 主觸點 輔助 觸點 220V 380V 500V CJ10-20 20 5 600 5.5 10 10 徐州師范大學課程設計紙 第 12 頁 選用型號如下： 型 號 額定電流 （ A） 熱元件等級 熱元件額定電流 電流調節范圍（ A） JR16B-20/3 JR16B-20/3D 20 0.35 0.50 0.72 1.1 1.6 2.4 3.5 5 7.2 11 16 22 0.250.35 0.320.50 0.450.72 0.681.1 1.01.6 1.52.4 2.23.5 3.25 4.57.2 6.811 1016 1422 熔斷器主要類型有：插入式、螺旋式、填料封閉管式等。常用的有 RL1 系列。 選擇熔斷器時，應根據電流的特點及參數求出熔體電流，再根據熔體電流大小選擇熔斷器的額定電流并確定其型號。 對負載電流穩定的電氣設備，如照明燈、電阻爐等，可按額定電流選用。 對具有沖擊電流的電氣設備如異步電動機，可按以徐州師范大學課程設計紙 第 13 頁 下方法確定： 單臺電動機長期工作時： Ir=(23)Ied 電動機頻繁起動時，上式的系 數為 34。如果多臺電動機共用一組熔斷器保護，則 m a x( 2 3 )r e e dI I I? 式中 Ir 熔體額定電流； Ied 電動機額定電流； Iemax 容量最大的電動機的額定電流； edI 除容量最大的電動機之外，其余電動機的額定電流之和。 型號 熔斷器 額定電流（ A） 熔體額定 電流等級（ A） 交流 380V時極限分斷能力（ A，有效值） RL1-15 15 2、 4、 5、 6、10、 15 2000 四 電氣控制方案的確定 電氣控制方案的合理性直接影響機械設備工作的可靠性、易維修性以及經濟性。設計電氣控制系統時必須綜合考慮，在保證機械設備要求的工作可靠性和易維修性的前徐州師范大學課程設計紙 第 14 頁 提下，應采用簡單、經濟的電氣控制方案。 機械設備電氣控制系統通常包括電氣調速系統、邏輯控制系統和數字控制系統。 （一）電氣邏輯控制裝置的選擇 電氣邏輯控制裝置有繼電器 -接觸器控制屏、順序控制器和 PLC。 繼電器 -接觸器控制屏的電路結構簡單，直觀易懂，輸出功率大，價格便宜。其缺點是觸頭容易產生電磨損，工作時有機械振動，容易造成觸頭松動 。這幾種情況的發生都會降低控制系統的工作可靠性，一旦出現故障，檢查和維修很不方便。 順序控制器是一種介于繼電器 -接觸器控制屏和 PLC之間的一種控制裝置。它具有改變 容易的特點，尤其是采用插銷板編程時，改變插銷的位置就可以改變程序，使用很方便。這種控制裝置適用于動作順序不太復雜的控制系統，特別適用于需要經常改變工作順序的生產機械的自動控制。但是這種控制系統由于插銷比較多，接觸不良的故障時有發生，可靠性不太高，而且這種產品由于沒有專業廠生產，所以目前已很少應用。 徐州師范大學課程設計紙 第 15 頁 PLC 具有通用性強、應用控制系統設計組裝周期短、 編程簡單、修改容易、調試直觀、維護方便、可靠性高、體積小、重量輕等優點，目前以廣泛應用于各行各業機械設備的自動控制。但與繼電器 -接觸器控制屏相比， PLC 的價格比較貴。 如果機械設備執行機構比較少，工作程序和控制要求比較簡單，無論采用電氣傳動還是液壓傳動或氣壓傳動，其控制系統宜采用繼電器 -接觸器控制屏。 對于執行機構比較多、工作程序和控制要求比較復雜的機械設備，其控制裝置應采用 PLC。 有些機械設備雖然執行機構少，工作程序也不復雜，但工作程序要求經常變動，這種設備應采用 PLC 控制。 （二）控制方式的選擇 控制 方式通常有行程控制、時間控制和其他物理量（壓力、流量、電流、速度等）控制。 行程控制方式是利用機械設備運動部件上的碰塊或感應頭，觸發在固定位置安裝的行程開關或無觸頭行程開關，以此發出行程信號來實現位置控制。凡是要求進行位置控制的執行機構都應采用行程控制方式。 徐州師范大學課程設計紙 第 16 頁 時間控制方式是利用時間繼電器或 PLC 的定時器，使控制系統按工藝要求的不同時段進行程序步切換，實現生產過程的自動控制。因此，機械設備的工作程序如果要求要求延續一般時間后才切換的則應采用時間控制方式。