第二章PLC的硬件

2-1-1可編程序控制器的物理結構一、整體式CPU模塊，輸入輸出模塊和電源裝在一個箱狀機殼內。適用于小型PC，它包括基本單元和擴展單元第二章PLC的硬件整體式PLC組成示意圖第二章PLC的硬件

三菱FX1S系列PLC的外形圖第二章PLC的硬件二、模塊式

由框架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，模塊插座焊在框架中的總線連接板上。

第二章PLC的硬件組合式PLC組成示意圖第二章PLC的硬件圖三菱MELSEC-Q系列PLC外形圖第二章PLC的硬件圖三菱公司FX2N系列PLC外形圖第二章PLC的硬件CPU模塊微處理器存儲器一、微處理器（1）通用處理器：8086、80286、80386（2）單片機芯片：8031、8096（3）位片式微處理器：AMD-2900

2-1-2CPU模塊與存儲器第二章PLC的硬件二、存儲器(RAM)

隨機存取存儲器：可讀可寫，沒有斷電保持功能。(ROM)只讀存儲器：只讀，不能寫。(EPROM)可擦除可編程序的只讀存儲器：非易失性.用紫外線照射芯片上的透鏡窗口，可以擦除已寫入的內容,寫入新內容。EPPROM存放用戶程序ROM存放系統程序(EPPROM)可電擦除：的它是非易失的,間有ROM的非易失性和RAM的隨機存取的優點.但價格比較高。第二章PLC的硬件2-1-3輸入模塊輸入模塊的外部接線方式第二章PLC的硬件直流輸入電路示意圖直流輸入2-1-3輸入模塊交流輸入

交流輸入示意圖一般不能用于直流輸入，因為有過零檢測電路第二章PLC的硬件2-1-4輸出模塊

輸出模塊的外部接線方式分組式分割式公共點COM總電流有限制第二章PLC的硬件繼電器輸出電路繼電器輸出電路示意圖使用電壓范圍廣導通壓降低承受過電壓和過電流能力強優點：缺點：動作速度慢壽命短第二章PLC的硬件晶體管輸出電路晶體管輸出電路示意圖抑制關斷電壓和外部浪涌電流可靠性高反應速度快壽命長優點：缺點：過載能力稍差2-1-4輸出模塊晶閘管輸出電路可靠性高反應速度快壽命長優點：缺點：過載能力稍差第二章PLC的硬件2-2FX系列PLC性能簡介

2.2.1

FX系列PLC（基本模塊）的特點體積小;外部結構先進美觀;有多個子系列FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC,FX1NC,FX3U,FX3UC2-2FX系列PLC性能簡介系統配置靈活功能擴展板：

4點開關量輸入板、2點開關量輸出板、2路模擬量輸入板、1路模擬量輸出板、8點模擬量調整板、RS-232C/485/422通信板特殊模塊 模擬量輸入/輸出模塊、熱電阻/熱電偶溫度傳感器用模擬量輸入模塊、測試調節模塊、調整計數器模塊、脈沖輸出模塊、定位專用單元和角度控制單元、可編程凸輪開關、CC-Link系統主站/接口模塊等功能強、使用方便。2-2FX系列PLC性能簡介2-2-2FX系列型號命名方法與輸入輸出技術指標32451子系列名稱，例如1S、1N、2N單元類型：M為基本單元，E為輸入、輸出混合擴展單元與擴展模塊，EX為輸入用擴展模塊，EY為輸出專用擴展模塊。輸入、輸出的總點數輸出形式：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為晶閘管輸出電源和輸入、輸出類型等特性。無標記為DC輸入，AC電源；D為DC輸入,DC電源；UA1/UL為AC輸入，AC電源FX12354FX1N-60MT-D示例：RelayTransistorSCR(可控硅）FX系列型號FX系列型號第二章PLC的硬件2-2-2FX系列型號命名方法與輸入輸出技術指標FX系列PLC的輸入技術指標輸入電壓24V元件號X0-X7其它輸入信號電壓24V輸入信號電流7mA5mA輸入響應時間10mS輸入信號形式集電極開路輸入狀態顯示LED第二章PLC的硬件2-2-2FX系列型號命名方法與輸入輸出技術指標FX系列PLC的輸出技術指標繼電器輸出晶閘管輸出（FX2N）晶體管輸出外部電源AC240V，DC30VAC85-242VDC5-30V最大負載電阻2A/1點，8A/COM0.3A/點，0.8A/COM0.5A/點，電感AC80VAAC36VADC12W白熾燈100W30W0.9W,1.5W最小負載響應時間開路漏電流AC2.4mA/240VDC0.1mA/30V電路隔離第二章PLC的硬件2.2.3FX1S與FX1N系列PLCFX1S:10～30個I/O點，用戶存儲器(EEPROM)容量為2000步。可以使用一塊I/O點擴展板、串行通信擴展板或模擬量擴展板。FX1N：可以組成14～128個I/O點的系統，能使用特殊功能模塊、顯示模塊和擴展板。用戶存儲器(EEPROM)容量為8000步，有內置的實時鐘。第二章PLC的硬件2.2.4FX2N系列PLC功能強、速度高:

用戶存儲器8K步，可以擴展到16K步，最大可以擴展到256個I/O點，有多種特殊功能模塊或功能擴展板，可以實現多軸定位控制。有實時鐘，指令功能強。FX1N和FX2N通信功能:

可以接入CC-Link和AS-i網絡，與RS-232C和RS-485設備通信，實現FX系列PLC之間的簡易鏈接、并聯鏈接、計算機鏈接和I/O鏈接通信。第二章PLC的硬件2.2.5FX3U與FX3UC系列PLC第三代微型PLC:處理速度為0.065μs/基本指令，64K步RAM存儲器，209條應用指令，大幅度增加了內部軟元件。最大I/O點數256點。晶體管輸出型基本單元:內置6點可以同時達到100kHz的高速計數器，此外還有兩點10kHz和兩點2相50kHz的高速計數器。內置3軸獨立最高100kHz的定位功能，可以同時輸出最高100kHz的脈沖。第二章PLC的硬件2.3特殊功能模塊問題：

有些功能采用通用I/O模塊，硬件太貴，軟件太復雜解決方案：

特殊功能模塊類型：高速計數器模塊FX2N-1PG、FX2N-10PG脈沖輸出模塊FX2N-10GM和FX-20GM定位單元可編程凸輪控制單元（角度控制單元）FX2N-1RM-SET第二章PLC的硬件2.4