工程頂管培訓課件頂管施工技術作為一種先進的非開挖工程方法，在現代城市基礎設施建設中應用廣泛。本課件基于2025年最新技術標準和實踐經驗，為工程技術人員提供全面的理論與實操指導。課程目錄基礎理論頂管原理、適用范圍、發展歷程、力學分析工藝技術設備選型、施工流程、材料標準、質量控制實踐案例典型工程案例分析、常見問題解決方案安全管理風險防控、應急處置、環保措施技術創新智能化發展趨勢、新材料應用、綠色施工什么是頂管施工？頂管施工是一種無需大面積開挖地表的地下管道敷設技術。其工作原理是利用液壓頂進設備，將預制管段從工作井推進至接收井，形成連續管道。這種非開挖技術特別適用于城市復雜環境下的管道鋪設，如需穿越繁忙道路、鐵路、河流或建筑物時，可以最大限度減少對地面交通和環境的干擾。主要特點地表擾動小施工噪音低環保高效安全性高適應性強頂管法與傳統開挖法對比傳統開挖法需大面積挖溝交通影響嚴重工期長噪音擾民安全風險高環境破壞大頂管法僅需工作井和接收井交通干擾小工期縮短30%-50%噪音低安全風險可控環境友好在城市密集區，頂管法綜合經濟效益較傳統開挖高出約15%-25%，尤其適合地下管網復雜區域施工。頂管施工的發展歷程11960年代頂管技術在歐洲和日本開始應用于城市排水管道工程21980年代中國引進頂管技術，開始用于大型市政工程31990年代泥水平衡頂管機技術突破，擴大適用地質范圍42000年代數字化控制系統應用，導向精度顯著提高52010年代大直徑、長距離頂管技術成熟，單次頂進可達3000米62020年代智能化頂管系統發展，遠程監控和自動糾偏技術廣泛應用頂管施工的適用場景給排水管線市政供水、污水和雨水管網建設，直徑范圍300-3000mm電力管廊城市電力電纜通道，保障供電系統安全穩定通信管道光纖通信網絡鋪設，保護數據傳輸線路燃氣管線城市燃氣輸送系統，安全穿越復雜地形交通穿越穿越鐵路、高速公路等重要交通設施河流穿越管道安全穿越河道，不影響水文環境頂管工程基本組成部分3主要系統工作井系統、頂進系統、管道系統6核心設備頂管機、主頂油缸、中繼間、泥水處理設備、導向系統、監控系統2輔助設施通風系統、供電系統頂管工程的成功關鍵在于各系統間的協調配合，各部件需嚴格按照設計要求進行安裝調試，確保整體工作的順暢與安全。工作坑結構和作用工作井類型矩形工作井適用于空間受限場所施工便捷，支護設計簡單適合淺埋深管道圓形工作井結構受力均勻抗變形能力強適合深埋管道水壓穩定性好工作井功能為頂管設備提供安裝空間作為管材下放通道提供施工人員作業場所承擔主頂力反力墻功能容納輔助設備如泥漿系統施工完成后可作為檢修井工作井尺寸設計要點管徑確定工作井寬度需比管外徑大500-800mm，預留安裝空間設備布置考慮頂管機、千斤頂、反力架等設備的空間需求深度計算井底標高應低于管道底部100-150mm，便于調整安全系數考慮地質條件、地下水位，安全系數不低于1.3工作井尺寸通常為：長度=管長+頂進設備長度+操作空間(≥2m)；寬度=管外徑+兩側操作空間(≥0.6m×2)；深度=管道埋設深度+管徑+工作面高度(≥0.5m)管道材料類型鋼筋混凝土管600-300045-6050-70鋼管400-2400235-34530-50玻璃鋼管300-200030-4550-70陶瓷管150-100030-4070-100聚乙烯管200-120020-3050-80材料選擇應綜合考慮地質條件、管道用途、預算限制和工期要求。