5、4 插裝閥與疊加閥,5、4、1 插裝閥 （插裝式錐閥或邏輯閥） 5、4、2 疊加閥,返回,5、4、1 插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）,根據不同功能將閥芯和閥套單獨做成組件（插入件），插入專門設計的閥塊組成回路，結構緊湊且具有一定的互換性。,下一頁,功用,大流量系統中便于集成 連接的控制液流參數。,下一頁,分類,二通插裝方向閥 二通插裝壓力閥 二通插裝流量閥,下一頁,插裝閥的工作原理,組成 結構 工作原理,組 成,控制蓋板 插裝主閥（閥套、彈簧、閥 芯及密封件組成） 插裝塊體 先導元件（裝在控制蓋板上）,返回,閥芯,*錐形：錐端可開阻尼孔 或節流三角槽 圓柱形,返回,工作原理,控制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體內，并且溝通先導閥和主閥，通過錐閥啟閉對主油路通斷起控制作用。,下一頁,動畫演示,實質,相當于一個液控單向 閥或二位二通液動閥。,返回,五 插裝閥及其系統的特點,1）主閥結構簡單，通流能力 大， qVmax=10000l/min 2) 主閥相同，一閥多能，便 于標準化、集成化、微型化。 密封性好，泄漏小，便于無管連接，先導閥功率小，具有明顯節能效果。,下一頁,應 用,一般用于冶金、船舶、塑料機械 等大流量系統中。,返回,5、4、2 疊加閥,返回,閥的上下面為安裝面，閥的進出油口分別在這兩個面上。使用時，相同通徑，功能各異的閥通過螺栓串聯疊加安裝在底板上，對外連接的進出油口由底板引出。,5、5 電液伺服閥,功用 組成,返回,功 用,將微弱的電氣信號放大并轉化為大 功率的液壓能輸出.（既是電液轉 換元件，也是功率放大元件）,返回,組 成,電氣部分力矩馬達，實際是一機械轉換器。 液壓部分,返回,動畫演示,液壓部分,前置放大級雙噴嘴擋板閥 功率放大級零開口四邊滑閥,返回,5、5、1 電液伺服閥的工作原理,一 力矩馬達 二 液壓放大級,力矩馬達,功 用 組 成 工作原理 特 點,返回,功 用,把輸入的電氣信號轉變為力 矩，使銜鐵 連同擋板偏轉， 以控制前置放大級。,返回,組 成,一對永久磁體 導磁體 銜鐵 線圈 彈簧管等,返回,工作原理,永久磁體將導磁體磁化為N極和S極 無電流輸入時：力矩馬達無輸出，銜鐵中立 有電流輸入時：銜鐵被磁化，若左端為N極, 右 端為S極則由同性相斥，異性 相吸的原理，銜鐵逆 時針 方 向偏轉，同時彈簧彎管變形, 產生反力矩，直到電磁力矩與 彈簧彎管反力矩相平衡為止。 電流越大,產生的電磁力矩越 大銜 鐵偏轉的角度大。 I,返回,特 點, 銜鐵小，慣性小 靈敏度高,返回,液壓放大級,1 前置放大級 2 功率放大級,返回,前置放大級,功用 組成 油路 工作原理 舉例,返回,功 用,功用力放大,返回,組 成,雙噴嘴擋板閥,返回,油 路,p 兩固定節流孔 滑閥兩 端 兩噴嘴 兩可變節流孔 滑閥中部流出,返回,工作原理,力矩馬達無信號，擋板不動 滑閥不動力矩馬達有信號，銜鐵 帶擋板偏轉, 兩可變節流孔變化， 滑閥兩端壓力不等，滑閥移動 。,返回,舉 例,如: 銜鐵逆時針方向偏轉， 擋 板向左偏 ,可變節流 孔 ，使 p1，右 p2，滑閥左移。