對于要求實現位置控制的執行機構，如果其行程很短，無法安裝 行程開關。在運動速度比較穩定的情況下，根據運動速度與時間的乘積等于行程的原理，也可以采用時間控制方式來實現位置控制。 （三）系統動作要求 1、起動：起動時為了避免在前段運輸皮帶上造成物料堆積，要求逆物料流動方向按一定時間間隔順序起動。其起動順序為： 2、停止：停止時為了使運輸皮帶上不殘留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止。其停止順序為： 3、緊急停止：緊急情況下無條件地把 PD-1、 PD-2、YV 全部同時停止。 徐州師范大學課程設計紙 第 17 頁 4、故障停止：運轉中，當 M1 過載時，應使 PD-1、PD-2、 YV 同時 停止。當 M2 過載時，應使 PD-2、 YV 同時停止； PD 1 在 PD-2 停止后延遲 10s 后停止。 5、 M1 和 M2 電機功率都是 5.5KW。 （四）確定 I/O 點數及 PLC 的選型 伴隨著微電子技術和計算機技術的快速發展， PLC 的成本不斷下降，因為促進了 PLC 的應用。但并不是所有的控制都必須使用 PLC，可以使用計算機控制或繼電接觸器控制。 在確定控制系統方案時，首先應明確是否有必要采用PLC 控制。如果控制系統非常簡單，所需 I/O 點很少，或者雖然 I/O 點 需要較多，但控制關系非常簡單，各部分之間聯系很少，可以考慮不用 PLC，而采用傳統的繼電接觸器控制。除此之外，只要滿足下列情況之一，應該首選 PLC。 1）系統所需 I/O 點數較多（比如在十幾個點以上），控制要求比較復雜。 2）現場處于工業環境，而又要求控制系統具有較高可靠性。 徐州師范大學課程設計紙 第 18 頁 3）系統的工藝流程可能經常發生變化，輸入、輸出控制量需經常調整。 4）要求完成多種定時、計數、甚至復雜的邏輯、算術運算，以及對模擬量的控制。 5）需要完成與其他設備實現通信或聯網。 6）系統體積很小，要求控制設備嵌入系統設備之中等。 1、輸入、輸出設備的數量 根據示意圖和控制要求可知，該系統需要 5 個輸入點和 3 個輸出點。 2、 PLC 的選擇 此控制系統只有簡單的開關量控制，沒有模擬量的輸入或輸出，對系統的響應時間也沒有特殊的要求，時間繼電器的定時也是固定的，小型 PLC 即可滿足要求。因系統需要 5 個輸入點和 3 個輸出點，可選用三菱公司的整體式小型 PLCF1-20M，它具有 12 個輸入點和 8 個輸出點，完全滿足要求。 F 系列 PLC 一共有三種不同單元，即基本單元、擴展單元和特殊單元?；締卧獌扔兄醒胩幚砥鳎?CPU）、存貯器和 輸入 /輸出接口電路等，每個控制系統必須有一個基本徐州師范大學課程設計紙 第 19 頁 單元。要增加 I/O 的點數，可連接擴展單元。要增加控制功能，則可連接相應的特殊單元，如高速計數單元、模擬量單元等。 F 系列 PLC 的型號 為了滿足用戶的不同要求， F 系列 PLC 有多種型號規格，表示方法如下： F ，其中：表示輸入 /輸出總點數；表示本單元的類型： M 為基本單元， E 為擴展單元；表示輸出類型： R 為繼電器輸出， T 為晶體管輸出， S 為晶閘管輸出；表示電源電壓種類： V 為100/110V 交流， E 為 220/240V 交流， D 為 24V 直流。 F 系列 PLC 總體 技術特性和數據如下： 項 目 F 20M F 40M 電 源 功 耗 11VA 25VA 電 壓 AC100110V， AC200220V 50/60Hz 計 時 點 數 8 點 16 點 設定位數 2 位 3 位 設定范圍 0.199s 0.1999s 計 數 點 數 8 點 16 點 設定方式 設定范圍 199 1999 徐州師范大學課程設計紙 第 20 頁 輔助繼電器 64 個（其中 16個有掉電保護功能） 192 個（其中64 個有掉電保持功能） 用戶存貯器容量 數 制 八進制 十進制 數 量 477 890 運 算 指 令 繼電器符號 速 度 100m s/步序（平均） 45m s/步序（平均） 可 靠 性 施 和 情 況 電池保護 鋰電池，可連續使用五年，保持RAM 程序 瞬時停電補償 5MW （ DC500V） 絕緣耐壓 AC1500V 1min 外形尺 255mm 80mm 100mm 305mm110mm 110mm 重 量 1.5kg 2.3kg 徐州師范大學課程設計紙 第 21 頁 常用 PLC 的編程指令系統 （ 1） LD 指令 LD（ Load）：取指令，適用于梯形圖中與左母線相連的第一個常開觸點，表示一個邏輯行的開始。 （ 2） LDN 指令 LDI（ Load Inverse）：取反指令，適用于梯形圖中與左母線相連的第一個常閉觸點。 （ 3） OUT 指令 OUT（ Out）：線圈驅動指令（又叫輸出指令），適用于將運算結果驅動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器和計數器的線圈，但不能用于輸入繼電器。 OUT 指令用于計數器和定時器時，必須有常數 K 值緊跟， K 分別表示定時器時間或計數次數，它也作為一個步序。 （ 4） AND 指令 AND（ And）：“與”指令 ，適用于和觸點串聯的常開觸點。 （ 5） ANI 指令 ANI（ And Inverse）：“與反”指令，適用于和觸點串聯的常閉觸點。 （ 6） OR 指令 OR（ Or）：“或”指令，適用于單觸點并聯的常開觸點。 （ 7） ORI 指令 ORI（ Or Inverse）：“或反”指令，適用于單觸點并聯的常閉觸點。 （ 8） RST 指令 RST（ Reset）：計數器和移位寄存器徐州師范大學課程設計紙 第 22 頁 的復位指令，適用于將計數器的當前值回復到設定值或清除移位寄存器中所有位的信息，即清零。計數器有計數輸入和復位輸入兩個輸入端。當計數輸入端觸點每次 從斷開至接通時，計數器的值減 1，當通斷次數達計數值后，計數器的當前值減為 0，此時計數器的線圈接通，其常開觸點閉合。如果要計數器從當前值回到最初設定值，則要接通復位輸入端的觸點， RST 起復位作用，使計數器線圈斷開，其常開觸點斷開。 RST 指令總是優先執行的，因此當RST 的輸入保持時，對計數器或移位寄存器的輸入不再接受。所有的計數器和部分寄存器具有掉電保護功能，所以當不必再保持計數器原有狀態時，在工作開始之前，要使用特殊輔助繼電器 M71，在主機投入運行的瞬時，產生的初始化脈沖，使計數器或位移寄存器復位。 （ 9） SFT 指令 SFT（ Shift）：移位指令，適用于將移位寄存器中的內容做移位操作。可由 8 個或 16 個輔助繼電器組成移位寄存器。 移位寄存器三個輸入端功能為： 數據輸入端 IN：當連接 IN 端的觸點接通時，表示把“ 1”送到移位寄存器的最低位，反之則把“ 0”送到此位。 徐州師范大學課程設計紙 第 23 頁 移位信號輸入端 CP：當連接 CP 端的觸點每由斷變通一次、來一個脈沖時，移位寄存器的內容從編號小的低位，向編號大的高位順序移動一次，最高位原來的數據丟失。 復位信號輸入端 R：當連接 R 的觸點接通時，對應的輔助繼電器全部斷開，即 移位積存器全部清零。如果 R 端連接的觸點一直處于接通狀態，則數據輸入和移位輸入的信號全無效。 F 系列指令系統如下： 指 令 功 能 指 令 功 能 LD 公共總線或支路的起始常開觸點 PLS 脈沖產生指令 LDI 公共總線或支路的起始常閉觸點 SFT 移位寄存器的移位指令 AND 串聯的常開觸點 NOP 空操作指令 ANI 串聯的常閉觸點 END 程序結束指令 OR 單個并聯的常開觸點 S 操作保持指令 ORI 單個并聯的常閉觸點 R 操作保持 復位指令 ANB 電路塊的串聯 連接 MC 主控轉移指令 徐州師范大學課程設計紙 第 24 頁 ORB 電路塊的并聯連接 MCR 主控復位指令 OUT 線圈驅動指令 CJP 條件跳步指令 RST 計數器、移位寄存器復位指令 EJP 跳步結束指令 3、繼電器的選擇 JZ17 型繼電器是引進日本 OMRON 公司技術。設備生產的產品（原型號為 MA460N）?？捎糜诮涣?50Hz 或 60Hz，額定電壓至 220V 的控制電路中。