鋼筋混凝土管在中國頂管工程中使用最為廣泛，占總體應用的65%以上。常用頂管機種類泥水平衡頂管機適用于軟土、砂層、粉質粘土等含水地層，通過泥水循環系統保持掘進面壓力平衡，防止坍塌。土壓平衡頂管機適用于黏性土、砂質土層，利用螺旋輸送機控制開挖面壓力，適合地下水位低的地層。氣壓頂管機適用于均勻、穩定的地層，如粘土層，通過壓縮空氣維持掘進面穩定，結構簡單，成本較低。泥水平衡頂管工藝概述工作原理泥水平衡頂管機利用泥漿循環系統在掘進面形成泥水壓力，平衡地層壓力和地下水壓力，保持開挖面穩定。掘進產生的土體與泥漿混合后通過管道輸送至地面處理。技術優勢適應性強，可應對多變地層地表沉降控制效果好施工速度快，日進度可達10-15米關鍵系統泥漿制備系統：控制泥漿比重和流變性泥漿輸送系統：雙向管路配置泥漿處理系統：分離土體和泥漿壓力監控系統：實時監測掘進面壓力適用地質軟土、粉質粘土、砂土、含礫石土層，地下水位高的地區尤為適用土壓平衡頂管工藝工作原理土壓平衡頂管機通過控制螺旋輸送機的轉速和開啟度，調節土艙內的壓力，使其與地層壓力和地下水壓力保持平衡，確保開挖面穩定。技術特點無需大量泥漿，環境影響小；掘進土體通過螺旋輸送機直接排出，系統簡單；適合中長距離頂進，維護工作量小。操作要點精確控制螺旋輸送機轉速；保持挖掘土量與頂進速度匹配；實時監測土艙壓力變化；及時調整切削參數適應地質變化。適用地質砂土、砂礫層、粘性土層，地下水位較低的地層；不適合軟弱地層和高水壓條件。管道對接與密封工藝橡膠圈密封最常用的密封方式，采用特殊橡膠材質的密封圈安裝在管節凹槽內，接口處產生彈性變形形成密封。優點是簡單可靠，適應管道變形。柔性接口采用鋼制密封圈與橡膠圈組合，允許管節間產生一定角度偏轉，適用于曲線頂進。提供±1°~3°的轉角適應能力。特殊防水處理對于高水壓區域，采用雙道密封或輔助注漿處理，管節接口處還可增設防水膠帶、膨脹止水條等多重防水措施。力學原理——頂進力分析頂進力組成前方阻力(F前)：切削面土體阻力摩擦阻力(F摩)：管道外壁與土體間摩擦彎曲阻力(F彎)：管道線形偏差產生的阻力附加阻力(F附)：特殊地層變化產生的阻力其中，摩擦阻力通常占總阻力的60%-80%，是影響頂進的主要因素。減阻措施注漿減阻：管周注入膨潤土漿液管外涂層：低摩擦系數材料涂覆中繼間設置：分段傳遞頂力精準導向：減少彎曲阻力頂進力的測量與監控1000-15000kN常見主頂力范圍根據管徑大小，土質條件和頂進距離，主頂力配置通常在此范圍內變動3-5安全系數設備配置時應考慮地質風險，預留足夠安全系數24h監測頻率重要工程需全天候實時監測頂進力變化，及時發現異常頂進力監測系統通常包括壓力傳感器、數據采集器和分析軟件，可實時顯示推進過程中各項參數變化。系統還可設置報警閾值，當頂力超過設定值時自動報警，防止設備過載損壞。導向與糾偏技術導向系統類型激光導向系統利用固定激光發射器發出的光束，通過靶標接收器監測管道位置偏差，精度可達±5mm/100m。慣性導航系統利用陀螺儀和加速度計測量管道姿態，適用于曲線頂進或激光不能直線傳播的情況。水平儀輔助系統采用電子水平儀監測管道軸線傾角變化，協助控制垂直方向偏差。