ZSTUZhejiangSci-TechUniversity本科畢業設計BachelorSTHESIS論文題目：間歇運動機構運動分析及創新設計試驗平臺研制專業班級：09機械四班姓名學號：黃陸楊B09300411指導教師：唐浙東遞交日期：2013年5月20號浙江理工大學機械與自動控制學院畢業論文誠信聲明我謹在此保證：本人所寫的畢業論文，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出。論文主體均由本人獨立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經發表或未發表的研究成果行為。如出現以上違反知識產權的情況，本人愿意承擔相應的責任。聲明人（簽名）：年月日摘要在許多機械設備中，尤其是自動和半自動機中，由于生產工藝的需求，往往需要機構實現周期性的轉位、分度以及作帶有瞬間停歇或有停歇區的斷續性運動。總的來說，間歇運動機構根據其不同的結構特征和運動原理，可以分為兩大類：一類是實現步進運動的間歇運動機構，如棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構、共軛盤形分度凸輪機構等；另一類是實現瞬間停歇或停歇區的間歇運動機構，如凸輪-連桿組合機構以及差動鏈輪機構。由于間歇機構傳動的間歇特性以及設計難度較大，所以現實生活中，對于間歇機構運動分析的試驗平臺還是比較少見的，本文著重對常見的幾種可以實現步進運動的間歇機構進行設計，通過理論初設計時確定機構的動停比，在試驗臺上安裝相應傳感器，對運動的間歇機構進行數據的采集，繪制出間歇機構的運動曲線，對機構進行運動的分析，確定機構在理想工況下的傳動特性，從而對后期機構的矯正與優化提供一定的幫助。關鍵字：間歇運動機構；傳感器；步進運動；試驗臺AbstractInmanymachineryandequipment，Especiallyinautomaticandsemi-automaticmachines,Duetothedemandoftheproductionprocess,Oftenrequiresagenciestoachieveacyclicaltranslocation,indexingandwithinstantaneousstoporstopintermittentmotion.Overall,Intermittentmechanismcanbedividedintotwocategoriesaccordingtotheirdifferentstructuralcharacteristicsandmovementprinciple,Oneissteppingmovementintermittentmotionmechanism,suchasRatchetmechanism,Genevamechanism,incompletegearmechanism,conjugateddisc-shapedindexingcammechanismandsoon；Theotherisinstantlystoporrestareaintermittentmotionmechanism,suchasCam-connectingrodcombinationmechanismanddifferentialsprocketmechanism.Duetotheintermittenttransmissioncharacteristicsofintermittentinstitutionsaswellasdesignmoredifficult,inreallife,thetestplatformforintermittentmotionanalysisisstillrelativelyrare.Thisarticlefocusesonseveralcommonsteppermotioncanbeachievedintermittentdoaparametricdesign.DeterminedbythetheoryoftheearlydesignagencyoftheProportionofmovementandrest.Sensorinstalledontheteststand,collectthedataoftheIntermittentmovementmechanism,Measuringtheangulardisplacementofitsmovement,theangularvelocity,Analysisofthemotionoftheinstitutions,Determiningmechanisminthetransmissioncharacteristicsoftheidealconditions,Correctionandoptimizationofthelateinstitutionstoprovidesomehelp.Keywords:Intermittentmechanism；Sensor；steppermotion；Testbench目錄摘要Abstract第1章緒論.11.1間歇機構的背景.11.2國內外研究現狀及發展趨勢.11.2.1國內外間歇機構研究現狀.11.2.2國內外間歇機構研究趨勢.31.3本次設計的內容和意義.3第2章間歇運動機構的設計.42.1棘輪機構的設計.42.2槽輪機構的設計.72.3不完全齒輪機構的設計.102.4共軛盤形分度凸輪機構的設計.15第3章間歇運動機構試驗平臺.253.1試驗臺的簡介.253.2電機的選