第八章鏈傳動第五節(jié)鏈傳動的布置、張緊和潤滑第四節(jié)滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算第三節(jié)鏈傳動的運(yùn)動特性第二節(jié)滾子鏈和鏈輪第一節(jié)概述本章小結(jié)第一節(jié)概述

鏈傳動是應(yīng)用較廣的一種機(jī)械傳動，它是由裝在兩平行軸上的主動鏈輪1、從動鏈輪2及繞在兩輪上的環(huán)形鏈條3所組成(如圖8-1)。一、鏈傳動的工作原理和類型鏈傳動是以鏈條作為中間撓性件，通過鏈條、鏈節(jié)與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力

的，因此鏈傳動是一種具有中間撓性件的嚙合傳動。傳動鏈的主要類型有套筒滾子鏈(如圖8-1)和齒形鏈(如圖8-2)。圖8-1鏈傳動簡圖8-2齒形鏈二、鏈傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：1）平均傳動比準(zhǔn)確，壓軸力小；2）效率較高，容易實(shí)現(xiàn)多軸傳動；3）安裝精度要求較低，成本低；4）適用于中心距較大的傳動。缺點(diǎn)：1）瞬時(shí)傳動比不恒定，瞬時(shí)鏈速不恒定；2）傳動的平穩(wěn)性差，有噪音。

鏈傳動主要用在轉(zhuǎn)速不高，兩軸中心距較大，要求平均傳動比準(zhǔn)確的場合。

廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、石油、化工等行業(yè)中。◆內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過盈聯(lián)接；◆滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合。滾子鏈分為單排鏈、雙排鏈、多排鏈。一、滾子鏈的結(jié)構(gòu)與尺寸外鏈板內(nèi)鏈板套筒滾子銷軸

鏈上相鄰兩鉸鏈中心之間的距離稱為鏈節(jié)距，用p

表示。（圖8－3）

排數(shù)越多，承載能力越高，但各排鏈?zhǔn)茌d不均現(xiàn)象越嚴(yán)重，故排數(shù)不宜過多。

內(nèi)、外鏈板均為“∞”型。第二節(jié)滾子鏈和鏈輪滾子鏈的結(jié)構(gòu)2鏈條的接頭形式有：鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，接頭處須用過渡鏈節(jié)。

鏈的長度用鏈節(jié)數(shù)

Lp

表示。（圖8-5）用彈簧卡片固定用開口銷固定過渡鏈節(jié)二、滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，其尺寸規(guī)格見表8－1

。為避免使用過渡鏈節(jié)，鏈節(jié)數(shù)最好為偶數(shù)。

這種齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，由標(biāo)準(zhǔn)成型刀具加工，故鏈輪圖上不必繪之端面齒形，只注明“齒形按3RGB1244－85規(guī)定制造”即可。鏈輪1三、鏈輪的齒形、結(jié)構(gòu)與材料1.鏈輪的基本參數(shù)及主要尺寸常用的鏈輪端面齒形由三段圓弧和一段直線組成，簡稱三圓弧一直線齒形。2.鏈輪的軸面齒形

(應(yīng)符合GB1244-85的規(guī)定)。ddadfabcdarrr213zo2o1o3180°dfdad（表8－3圖）鏈輪2鏈輪的材料應(yīng)具有足夠的耐磨性和強(qiáng)度。3.鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈節(jié)距p、齒數(shù)z鏈輪尺寸計(jì)算公式分度圓直徑：齒頂圓直徑da齒根圓直徑：

圖中應(yīng)注明：見（表8-2）整體式鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪整體式：孔板式：組合式：小直徑的鏈輪中等尺寸的鏈輪大直徑的鏈輪4.鏈輪的材料通常，小鏈輪用較好的材料。（圖8-6）鏈輪分度圓：繞在鏈輪上的各鏈節(jié)滾子中心所在的圓。§11-2鏈傳動的運(yùn)動特性1第三節(jié)鏈傳動的運(yùn)動特性一、平均鏈速和平均傳動比在鏈傳動中，鏈條繞在鏈輪上如同繞在兩個正多邊形的輪子上，正多邊形的邊長等于鏈節(jié)距p。

平均鏈速為：

平均傳動比為：

（是恒定的）運(yùn)動特性2

鏈速是周期性變化的，鏈節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速的變化就越大。二、瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動比當(dāng)主動鏈輪勻速轉(zhuǎn)動時(shí)，從動鏈輪的角速度以及鏈傳動的瞬時(shí)傳動比都是周期性變化的。從動輪上c點(diǎn)

的速度：瞬時(shí)傳動比：鏈的水平速度：垂直速度：動畫演示A鏈傳動的動載荷3三、鏈傳動的動載荷

鏈和從動鏈輪均做周期性的變速運(yùn)動，從而引起動載荷。

鏈輪的轉(zhuǎn)速越高、鏈節(jié)距越大、齒數(shù)越少，則動載荷就越大。動載荷（慣性力）為：最大加速度為：

鏈節(jié)和鏈輪嚙合的瞬間，也將引起沖擊和動載荷。鏈節(jié)距越大，鏈輪轉(zhuǎn)速越高，則沖擊越強(qiáng)烈。

鏈傳動不宜用于高速及要求傳動比恒定的場合。鏈傳動的不均勻性稱為鏈傳動的多邊形效應(yīng)。

只有z1＝z2，且鏈的緊邊長恰為鏈節(jié)距的整數(shù)倍時(shí)，瞬時(shí)i才恒定。受力分析2.離心力拉力3.