該產品采用直動式磁系統，橋式雙斷點觸頭，共有 8 對觸頭（ 4 常開 4 常閉）。 JZ17 型繼電器的技術數據： 額定絕緣電壓（ V） 約定發熱電流（ A） 使 用 類 別 觸頭額定工作電壓（ V） 觸頭額定控制容量（ VA） 電壽命（萬次） 機械壽命（萬次） 操作頻率（次/h） 動作時間（ s） 重 量 440 6 AC-11 380 360 50 600 1200 0.03 0.29 180 80 72 120 DC-11 220 28 60 徐州師范大學課程設計紙 第 25 頁 4、 I/O 地址分配 地址分配如下： 輸入設備 輸入點編號 輸出設備 輸出點編號 起動按鈕 X400 M1 接觸器 Y430 停止按鈕 X401 M2 接觸器 Y431 急停按鈕 X402 YV Y432 M1 熱繼電器 動斷觸點 X403 M2 熱繼電器 動斷觸點 X404 5、軟件系統設計 根據控制要求用基本邏輯指令編程編制的梯形圖如圖二。圖中， T450、 T451 分別為 PD-2、 YV 延時起動的計時器； T452、 T453 分別為 PD-2、 PD-1 延時停止的計時器。 徐州師范大學課程設計紙 第 26 頁 語句表 LD 400 LD T451 OR Y430 ANDN M101 ANDN 402 OUT Y432 ANDN 403 LD 401 ANDN 453 OR M101 OUT Y430 ANDN 400 TMR T450 OUT M101 K5 TMR T452 LD T450 K10 OUT M100 LD Y430 LD M100 ANDN 404 OR Y431 OR Y452 ANDN 402 TMR T453 ANDN 403 K10 ANDN 404 ANDN 452 OUT Y431 TMR T451 K5 徐州師范大學課程設計紙 第 27 頁 程序運行過程 起動時，按下起動按鈕， X400 接通， Y430 接通并自鎖， M1 起動， PD-1 投入運行； T450 開始計時常開觸點閉合， M100 產生一脈沖，使 Y431 接通并自鎖， M2 起動，PD-2 投入運行； T451 開始計時。 T451 計時 到， T451 常開觸點閉合， Y432 接通， YV 投入運行，完成全部起動過程。 停止時，按下按鈕， X401 接通， M101 接通并自鎖。Y432 斷開， YV 停止； T452 開始計時， T452 開始計時到，T452 常閉觸點斷開，使 Y431 斷開， M2 停止， PD-2 停止運行；同時 T452 常開觸點閉合，使 T453 計時。 T453 計時到， T453 常閉觸點斷開，使 Y430 斷開， M2 停止， PD-1停止運行，完成全部停止過程。 運行中緊急停止時，按下急停按鈕， X402 常閉觸點斷開，使 Y430、 T450、 Y431、 T451 斷開， Y432 也斷開，同時停止運行。 運行中當 M1 過載時， X403 常閉觸點斷開，使 Y430、T450、 Y431、 T451 斷開， Y432 也斷開， PD-1、 PD-2、YV 同時停止運行。 運行中當 M2 過載時， X404 常閉觸點斷開、使 Y431、徐州師范大學課程設計紙 第 28 頁 T451 斷開， Y432 也斷開， PD-2、 YV 同時停止運行； X404常閉觸點斷開使 T453 計時。 T453 計時時， T453 常閉觸點斷開，使 Y430 斷開， M1 停止， PD-1 停止運行。 徐州師范大學課程設計紙 第 29 頁 設計總結 “操千曲而后曉聲，觀千劍而后識器?！痹趨⒓颖敬?機床電氣 控制技術 課程設計 的過程中，獲益匪淺，對所學的專業課程知識有了更系統的理解和掌握。第一次系統地參加了整個設計過程，對于設計程序有了深刻的了解和掌握。在本次為期一周的機床電氣 控制技術 課程 設計中，通過查閱有關書籍，了解和掌握了機床電氣 控制技術 設計 的一般步驟和方法，并運用了這些方法和步驟進行了皮帶運輸機電氣控制系統的設計，使我們對機床電氣 控制技術 設計的基本原理和步驟有深入的了解，打好了一定的基礎。只有在基礎知識扎實后才可根據工程實際