1.7習題與思考1.1969。2.CPU、存儲器、輸入單元、輸出單元。3.梯形圖、語句表、功能塊圖、順序功能圖、結構文本。4.輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。5.8、3、左、2、3。6.IB8、IB9、IB10、IB11QB16、QB20。7.接通、0、1、接通、斷開、復位為0、0、0、斷開。8.上升沿、出現上升沿時、999、清0、1、0。9.無數對。10.無。11.見PLC的特點。12.（1）組成器件不同：繼電器控制線路是許多真正的硬件繼電器組成，而梯形圖則由許多所謂“軟繼電器”組成。（2）觸點數量不同：硬繼電器的觸點數量有限，用于控制的繼電器的觸點數一般只有4～8對。而梯形圖中每個“軟繼電器”供編程使用的觸點數有無數對；（3）實施控制的方法不同：在繼電器控制線路中，實現某種控制是通過各種繼電器之間硬接線解決的。而PLC控制是通過梯形圖即軟件編程解決的。（4）工作方式不同：在繼電器控制線路中，采用并行工作方式；而在梯形圖的控制線路中，采用串行工作方式。13.帶有集成功能和I/O。數字量輸入和輸出、模擬量輸入和輸出、計數功能、定位功能等。14.交流數字量輸入模塊適合在有油霧、粉塵的惡劣環境下使用；直流數字量輸入模塊應用在信號不是很長，PLC所處的物理環境較好的環境中，其模塊可以直接與接近開關，光電開關等電子輸入裝置連接，DC24V是一種安全電壓。15.繼電器輸出、晶體管輸出、雙向晶閘管三種類型。繼電器輸出適合于交直流負載，負載電壓范圍寬，導通壓降小，承受瞬時過電壓和瞬時過電流的能力較強，但是動作速度較慢，壽命（動作次數）有一定的限制。晶體管輸出只適合于直流負載，可靠性，響應速度快，壽命長，但是過載能力稍差。雙向晶閘管只適合于交流負載。16.新建項目后，雙擊硬件圖標進入HWConfig硬件配置窗口；添加導軌后，選中1號槽，添加電源（根據負載要求，如使用其他電源可不配置電源模塊）；選中2號槽，添加CPU模塊；選中3號槽，添加接口模塊（只有一個機架的控制系統不需添加接口模塊）；選中4號槽，添加輸入或輸出信號模塊，在4號槽以后根據需要添加其他功能或通信模塊。17.（1）硬件組態，更改輸入輸出地址（略）；（2）I/O分配表：輸入輸出輸入元件輸入繼電器作用輸出元件輸出繼電器作用按鈕SB1I0.0A地起動中間繼電器KAQ0.0驅動交流接觸器KM線圈按鈕SB2I0.1A地停止按鈕SB3I0.2B地起動按鈕SB4I0.3B地停止熱繼電器FRI0.4過載保護（3）原理圖（略）；（4）程序：圖1電動機的異地起?？刂瞥绦驁D1電動機的異地起?？刂瞥绦?8.（1）硬件組態，更改輸入輸出地址（略）；（2）I/O分配表：輸入輸出輸入元件輸入繼電器作用輸出元件輸出繼電器作用按鈕SB1I0.0起動中間繼電器KA1Q0.0驅動交流接觸器KM1線圈按鈕SB2I0.1停止中間繼電器KA2Q0.1驅動交流接觸器KM2線圈熱繼電器FR1I0.2過載保護熱繼電器FR2（3）原理圖（略）；（4）程序：圖2兩臺電動機的順起逆?？刂瞥绦驁D2兩臺電動機的順起逆?？刂瞥绦驁D2兩臺電動機的順起逆停控制程序（續）圖2兩臺電動機的順起逆?？刂瞥绦颍ɡm）19.略20.略21.略2.9習題與思考1.2、7。2.MB0、MB1、MB0、MB1。3.QB10、QB11、QB12、QB13。4.無、有。5.32。圖3連續脈沖輸出控制程序6.位、字節、字、雙字、整數、雙整數、浮點數、S5系統時間、IEC時間、IEC日期、實時時間、字符？圖3連續脈沖輸出控制程序7.見2.3.3節。8.見2.5.3節。9.見2.5.3節。10.略。11.略。12.13.略。14.略。15.略。1617.略。18.略。19.略。圖4兩個字的合并程序圖4兩個字的合并程序3.6習題與思考1.OB、FC、FB、SFC、SFB。2.變量聲明表。3.FB、SFB。4.形參、實參、輸入、靜態、輸出。5.100。6.STOP。7.符號地址是預先定義的，由字母、數字和下劃線等構成，是將絕對地址進行符號化，即用替換符號代替絕對地址。編譯器在生成機器碼時會自動計算并替代成絕對地址。優點是使程序更容易閱讀和理解。8.見3.1.3節。9.可以。10.靜態變量是功能塊的程序中所需要的特定數據，在PLC運行期間始終被存儲，在調用塊運行時，能讀出或修改靜態變量；被調用塊運行結束后，靜態變量保留在數據塊中。臨時變量是一種在塊執行時，用來暫時存儲數據的變量，這些監時數據存儲在局部數據堆棧L中。臨時變量可以在組織塊、功能和功能塊中使用，當塊執行的時候