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文檔簡介
柳州職業技術學院課程設計論文帶式輸送機傳動裝置的設計姓名 : 學號 : 專業 : 數控技術 年級 :二年 指導教師: 陳新 完成時間 : 目錄第1章 任務書說明3第2章 帶式輸送機傳動裝置設計42.1 傳動方案的確定.42.2 電動機型號的確定. 5 2.3 傳動裝置運動以及動力計算 .6 2.3.1 計算總傳動比.72.3.2 計算分配傳動比8 2.3.3 計算動力參數(需要列表).82.4 傳動零件的設計計算92.4.1 帶輪機構的設計.92.4.2 齒輪機構的設計.122.4.3 聯軸器型號的確定.152.4.4 滾動軸承的選擇與計算 .172.4.5 軸的計算設計與校核.242.4.6 平鍵型號的確定與位置設計262.5 減速器箱體的計算與設計 292.6 潤滑方式的確定與潤滑油牌號的選擇 .302.7 密封方式的選擇31 2.8 建模.312.9 材料清單列表及生成總裝圖、零件圖 (注意:表明裝配的主要尺寸以及裝配精度等等要求,齒輪、帶輪、軸的零件圖需要標明主要加工尺寸、精度、粗糙度、材料、熱處理方式等等要求)第3章 結 論31參考文獻31附 件.31 第1章 任務書說明任務書的內容:1、目的(1) 通過課程設計培養正確的設計思想,掌握機械設計的基本方法,鞏固、提高及綜合運用本課程及先修課程的理論知識,結合生產實際知識,訓練分析和解決一般工程實際問題的能力。(2)進行工程設計的基本技能訓練,培養和提高計算、繪圖、運用設計資料、手冊、圖表、國家標準和規范以及使用經驗數據、進行經驗估算和處理數據的能力。2、任務:根據以下所給數據, 設計帶式運輸機上的單級圓柱齒輪減速器。 原始數據:1電動機 2v帶傳動 3單級圓柱齒輪減速器 4聯軸器 5卷筒 6運輸帶設計數據:(數據編號 a4 .)表1 設計任務參數數據編號a2a3a4a5a6a7a8a10運輸帶工作拉力f/n11501200125013001350145015001600運輸帶工作速度v/ms-11.61.71.51.551.61.51.71.8卷筒直經d/ mm260270240250260250260300 工作條件:1、連續單向運轉,載荷有輕微振動,室外工作,有粉塵;2、運輸帶速度允許誤差 5 %;3、兩班制工作,3年大修,使用期10年。批量及加工條件:生產15臺,中等規模機械廠,可加工78級精度齒輪。3、設計內容1、分析傳動方案;2、選擇電動機和計算傳動裝置的運動和動力參數;3、設計計算齒輪的主要工作參數和尺寸;4、軸系的結構設計;5、軸系及該軸上的齒輪、滾動軸承、鍵、聯軸器的選擇設計計算;6、設計減速器箱體結構、附件結構、潤滑及密封。4、設計工作量1、減速器裝配圖1張;2、零件工作圖13張;3、設計計算說明書1份。第2章 帶式輸送機傳動裝置設計2.1 傳動方案的確定傳動方案分析機械傳動方式的特點及布局上的要求: 1、帶傳動平穩性好,碗沖吸振,但承載能力小,宜布置在高速級; 2、鏈傳動平穩性差,且有沖擊、振動,宜布置在低速級;3、蝸桿傳動放在高速級時蝸桿材料應選錫青銅,否則可選用鋁青銅;4、開式齒輪傳動的潤滑條件差,磨損嚴重,應布置在低級級;5、錐齒輪、斜齒輪宜放在高速級。減速器的主要類型及特點分析:1、一級圓柱齒輪減速器:傳動比一般小于5,使用直齒、斜齒或人字齒齒輪,傳動功率可達數萬千瓦,效率較高。工藝簡單,精度易于保證,一般工廠均能制造,應用廣泛。軸線可作水平布置、上下布置或鉛垂布置。2、一級錐齒輪減速器:傳動比一般小于3,使用直齒、斜齒或曲齒齒輪3、一級蝸桿減速器:結構簡單,尺寸緊湊,但效率較低,使用于載荷較小、間歇工作的場合。