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重慶交通大學(xué)二八屆畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯題目:仿生機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真學(xué)院:機(jī)電與汽車工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化仿生器人的潛在用途（1）軍事應(yīng)用（2）礦山開采（3）核能工業(yè)（4）深海及外層空間探測（5）消防及營救（6）建筑業(yè)（7）農(nóng)業(yè)及森林采伐（8）示教、藝術(shù)及娛樂國內(nèi)外多足步行機(jī)器人技術(shù)的研究概況圖1.6六足步行機(jī)器人“MARV”圖1.7六足步行機(jī)器人“舞王”圖1.1LAURON圖1.2Hamlet機(jī)器人圖1.4Hexplorer2000本設(shè)計(jì)主要完成的工作機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)，包括仿生六足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與豬籠草機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；機(jī)器人控制程序的編制；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真，包括基于PROE數(shù)學(xué)模型的運(yùn)動(dòng)仿真與實(shí)物模型的運(yùn)動(dòng)仿真。

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