浙江工業大學浙西分校畢業設計（論文）題目：單片機實現的步進電機控制系統設計作者：系（部）：信電系專業班級：指導教師：職稱：2006年6月7日浙江工業大學浙西分校信息與電子工程系畢業論文I目錄第1章緒論.1第2章方案論證比較設計.錯誤!未定義書簽。2.1單片機概述.52.2步進電機的工作原理.62.3單片機控制步進電機的設計思路.8第3章控制系統的硬件電路設計.103.1SPCE061A的介紹.103.1.1性能.103.1.2結構.113.1.3芯片的引腳排列和說明.123.1.4SPCE061A單片機硬件結構.133.1.5NspTM的核心結構.153.2步進電機的選擇.173.3步進電機的驅動電路設計.173.4數碼管顯示電路的設計.193.54X4鍵盤電路的設計.20第4章控制系統的軟件設計.234.1控制脈沖的產生.234.2步進電機的旋轉方向和時序脈沖的關系.244.3步數的確定.254.4步進電機的變速控制.274.5語音報數.30第5章結論.32參考文獻.33致謝.34附錄.35浙江工業大學浙西分校信息與電子工程系畢業論文II摘要單片微型計算機簡稱單片機。它是把組成微型計算機的各功能部件：中央處理器、CPU、隨機存取存儲器RAM、只讀存儲器ROM、I/O接口電路、定時器/計數器以及串行通信接口等制作在一塊集成芯片中，構成一個完整的微型計算機。單片機主要應用于控制領域，由于其具有可靠性高、體積小、價格低、易于產品化等特點，因而在智能儀器儀表、實時工業控制、智能終端、通信設備、導航系統、家用電器等自控領域獲得廣泛應用1。步進電機是一種能將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的機電元件,實質上是一種數字/角度轉換器步進電機控制系統主要由步進控制器,功率放大器及步進電機等組成.步進控制器由緩沖寄存器,環形分配器,控制邏輯及正,反轉控制門等組成,能把輸入的脈沖轉換成環形脈沖,以便控制步進電機,并能進行正反向控制.但由于步進控制器線路復雜.成本高.采用單片機控制,用軟件代替上述步進控制器,使得線路簡單,成本低,可靠性大大增加,靈活改變步進電機的控制方案,無需邏輯電路組成時序發生器.軟件編程可靈活產生不同類型步進電機勵磁序列來控制各種步進電機的運行方式并可實現一臺單片機控制多臺電機.提供靈活多樣的控制手段和提高控制精度對復雜繁瑣的控制易于實現,尤其在本系統中更顯示出微機控制的優越性。本設計采用凌陽16位單片機SPCE061A對步進電機進行控制，通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經過芯片L298N驅動步進電機；同時，用4X4的鍵盤來對電機的狀態進行控制，并用數碼管顯示電機的轉速，采用74LS164作為4位單個數碼管的顯示驅動，從單片機輸入信號；利用凌陽單片機的語音功能播報電機的轉速。關鍵詞：單片機步進電機浙江工業大學浙西分校信息與電子工程系畢業論文IIIABSTRACT2Thesinglesliceofmicrocomputersisabbreviatedastheone-chipcomputer.Itiseveryfunctionpartwhichmakesupthemicrocomputer:Centralprocessingunit,CPU,arbitraryaccessmemoryRAM,read-onlymemoryROM,I/Ointerfacecircuit,timer/counterandserialcommunicationinterface,etc.makeintheintegratedchiptogether,formanintactmicrocomputer.One-chipcomputerapplycontrolledfieldtomainly,becauseithavedependabilityhigh,small,pricelow,easycommercialization,etc.characteristic,thereforewonextensiveapplicationinfieldsofautomaticcontrolsuchasintellectualinstrumentandapparatus,real-timeindustrialcontrol,intelligentterminal,communicationequipment,navigationsystem,householdappliances,etc.Itisthatonekindcanchangetheelectricpulsesignalintoaelectromechanicalcomponentofangledisplacementorlinedisplacementtowalkintotheelectricalmachinery,itisakindoffigure/angleconverterthatiswalkedintothecontrolsystemoftheelectricalmachinerytomainlywalkintothecontrollerinfact,poweramplifierandwalkingintotheelectricalmachinery,etc.makeup.Walkedintothecontrollertobuffertheregister,theannulardistributor,controllogicand,overturn,controldoor,etc.makeup,canchangethepulseinputintointoanannularpulse,inordertocontrol,walkintoelectricalmachinery,cancarryonpositiveandnegativetocontrol.Butbecausewalkintothecontrollercircuitcomplicatedly.Withhighcosts.Adoptone-chipcomputercontrol,replacewithsoftwaredescribedabovetowalkintothecontroller,makethecircuitsimple,withlowcosts,dependabilityincreasesgreatly,changethecontrolschemeofwalkingintotheelectricalmachineryflexibly,donotneedlogicalcircuittomakeupthetimesequencegenerator.Softwareprogrammingveryflexibletoproduce,walkintoelectricalmachineryexcitationarray