蝸桿圓周速度時用蝸桿下布置,時蝸桿上置式。采用立軸布置時密封要求高。工作條件分析:連續單向運轉,載荷有輕微振動,室外工作,有粉塵,兩班制工作,3年大修,使用期10年。綜上所述:選擇一級圓柱直齒輪閉式減速器,采用帶傳動,齒輪輪傳動形式。結構分布圖如下:1電動機 2v帶傳動 3單級圓柱齒輪減速器 4聯軸器 5卷筒 6運輸帶 圖1 傳動結構示意圖2.2.1電動機型號的確定1.選擇電動機類型 按已知的工作要求和條件選用y型全封閉籠型三相異步電動機。2.選擇電動機功率工作機所需的電動機輸出功率 式(1) 式(2)則:式中,電動機功率(kw),為運輸帶主動端所需功率(kw),為電動機至工作機主動端之間的總效率。為運輸帶的工作拉力(n),v為運輸帶的工作速度(n),根據表1得, v=1.5m/s,為工作機的效率。由電動機至工作機之間的總功率為 式(3)式中,為帶傳動的效率,取1,為齒輪傳動的軸承的效率,取1,為齒輪傳動的效率,取1,為聯軸器的效率,取1,為卷筒軸軸承的效率,取1,為卷筒的效率。取取1。則3、確定電動機的轉速卷筒軸的工作轉速 式(4)式中為工作機卷筒的轉速(m/s),d為卷筒直徑(mm),根據表1得d=240mm,v=1.5m/s。按推薦的合理傳動比范圍,取v帶傳動的傳動比,單級齒輪傳動比,則合理總傳動比的范圍為,故電動機轉速的可選范圍是改 式(5)改式中,是電動機轉速的可選范圍。符合這一范圍的異步轉速有750m/s、1000m/s、1500m/s。再根據計算出的容量,查得有三種適用的電動機型號表2 電動機技術參數及傳動比的比較情況方案電動機型號額定功率電動機轉速m/s傳動裝置的轉動比同步轉速滿載轉速總傳動比帶齒輪一y160m2-85.575072010.2833.43二y132m2-65.510009608.042.014三y132s-45.51500144020.5845.145綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸,重量以及帶傳動和減速器的傳動比,比較這三個方案可知:方案一電動機轉速低,外廓尺寸及重量較大,雖然總傳動比不大,但因電動機轉速低,導致傳動裝置尺寸較大。方案三電動機轉速較高,但總的傳動比大,傳動裝置尺寸較大、方案二適中,比較合適。因此,選定電動機型號為y132m2-6,所選電動機的額定功率,滿載轉速,總傳動比適中,傳動裝置結構緊湊。圖2 電動機的結構表3 電動機的主要外形尺寸和安裝尺寸中心高h外形尺寸lx(ac/2+ad)xhd底腳安裝尺寸axb地腳螺栓孔直徑d軸伸尺寸dxe裝鍵部位尺寸fxgd132515x345x315216x1781238x8010x412.3 傳動裝置運動以及動力計算2.3.1 計算總傳動比由選定電動機的滿載轉速和工作機主軸的轉速可得傳動裝置的總傳動比為 式(1)式中,是減速器的總傳動比,是電動機的滿載轉速(m/s),根據表3得=960m/s。2.3.2 計算分配傳動比帶傳動和齒輪減速器組成的傳動中,一般帶傳動的傳動比小于齒輪傳動的傳動比。v帶傳動在單級傳動的傳動比的適用范圍是24,圓柱齒輪傳動在單級傳動的傳動比的適用范圍是35,現在選擇齒輪傳動的傳動比是=4,由此得到帶傳動的傳動比是:=2.012.3.3 計算動力參數(需要列表)1)各軸轉速:軸: 式(1)軸: 式(2)卷筒軸: 式(3)2)各軸的輸入功率:軸: 式(4)軸: 式(5)卷筒軸: 式(6)3)各軸輸入轉矩:計算電動機軸的輸出轉矩: 式(7)軸: 式(8)軸: 式(9)卷筒軸: 式(10)表4 運動和動力參數的計算結果 軸名參數電動機軸軸軸卷筒軸轉軸n(r/min)960477.61119.40119.40輸出功率p/kw2.272.1792.0712.009輸入轉矩t/n.m22.5843.57165.63162.34傳動比i2.0141效率0.9610.9410.9112.4 傳動零件的設計計算2.4.1 帶輪機構的設計1、 根據下式計算帶輪機構的功率。 