糾偏技術鉸接糾偏：頂管機前端設鉸接裝置，可偏轉±3°差動千斤頂：控制不同方向推力大小切削頭偏心旋轉：調整切削面受力管壁注漿糾偏：局部增加土壓改變管道方向精度控制目標水平方向：±20mm垂直方向：±15mm管道軸線：允許偏差≤管徑的1%通風與泥漿循環系統通風系統頂管施工中，隧道內空氣流通受限，需要專門的通風設備保障施工安全。通風管設計：直徑300-500mm軟管風量計算：按每人30m3/h標準風速要求：0.25-0.5m/s氧氣濃度：不低于20%有毒氣體監測：CH?、CO、H?S等泥漿循環系統泥水平衡頂管工藝的核心系統，負責輸送、循環和處理泥漿。泥漿配比：膨潤土5-8%，添加劑0.1-0.3%輸送管徑：DN100-DN150泥漿密度：1.1-1.3g/cm3循環流量：100-300m3/h處理能力：與掘進速度匹配管材運輸與存放要求運輸規范管材運輸過程中必須使用專用支架固定，防止滾動；長度超過6m的管材應使用帶有轉向架的特種運輸車；裝卸時需使用寬帶吊索，禁止使用鋼絲繩直接接觸管體。存放要求存放場地應平整堅實，排水良好；管材應按規格分類堆放，底層應使用墊木支撐；堆放高度不得超過3層或2m；管材端部應封堵，防止異物進入。保護措施管材接口處應特別保護，避免磕碰損壞密封面；存放期間應定期檢查，防止變形和老化；混凝土管材應保持濕潤，防止干裂；非金屬管材應避免陽光直射。施工前地質勘查1地質勘察報告2鉆探取樣分析3地下水位測定4地層參數測試5障礙物探測地質勘查的密度要求：勘探點間距通常為30-50m，特殊地段可加密至15-20m；鉆孔深度應達到管底以下至少3m；地下水位觀測應進行長期監測，了解季節性變化；應特別注意探明地下障礙物如舊基礎、埋藏管線等。勘查結果直接決定頂管機選型、注漿參數設計和施工風險評估，是頂管工程成功的關鍵前提。典型施工流程總覽施工準備現場勘察、設備進場、臨時設施搭建工作井施工開挖支護、底板澆筑、反力墻施工設備安裝頂管機就位、導向系統校準、輔助設備安裝頂進施工起步段頂進、常態化頂進、管道連接接收井施工機頭接收、設備拆除管道驗收管道檢測、竣工驗收施工準備階段要點1施工方案編制根據工程特點和地質條件，制定詳細的施工組織設計和專項施工方案，包括設備選型、工藝參數和應急預案。2人員設備進場按計劃組織頂管專業施工隊伍、監理人員進場；頂管設備、管材及輔助設備按進度計劃分批進場，確保場地合理布置。3臨時設施搭建建立現場辦公區、生活區；搭建材料堆場、設備維修區；安裝臨時用電系統，通常需要380V/200kW以上的電力供應。4管線探測與保護對施工區域內的地下管線進行探測定位，制定保護方案；與相關單位辦理交叉施工手續，明確責任分工。井口開挖施工方法明挖法適用于淺埋、場地開闊區域可采用放坡或支護結構支護類型：鋼板樁支護鋼筋混凝土排樁SMW工法樁地下連續墻支護深度應超過開挖面1-2m井點降水當地下水位高于開挖面時，需設置降水系統：輕型井點：適用于粉砂、細砂地層管井降水：適用于中粗砂層深井降水：適用于深度超過10m的工況降水要求：水位降至開挖面以下0.5m以上形成穩定降水漏斗監測周邊建筑物沉降井口防水與加固混凝土環圈工作井底部澆筑鋼筋混凝土環圈，厚度300-500mm，強度等級C30以上，作為頂管機始發段的剛性支撐和防水結構注漿加固在管道始發段周圍進行超前注漿，形成加固帶，防止土體松動和漏水，注漿范圍通常為管外徑周圍0.5-1m止水帷幕高水壓地區采用高壓旋噴樁或化學注漿形成止水帷幕，降低地下水滲透系數，減少涌水風險洞口密封管道與井壁