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文檔簡介

超車場景測試評價課程導入01超車測試準備02超車測試場景03超車測試流程04超車單次測試評價方法PART01超車測試準備一、超車測試準備（一）測試場地要求一、超車測試準備（二）測試環境要求如未標明特殊要求，所有測試均在下述條件下進行：無降雪、冰雹、揚塵等惡劣天氣情況；環境溫度-20℃~60℃；水平能見度應大于500m；測試場電磁環境不會對聯網通信測試產生影響。一、超車測試準備（三）測試儀器設備要求01.測試過程中可采用相關的測試目標替代物來代替真實目標。測試目標車輛替代物（運動）測試目標車輛替代物（靜止）目標行人替代物目標非機動車替代物一、超車測試準備（三）測試儀器設備要求02.測試車輛封閉道路測試時，測試設備采集的主要參數見表1。一、超車測試準備測試車輛應符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項目，應出具未降低車輛安全性能的相關證明材料。1測試車輛應具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現模式轉換并有相應的提示，保證在任何情況下都能夠將車輛即時轉換為“人工操作”模式。2測試車輛應安裝具備提醒功能的裝置，當遇到自動駕駛系統失效時，該裝置應立即提醒測試駕駛人接管車輛。3（四）測試車輛基本要求PART02超車測試場景二、超車測試場景（一）測試場景1前方有低速行駛車輛，相鄰車道無其他車輛。圖0.1前方有低速行駛車輛，相鄰車道無其他車輛表格樣式測試車輛車速km/h目標車輛車速km/h車道線類型40~8020~40虛線、虛實線等二、超車測試場景（二）測試場景2前方有低速行駛車輛，相鄰逆向車道前方有對向來車圖0.2前方有低速行駛車輛，相鄰逆向車道前方有對向來車表0.2前方有低速行駛車輛，相鄰逆向車道前方有對向來車場景參數測試車輛車速km/h目標車輛車速km/h干擾車輛車速km/h干擾車輛和目標車輛TTCs40~8020~4020~404~12PART03超車測試流程三、超車測試流程（一）測試流程圖0.3測試執行階段車輛操作過程示意圖PART04超車單次測試評價方法四、超車單次測試評價方法（一）單次測試評價單次測試通過性條件表測試項目測試場景通過性條件超車前方有低速行駛車輛，相鄰車道無其他車輛。測試車輛在超車過程中能夠開啟正確轉向燈，在超車過程中不得影響目標車輛正常行駛，返回本車道后保持在車道中間行駛。前方有低速行駛車輛，相鄰逆向車道前方有對向來車。測試車輛在超車過程中能

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