懸垂拉力鏈傳動的受力分析1.工作拉力（作用于緊邊）（作用于全長）（作用于全長）式中：q－每米鏈長質(zhì)量(kg/m)。鏈速功率式中：Kf－垂度系數(shù)，見表11－3。g－重力加速度a－中心距緊邊拉力松邊拉力

壓軸力：（可見，鏈?zhǔn)艿氖亲冚d荷）式中：KA－工作情況系數(shù)§11-3滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算1第四節(jié)滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算一、滾子鏈傳動的失效形式1）鏈板疲勞2）鉸鏈的磨損3）滾子、套筒的沖擊疲勞4）銷軸與套筒工作面的膠合5）鏈的靜力拉斷（磨損過大將導(dǎo)致脫鏈）二、額定功率曲線

每種失效形式都會限定鏈傳動所能傳遞的功率。

各種失效形式所限定的額定功率曲線，見圖8-8。額定功率P0/kW小鏈輪轉(zhuǎn)速n1/(r/min)0鏈板疲勞限定滾子、套筒沖擊疲勞限定銷軸和套筒膠合限定

各種型號滾子鏈在特定試驗(yàn)條件下的額定功率曲線見圖8-9。（z1=19、Lp=100、單排鏈、載荷平穩(wěn)等）磨損限定p+Δpp當(dāng)實(shí)際工作條件與上述特定試驗(yàn)條件不同時(shí)，需進(jìn)行修正。三、設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則設(shè)計(jì)的已知條件：傳動用途、工作情況、原動機(jī)種類、傳遞功率、鏈輪轉(zhuǎn)速以及對結(jié)構(gòu)尺寸的要求等。設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：確定鏈輪齒數(shù)、鏈節(jié)距、鏈條排數(shù)、鏈節(jié)數(shù)、傳動中心距、材料和結(jié)構(gòu)尺寸、作用在軸上的壓力及選擇潤滑方式等。按鏈傳動的速度一般可分為：低速鏈傳動，

；中速鏈傳動，

；高速鏈傳動，

。低速鏈傳動通常按靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)；中、高速鏈傳動則按功率曲線設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)計(jì)算3四、鏈傳動的主要參數(shù)的選擇1．鏈輪齒數(shù)z通常

i≤7，推薦的傳動比i＝2~3.5。─→計(jì)算大鏈輪齒數(shù)z2=iz1。z1過少─→運(yùn)動不均勻性嚴(yán)重。2．傳動比ii↑，則小輪包角↓。應(yīng)保證小輪包角＞120°。選取

z1z2過大─→鏈節(jié)磨損容易導(dǎo)致脫鏈

。故限制zmax＝120。通常，鏈速不超過12m/s，否則，動載荷會過大。3.鏈節(jié)距低速重載─→大節(jié)距高速輕載─→小節(jié)距中心距小，傳動比大時(shí)，選用小節(jié)距多排鏈；中心距大，傳動比小時(shí)，選用大節(jié)距單排鏈。4.中心距一般取

a=(30~50)p，設(shè)計(jì)時(shí)可初選

a=40p，最大取amax=80p，當(dāng)有張緊輪裝置或有托板時(shí)可取a>80p。鏈的節(jié)距越大，承載能力就越高，但運(yùn)動不均勻性也增大。鏈傳動的中心距過大或過小對傳動都會造成不利影響。五、滾子鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算1、中高速鏈傳動設(shè)計(jì)步驟（1）確定鏈輪齒數(shù)z1z2（表8-6）（2）確定鏈節(jié)距和排數(shù)（3）校核鏈速（4)初選中心距及確定鏈節(jié)數(shù)（5）確定鏈傳動的實(shí)際中心距（6）計(jì)算作用在鏈輪軸上的壓軸力2、低速鏈傳動的靜強(qiáng)度計(jì)算

§11-4鏈傳動的合理布置和潤滑第五節(jié)鏈傳動的合理布置和潤滑一、鏈傳動的合理布置如表8-101）兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂面內(nèi)；二、鏈傳動的張緊目的：避免鏈的垂度過大，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象。2）鏈輪的中心連線最好在水平面內(nèi)，應(yīng)避免垂直布置；3）鏈傳動最好緊邊在上，松邊在下。彈簧力張緊砝碼張緊定期調(diào)整張緊（見圖8－11）合理布置和潤滑2三、鏈傳動的潤滑

潤滑油推薦采用牌號為：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全損耗系統(tǒng)用油。

對于不便采用潤滑油的場合，允許涂抹潤滑脂，但應(yīng)定期清洗與涂抹。

良好的潤滑可緩和沖擊、減輕磨損、延長鏈條的使用壽命。鏈傳動中銷軸與套筒之間產(chǎn)生磨損，鏈節(jié)就會伸長，這是影響鏈傳動壽命的最主要因素。（見圖8－13）人工定期潤滑滴油潤滑油浴或飛濺潤滑壓力噴油潤滑潤滑方法：鏈傳動的合理布置和潤滑齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)齒形鏈又稱無聲鏈，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時(shí)鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運(yùn)動。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動平穩(wěn)無噪聲承受沖擊性能好，工作可靠，多用于高速或運(yùn)動精度要求較高的傳動裝置中。齒形鏈按鉸鏈結(jié)構(gòu)不同可分為圓銷式、軸瓦式和滾柱式三種。齒形鏈上設(shè)有導(dǎo)板，以防止鏈條工作時(shí)發(fā)生側(cè)向竄動。導(dǎo)板有內(nèi)導(dǎo)板和外導(dǎo)板之分。內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈導(dǎo)向性好，工作可靠；外導(dǎo)板齒形鏈的鏈輪結(jié)構(gòu)簡單。圓銷式軸瓦式滾柱式

本章小結(jié)

鏈傳動是依靠鏈與鏈輪之間的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力，主要用于要求工作可靠且兩軸相距較遠(yuǎn)、工作條件惡劣的場合。

1．鏈的傳動比

≤8；中心距

≤5～6；傳遞功