之間安裝專用密封裝置，如橡膠密封圈或膨脹止水帶，確保管道頂進過程中不發生涌水或漏泥頂管設備安裝基礎驗收檢查工作井底板平整度、強度和標高，允許誤差≤5mm軌道鋪設安裝頂管機滑行軌道，確保中心線對準設計軸線頂管機安裝將頂管機組件吊裝入井，按順序組裝各部件主頂設備就位安裝主頂油缸、分配梁，與反力墻間設置傳力墊輔助系統連接連接液壓系統、電氣系統、泥漿系統等系統調試分部試運行，聯合調試各系統功能激光導向系統校準校準步驟設置固定基準點，通常在工作井外設置不少于3個永久性水準點將激光發射器安裝在穩定支架上，對準管道設計中心線利用經緯儀或全站儀檢查激光束與設計軸線的重合度調整激光發射器，使激光束與設計軸線水平偏差≤1mm，垂直偏差≤1mm在頂管機上安裝激光靶，確認靶心與管道中心重合進行試頂，驗證導向系統讀數與實際位移的一致性日常維護每班作業前檢查激光器穩定性每頂進10米校核一次激光方向避免激光束受振動、塵土影響定期清潔光學部件防止激光發射器溫度變化引起誤差精度要求：軸線控制在±10mm范圍內，高程控制在±5mm范圍內起始段頂進工藝1洞口加固處理井壁穿透處需進行超前加固，通常采用注漿或冷凍法加固土體，防止始發段塌方。開挖洞口時預留20-30cm厚度土體，避免一次開挖到位。2頂管機定位將頂管機精確對準設計軸線，水平和垂直方向誤差控制在±3mm以內。使用經緯儀或全站儀進行多點校核，確保起始姿態正確。3緩慢起步初始頂進速度控制在5-10mm/min，頂進壓力逐步增加，避免突然加力。密切觀察土壓、扭矩等參數變化，及時調整頂進參數。4首節管安裝首節管與頂管機連接必須牢固，確保傳力均勻。首節管長度通常選擇2-3m，便于控制方向。安裝后檢查密封性能，防止泥水倒灌。連續頂進階段控制頂進參數控制頂進速度20-60mm/min根據地質調整刀盤轉速1-3r/min按土質硬度調整泥水壓力1.1-1.5倍土壓根據地下水位調整注漿壓力0.2-0.4MPa根據摩阻變化調整管節連接管理管節吊裝前檢查接口完整性清理前一節管接口及密封槽安裝橡膠密封圈，涂抹專用潤滑劑使用導向工具確保管節對中緩慢頂進至密封圈完全壓合檢查接口間隙均勻性，偏差≤2mm日常檢查每節管頂進完成后檢查軸線每班結束記錄頂進總長和參數定期檢查泥漿性能和注漿效果中間井設置及副頂系統中間工作井設置條件頂進距離超過150-200米主頂力接近設備能力80%地形條件允許開挖中間井管線需要轉向或變徑副頂系統結構中間頂進工作站特殊管節（帶千斤頂）獨立液壓系統密封接頭系統副頂優勢減少總頂力需求降低管道損壞風險提高長距離施工可行性方便處理突發情況中間頂進站通常設置在總長度的1/3至1/2處，其設計頂力為主頂站的60%-80%。安裝時需特別注意中間頂進站與普通管節的連接處理，確保密封性和軸向傳力。頂管終止與接收井施工接收井準備開挖接收井，尺寸通常比工作井小；井底標高應略低于管道設計標高；加固井壁防止破洞時坍塌測量定位精確測量確定頂管機到達位置；在接收井壁標注頂管軸線和高程；預留50-100cm土層作為緩沖監控到達頂管接近接收井時降低頂進速度；加密測量頻率；做好突涌水準備；確認頂管機姿態正確接收開洞頂管機到達預定位置前暫停頂進；開挖接收洞口；設置臨時支撐；控制開挖尺寸略大于管外徑設備回收頂管機進入接收井后拆解各部件；吊出工作面；回收液壓系統和控制系統；清理接收井頂管穿越障礙物工藝河流穿越河底覆土厚度不小于管徑的1.5倍；采用泥水平衡頂管機控制水壓；增設水位監測點；準備應急排水設備；頂進速度控制在15-25mm/min。