黑龍江工程學院本科生畢業設計1目錄摘要ABSTRACT第1章緒論11.1課題研究的目的意義11.2國內外研究狀況21.3設計內容3第2章軸承的檢測62.1軸承的基本結構62.2軸承檢測的內容和檢測條件72.2.1軸承檢測的標準72.2.2軸承檢測的內容和檢測條件72.3測量用電渦流式傳感器92.4本章小結9第3章微型軸承自動檢測線設計103.1內容簡介103.2總體方案的確定103.2.1方案選擇103.2.2設計要求123.2.3各個聯系尺寸的確定123.2.4輸送線工作循環周期133.2.5電動機選擇143.3本章小結15第4章輸送機設計164.1帶式輸送機簡介164.1.1輸送機的發展164.1.2輸送機工作原理164.1.3帶式輸送機的優點174.2輸送機各部分的設計17黑龍江工程學院本科生畢業設計24.2.1機架的設計174.2.2帶的選擇174.2.3驅動裝置的設計194.2.4拉緊裝置的選擇設計214.2.5滾筒設計214.2.6托輥的選擇234.3本章小結24第5章上料裝置設計255.1概述255.2上料裝置的設計255.2.1電動機的選擇255.2.2軸的設計255.2.3齒輪的設計265.2.4各部分零件的校核285.3本章小結33第6章機械手的設計346.1概述346.2基本尺寸的確定346.3液壓缸結構的設計366.3.1主要部件結構選擇366.3.2液壓缸主要尺寸的確定376.3.3各部件的聯接結構設計396.4本章小結40結論41參考文獻42致謝44摘要黑龍江工程學院本科生畢業設計3軸承在國民經濟建設中具有極其重要的作用。各種旋轉機械中應用最廣泛的一種通用機械部件。其中，滾動軸承是高度標準化的機械元件，有摩擦力小，啟動容易，潤滑簡單，便于更換等優點，在機械結構中幾乎是不可或缺的部件，是各種機械中傳遞運動和承受載荷的重要支承零件。而軸承質量的好壞對機械設備的安全運轉有著很重要的影響，在組裝機械的時候保證軸承的質量和對工作中的軸承部件進行實時觀測，有非常重要的意義。本文是微型軸承外環外圓直徑檢測裝置的機械部分設計，檢測部分選用一對電渦流式傳感器。本設計主要針對635ZZ型號的微型軸承進行檢測，整套檢測裝置較自動化，檢測精度較高。主要工作原理是送料機將軸承推送到到輸送帶上，再由輸送帶帶動行走，當還有32mm軸承中心線與機械手指中心線重合時機械手開始動作，當軸承到達機械手中心線時停輸送帶停止，機械手抓取軸承送至檢測臺，由電渦流傳感器組進行檢測。關鍵詞：帶式輸送機；機械手；軸承；檢測；送料機ABSTRACTBearingconstructionhasaveryimportantroleinthenationaleconomy.Oneofthe黑龍江工程學院本科生畢業設計4mostwidelyusedinvariousrotatingmachineryGeneralmachineryparts.Wheremechanicalcomponentsisahighdegreeofstandardizationofrollingbearings,frictionsmall,startseasy,lubricationissimple,easytochangeandsoon,isalmostindispensablepartsinmechanicalstructure,waspassedinthevariousmechanicalmovementandsubjectedtoloadsofimportantsupportingparts.Bearingqualityisgoodorbadimpactonthesafeoperationoftheequipmentisveryimportant,whenassemblingmachineryguaranteethequalityofyourbearingandbearingpartsinrealtimeobservations,hasaveryimportantsignificance.Thisistheminiaturebearingringouterdiametermeasuringdeviceofmechanicalpartdesign,detectionpartoftheselectionofapairofelectricEddycurrenttypesensors.Designedprimarilyfor635ZZtypeofminiaturebearingtesting,packagetestingdeviceautomation,higherdetectionaccuracy.Mainworkprincipleisthefeederwillbebearingpushedontoaconveyorbelt,andbeltdrivenwalk,centerlineandwhenthereis32mmbearingmachineryfingersgolinecoincidentmanipulator,whenthebearingreachestherobotwhenthecentrelineconveyorbeltstoprobotcrawlingbearingtodetection,detectionbyEddycurrentsensorgroup.Keywords：Beltconveyor；Manipulator；Bearing；Detection；Feedingmachine第1章緒論1.1課題研究的目的意義軸承是一個支承軸的零件，它可以引導軸的旋轉，也可以承受軸上空轉的零件，軸承可分為：滾動軸承和滑動軸承。一般來說的軸承是滾動軸承。滾動軸承是一種具有高度互換性的標準件，它具有摩擦力小，啟動容易，潤滑簡單，便于更換等優點，在機械結構中幾乎是不可缺少的部件。作為重要的機械基礎件，滾動軸承是各種機械中傳遞運動和承受載荷的重要支承零件。隨著工業的發展，對滾動軸承的性能，壽命和可靠性提出了更高的要求。滾動軸承的性能，壽命和可靠性，取決與設計，制造和檢測。檢測是提高軸承性能的重要一環。科學技術發展到了今天，人