,返回,功率放大級,功用 組成 工作原理 特點,返回,功 用,功率進一步放大,返回,組 成,閥體 零開口四邊滑閥 閥芯 反饋桿等,返回,工作原理,當無電流信號輸入時，力矩馬達 無力矩輸 出，擋板中立，滑閥兩 端壓力相 等，閥心 在反饋桿下端 小球作用下也 處于中位。,下一頁,當有電流信號輸入時，銜鐵帶動擋板 逆時針方向偏轉一角時，閥芯因p1 p2而向左移動輸出液壓信號。閥芯 左移，帶動反饋桿下端小球也左移， 最終閥芯停止運動，取得一個平衡位 置，并輸出相應的流量。,下一頁, 一定的I，對應一定 的，一定的閥口開 度，一定的輸出q。,返回,特 點, 閥芯位置由反饋桿組件彈性 變形力反饋到銜鐵上與電磁 力平衡而決定 稱力反饋式電液伺服閥 又 采用了兩級液壓放大器 稱力反饋兩級電液伺服閥,返回,5、5、2 電液伺服閥的應用,返回,5、6 電液比例控制閥,作用 分類 特點,返回,5.6.1,5.6.2,5.6.3,作 用,連續或按比例地隨輸入電 氣信號的變化而調節和控 制液流壓力、方向和流量。,返回,分 類,簡化結構、降低精度的電液伺服閥 按結構 *比例電磁鐵+普通液壓閥 外型與普通電磁鐵相同，但吸力I 比例壓力閥 按控制參數 比例流量閥 比例方向閥,下一頁,特 點,既具有結構簡單，通用性強的特點， 又具有伺服閥能遠程、連續操縱優 點，故而又稱“廉價伺服閥”,返回,5、6、1 電液比例壓力閥,組成 工作原理 特點,返回,比例溢流閥組成,比例電磁鐵 + 直動式溢流閥主體,返回,比例溢流閥工作原理,輸入一I，產生一電磁力，作 用于閥芯上，得到一控制壓力， 其pI，I變化，p也變化。,返回,比例溢流閥特點,1 比例電磁鐵與其他壓力閥組合， 比例溢流閥 可簡單組成 比例順序閥 比例減壓閥 2 用一個比例閥可實現多級壓力控制， 簡化油路，如：三級調壓回路舉例。,5、6、2 比例換向閥,組成 工作原理 特點,返回,組 成,比例電磁鐵替代普通電磁換向 閥中的普通電磁 鐵即可。,返回,工作原理,輸入一I，得到一個運動方向， 并且還可改變輸出流量的大小； 改變電流信號極性，即可改變運 動方向。,返回,特 點,1 換向閥閥芯上開有三角槽 閥芯運動時，其通流面積變化 故 液流方向變化時，流量也會變化 2 在大流量情況下，應采用先導式比 例方向閥。也可做成比例多路閥。,下一頁,5、6、3 比例調速閥,組成 工作原理 特點,返回,比例調速閥組成,比例電磁鐵替代調速閥中調節螺帽即可,返回,比例調速閥工作原理,輸入一I，得到一相應運動，使節 流閥閥口變化，流量變化，qI。,返回,比例調速閥特點,1 有定差減壓閥保證p節=c， q不隨F變化而變化，qV=c。 2 用一個閥只須改變I，便可得到 多級速度， 油路簡單。 如：轉塔進給系統,下一頁,*5、7 電液數字閥,發展 方法 分類 舉例,返回,電液數字閥發展,20世紀80年代初發展起來的可用 計算機實現電液系統控制的新型 元件，目前應用較少。,返回,方法,增量式數字閥,返回,電液數字閥分類,數字式流量閥 數字式壓力閥 數字式方向流量閥,返回,舉例：增量式數字流量閥,組成 工作原理 特點,返回,增量式數字流量閥組成,步進電動機、滾珠絲杠、閥芯、 閥套、 閥桿、傳感器等,返回,工作原理,計算機發出信號后，步進電機轉動，通過滾絲杠轉化為軸向位移，帶動節流閥閥心移動