中國礦業大學2007屆本科生畢業設計第1頁目錄1概述11.1機械發展的特點11.2挖掘機械的類型21.3單斗液壓挖掘機的基本組成和工作原理21.4本次設計任務22設計方案32.1工作裝置方案設計32.1.1工作裝置設計原則32.1.2反鏟裝置的組成及構造特點32.1.3具體結構方案42.2回轉機構方案設計52.2.1對回轉機構的基本要求52.2.2回轉機構的選擇52.2.3制動器的選擇62.3液壓系統方案設計62.3.1單斗液壓挖掘機的作業過程包括下列幾個間歇動作62.3.2對液壓系統的要求63工作裝置設計計算73.1尺寸估計73.2運動分析83.2.1機構自身幾何參數83.2.2動臂的運動83.2.3斗桿的運動123.2.4鏟斗的運動133.3工作裝置的設計計算143.3.1斗形參數選擇143.3.2轉斗挖掘阻力計算143.3.3動臂機構參數的選擇153.3.4鏟斗機構的參數選擇203.3.5鏟斗機構載荷分析21中國礦業大學2007屆本科生畢業設計第2頁3.3.6斗桿機構的參數選擇223.3.7動臂液壓缸，斗桿液壓缸，鏟斗液壓缸初步設計估算244回轉裝置設計計算254.1滾動軸承式回轉支承的選型計算254.2回轉起動力矩和制動力矩計算314.3行星減速器設計324.3.1齒形及精度334.3.2齒輪材料及其性能334.3.3計算傳動比334.3.4分配傳動比334.3.5高速級設計計算344.3.6低速級的計算454.3.7軸的設計475轉臺布置和整機穩定性475.1轉臺布置475.2整機穩定性計算486液壓系統設計506.1液壓系統基本回路506.2系統初步計算和液壓元件的選用54結論56參考文獻57致謝58摘要本次結業設計的題目是輪胎式液壓挖掘機與其它類型的挖掘機相比,這種類型的挖掘機有很多優點,它使用汽車底盤.因此,行駛速度較履帶式更快,此外,它還有很好的適應性,可以市區中行走,其引它采用液壓傳動,這改善了挖掘機的整機性能,使其更可靠,再次可以在多個方向上工作,并準確卸載,且可方便卸載.本次設計的主要參數是給出了斗容量:1m3.本次主要設計挖掘機的工作裝置,回轉驅動裝置,液壓傳動原理.在設計中,我采用了汽車盤并加以改一個更大的范圍內工作,因造以滿足中國礦業大學2007屆本科生畢業設計第3頁要求,上部轉臺是全回轉式,因此它可在采用了液壓傳動控制而使整機性能得以改善.與機械式挖掘機相經,其挖掘機力提高了很多,整機質量約26噸,挖掘力140KN,卸載高度約4.59m,挖掘深度5.089m,挖掘半徑9.075m.關鍵詞:液壓挖掘機；液壓控制；液壓系統；全回轉；卸載；鏟斗.ABSTRACTThistimetopicwhichgraduatesadesignistiretypetheliquidpresstoscoopoutmachineandothertypesoftheexcavationmachinecompare,theexcavationmachineofthiskindoftypecontainalotofadvantages,itusescarbedrock.Thereforedrivespeedtocomparewithtracktype,sooner,inaddition,itstillhasgoodadaptability,canwithrunaboutinthedowntown,itleadsittoadoptaliquidtopresstospreadtomove,thiswholemachinefunctionwhichimprovesexcavationmachine,makeitmoredependable,canworkonseveraldirectionsagain,andaccurateunload,andconvenientunload.Themainparameterofthistimedesignistogivebucketcapacity:1m3.This中國礦業大學2007屆本科生畢業設計第4頁themaindesignscoopoutmachineofworkdevice,theturn-overdrivesdevice,theliquidpressestospreadtomoveprinciple.Inthedesign,Iadoptedcardishandtakeintochangeaworkinsidethelargerscope,becauseofbuildtosatisfyarequest,upperpartsturningsetisawholeturn-overtype,soitcanBeadoptingaliquidtopresstospreadtomovecontrolbutcanningmakethewholemachinefunctionimprove.Scoopoutmachinewithmachinetypemutuallythrough,theitsexcavationmachinedintraisedalotof,thewholemachinequalityisabout26ton,theexcavationdint140KN,unloadheightabout4.59m,theexcavationdepth5.089m,scoopoutaradius9.075m.Keyword:theliquidpresstoscoopoutmachine；theliquidpressesacontrol；theliquidpressessystem；wholeturn-overs；unload；bucket.1概述1.1機械發展的特點1)挖掘機品種和產量劇增并向多功能,高效發展為適應各種工程對象的要求以及國際市場的競爭,七年內品種增加1015倍,達600多種以上.為擴大機械的使用性能,中小型單斗挖掘機還附有多達數十種可換工作裝置.大型挖掘機和斗輪挖掘機由于生產率高,經濟效果顯著也發展很快.2)液壓挖掘機迅速發展液壓挖掘機由于使用性能,技術指標和經濟指標上的優越,六十年代即開始蓬勃發展,六十年代末世界各國液壓挖掘機產量與挖掘機總產量之比平均值已達到時80%以上.3