式(1)式中,為計算功率(kw),是工作因素,2,為傳遞的名義功率(kw)。2、 選擇帶型 據和,由機械設計基礎圖7.3.2,選取a型帶。3、 確定帶輪基準直徑由機械設計基礎表7.2.1確定,由表4可知,小帶輪內孔直徑為3mm, , 式(2)式中,是小帶輪直徑(mm), 是大帶輪直徑(mm), 是滑動率,帶傳動的滑動率為=0.010.02。查機械設計基礎表7.2.1取標準值224mm。大帶輪內孔直徑見軸4、 驗算帶速, 式(3)因為5m/sv25m/s,所以符合要求。5、 計算帶長 初定中心距0.7x(112+224) 250500時,n=6a500時,n=86軸承旁連接螺栓直徑0.7516蓋與座連接螺栓直徑(0.50.6) 12連接螺栓的間距150200170軸承端蓋螺釘直徑(0.40.5) 10檢查孔蓋螺釘直徑(0.30.4) 8定位銷直徑(0.70.8) 16、至外箱壁距離22122、至凸緣邊緣距離20120軸承旁凸臺半徑20凸臺高度根據低速級軸承座外徑確定,以便扳手操作為難外箱壁至軸承座端面的距離+(510)50齒輪頂圓與內箱壁間的距離10齒 輪端面與內箱壁間的距離10箱蓋、箱座肋厚m1、mm1=0.85,m=0.85m1=7, m=7從動軸軸承端面外徑d+(55.5),d軸承外徑160主動軸軸承端面外徑d+(55.5),d軸承外徑135軸承旁連接螺栓距離s盡量靠近,以m和m互不干涉為難,一般取s=1252.6 潤滑方式的確定與潤滑油牌號的選擇 1、軸承的潤滑計算軸承允許的dn值 式(1) 式(2)根據軸承的dn值可以確定軸承的潤滑方式為脂潤滑。zgn692主要用于機車、汽車、電機及其他機械的滾動軸承潤滑,所以軸承的潤滑油的牌號選擇zgn692。2、齒輪的潤滑因為齒輪的圓周速度v=1.29m/s12m/s,所以齒輪采用油浴潤滑。液壓油適用于機床和其他設備的低壓齒輪泵,可以用于適用其他抗氧防銹型潤滑油的機械設備(如軸承和齒輪等),其中l-hl15在40時,其的運動粘度為13.516.5mm2/s,因此,齒輪的潤滑油牌號為l-hl15。 2.7 密封方式的選擇對于閉式的減速器而言,防止灰塵,顆粒,雜物,水分的進入時必要的,其中軸承的密封尤其的重要。這樣不僅能防止灰塵,顆粒,雜物,水分進入到箱體,防止潤滑液的流失,而且能夠很好的保養軸承,延長軸承的使用壽命。氈圈密封適用于接觸處軸的圓周速度小于45m/s,溫度低于90的脂潤滑,此密封方式結構簡單。所以,該軸承的密封方式選擇接觸式的氈圈密封。2.8 材料清單列表及生成總裝圖、零件圖 (注意:表明裝配的主要尺寸以及裝配精度等等要求,齒輪、帶輪、軸的零件圖需要標明主要加工尺寸、精度、粗糙度、材料、熱處理方式等等要求)見附件第3章 結 論通過本次設計,讓我很好的鍛煉了理論聯系實際,與具體項目、課題相結合開發、設計產品的能力。既讓我懂得了理論應用于實際,又讓我懂得了在實踐中遇到的問題怎樣去解決問題。在本次設計中,我遇到了很多的問題,例如,在設計中需要大量的以前沒有學到過的知識,有時發現一個問題的時候,需要做大量的工作,花大量的時間,需要
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