第1頁目錄1概述.11.1采煤機的發展概況.11.2國內電牽引采煤機的技術特點及趨勢.11.2.1采煤機的技術特點.11.2.2采煤機的發展趨勢.21.3采煤機類型及組成.31.3.1采煤機類型.31.3.2采煤機的組成.31.4采煤機總體方案的確定.41.4.1適用范圍.41.4.2主要技術參數.41.4.3整機主要特點.51.4.4主要結構及組成確定.62截割部的設計及計算.82.1電動機的選擇.82.2總傳動比及傳動比的分配.82.2.1總傳動比的確定.82.2.2傳動比的分配.82.3截割部傳動計算.102.3.1各級傳動轉速、功率、轉矩.102.3.2截割部齒輪設計計算.122.3.3截割部行星機構的設計計算.342.3.4軸的設計及校核.562.3.5軸承的壽命校核.652.3.6花鍵的強度校核.663采煤機的使用和維護.683.1潤滑及注油.68第2頁3.2地面檢查與試運轉.683.3下井及井下組裝.693.4采煤機的井下操作.693.5機器的維護與檢修.70結論.72參考文獻.73致謝.81摘要MG250/591-WD型采煤機是一種電牽引大功率采煤機，該機機身矮，裝機功率大，所有電機橫向布置，機械傳動都是直齒傳動，電機、行走箱驅動輪組件等均可從老塘側抽出，故傳動效率高，容易安裝和維護。本說明書主要介紹了采煤機截割部的設計計算。MG250/591-WD型采煤機截割部主要是由一個減速箱和四級齒輪傳動組成，截割部電機放在搖臂內橫向布置，電動機輸出的動力經由三級直齒圓拄齒輪和行星輪系的傳動，最后驅動滾筒旋轉。截割部采用四行星單浮動結構，減小了結構尺寸，采用大角度彎搖臂設計，加大了過煤空間，提高了裝煤效果。在設計過程中，對截割部的軸、傳動齒輪、軸承和聯接用的花鍵等部件進行了設計計算、強度校核和選用。本說明書主要針對主要部件的設計計算和強度校核進行了敘述和介紹。此外，還對MG250/591-WD采煤機的使用與維護進行了說明，以便能更好的發揮該采煤機的性能，達到最佳工作效果。關鍵詞：采煤機；截割部；減速箱；行星輪系；傳動齒輪；設計第3頁ABSTRACTTheMG250/591-WDtypeminingmachineisthatakindofelectricitydrawsthehigh-powerminingmachine,thismachinefuselageislow,Installationislargeinpower,allelectricalmachineriesarefixeduphorizontally,mechanicaldriveisallthetransmissionofstraighttooth,electricalmachinery,walkcasedrivewheelpackageetc.cantakefromoldpoolsideout,sothetransmissionishighinefficiency,easytoinstallandsafeguard.Calculateindesignwhichcutsthecuttingdepartmentofmainintroductionminingmachineofthismanual.ItismadeupofagearboxandmoderatebreezegearwheeltransmissionthattheMG250/591-WDtypeminingmachinecutsthecuttingdepartment,cuttheelectricalmachineryofcuttingdepartmentandputtofixuphorizontallyintherockerarm,thepowerthatthemotoroutputsleansonaroundoftransmissionofdepartmentofgearwheelandplanetroundviathetertiarystraighttooth,urgethecylindertorotatefinally.Cutthecuttingdepartmentandadoptthefloatingstructureoffourplanetaryforms,havereducedthephysicaldimension,adoptthelargeangletocurvetherockerarmtodesign,havestrengthenedthespaceofcoal,haveimprovedthecoalresultofputting.Inthecourseofdesigning,tocuttingtheaxleofthecuttingdepartment,gearwheelofthetransmission,partssuchasthebearingandsplinelinkingusing,etchavedesignedtocalculate,theintensityischeckedandselectedforuse.Thismanualmainlydesignsformainpartonecalculatingtocheckwiththeintensityhavenarratedandintroduced.Inaddition，returninguseforMG250/591-WDminingmachineandmaintenanceproves,Inordertobeabletogoodfullplayperformanceofpersonwhoshouldmine,reachthebestworkingresult.Keyword:MiningmachineCutthecuttingdepartmentGearboxAdepartmentofplanetGearwheelofthetransmissionDesign1概述1.1采煤機的發展概況機械化采煤開始于二十世紀40年代，是隨著采煤機械的出現而開始的。40年代初期，英國、蘇聯相繼生產了采煤機，德國生產了刨煤機，使工作面落煤、裝煤實現了機械化。但當時的采煤機都是鏈式工作機構，能耗大、效率低，加上工作面輸送機不能自移，所以限制了采煤機生產率的提高。第4頁50年代初期，英國、德國相繼生產出滾筒式采煤機、可彎曲刮板輸送機和單體液壓支柱，大大推進了采煤機械化技術的發展。由于當時采煤機上的滾筒是死滾筒，不能實現調高，因而限制了采煤機的適用范圍，我們稱這種固定滾筒采煤機為第一代采煤機。60年代是世界綜采技術的發展時期，第二代采煤機單搖臂滾筒采煤機的出現，解決了采高調整問題，擴大了采煤機的適用范圍，特別是1964年第三代采煤機雙搖臂滾筒采煤機的出現，進一步解決了工作面自開缺口的問題，再加上液壓支架和可彎曲輸送機的不斷完善等等，把綜采技術推向了一個新水平，并且在生產中顯示了綜采機械化采煤的優越性高產、高效、安全和經濟。進入70年代，綜采機械化得到了進一步的發展和提高，綜采設備開始向大功率、高效率及完善性能和擴大使用范圍等方向發展。1970年采煤機無鏈牽引系統的研制成功以及1976年出現的第四代采煤機電牽引采煤機，大大改善了采煤機的性能，并擴大了它的使用范圍。80年代，德國、美國、英國都開發成功各種交、直流電牽引采煤機，同時把計算機控制系統用在采煤機上。并且開始重視系列化采煤機的開發工作，一種功率的采煤機可以派生出多種機型，主要元部件在不同功率的采煤機上都能通用，這樣不僅擴大了工作面的適應范圍，而且便于用戶配件的管理。采煤機系列化是20世紀80年代采煤機發展中非常突出的特點。至此，緩傾斜中厚煤層的綜采機械化問題已經基本得到解決，專家開始對實現厚煤層、薄煤層、急傾斜及其它難采煤層開采的綜采機械的研發，以適用不同的開采條件。1.2國內電牽引采煤機的技術特點及趨勢1.2.1采煤機的技術特點電牽引采煤機已成為國內采煤機的研究重點國內從90年代初已逐步停止研究開發液壓牽引采煤機將研究重點轉向電牽引采煤機；通過交流、直流電牽引采煤機的對比研究，已基本確定以交流變頻調