道路穿越覆土厚度不小于管徑的2倍；設置地表沉降監測點，間距5-10m；控制頂進參數避免擾動；穿越高速公路需24小時不間斷施工；采用注漿減小地表沉降。建筑物基礎穿越詳細調查基礎形式和深度；與建筑物基礎凈距不小于1m；采用小直徑、高精度控制頂進；全程監測建筑物傾斜和沉降；必要時對建筑物進行臨時加固。復雜地層頂進措施粉砂層易流動，透水性強，采用高濃度泥漿維持面板壓力；降低頂進速度至10-15mm/min；加強注漿頻率，泥漿比重控制在1.25-1.35卵石層磨損嚴重，阻力大，選用耐磨刀具；增加刀盤轉矩；降低推進速度；做好卡機準備；頂力預留50%以上余量淤泥質土流塑性強，穩定性差，加強超前注漿固結；嚴格控制開挖面壓力平衡；采用雙液注漿提高固結效果強透水層水壓大，涌水風險高，提高泥漿壓力至靜水壓的1.2倍；配備高能力排水設備；準備水下封堵材料交叉口與深井施工深井施工技術深度超過15米的工作井采用沉井或地下連續墻施工支護設計安全系數不低于1.5采用多級支撐或環形支撐設置專用通風和應急照明系統井內設置安全通道和緊急撤離設施安裝水位和氣體監測裝置管線交叉處理當頂管需要與其他管線交叉時：凈距要求：與給水管：≥0.5m與電力電纜：≥0.8m與燃氣管：≥1.0m交叉角度宜為60°-90°現有管線加固保護措施：包封保護臨時支撐監測變形隧道內設備運行安全電氣安全隧道內采用36V以下安全電壓；所有電氣設備必須有防水等級不低于IP65；設置漏電保護裝置；電纜架空布置避免浸水；定期檢查電氣連接和絕緣狀況。通風降噪確保隧道內氧氣含量≥20%；每小時換氣不少于6次；定期檢測有害氣體濃度；高噪聲設備采用減震底座；操作人員配備耳塞等防護用品。應急措施隧道內每50米設置應急照明；配備便攜式氧氣瓶；設置緊急通訊系統；制定詳細的應急撤離路線；定期進行應急演練；備有醫療救援設備。異形斷面頂管技術常見異形斷面矩形斷面適用于地下通道截面尺寸可達6m×3m馬蹄形斷面適用于排水涵洞跨度可達4.5m卵形斷面適用于大流量排水水力條件優良技術難點與解決方案受力不均勻采用特殊設計的頂進環，均勻分布頂力；管節接口采用柔性連接方式，適應微小變形。導向控制難加密測量頻率，多點控制；采用多點激光靶監測旋轉角度；必要時設置輔助糾偏裝置。防水密封復雜采用多道密封設計；接口處增設注漿孔，可進行二次補強；使用特殊形狀的密封橡膠條。長距離、大口徑頂管案例1800m頂進長度某市供水主干管工程創下國內頂管單次推進最長記錄2500mm管道直徑采用鋼筋混凝土管，壁厚220mm，單管重達20噸1.2m/h平均進度24小時連續作業，日進尺最高達25米工程創新點設置3個中繼間頂進站采用雙液注漿減阻技術使用光纖陀螺導向系統管道接口雙重密封設計智能化監控系統全程控制泥水分離系統處理能力300m3/h施工質量控制體系質量策劃制定質量目標和控制標準；編制專項質量控制方案；明確關鍵工序和控制點；配置檢測設備和人員過程控制原材料進場檢驗；施工參數實時記錄；過程巡檢和測量；隱蔽工程驗收質量檢驗管道軸線和高程測量；接口密封性檢測；管道內壁平整度檢查；CCTV管道內檢測持續改進質量問題分析和整改；工藝參數優化；施工方法改進；經驗總結和標準化頂管工程質量控制目標：軸線偏差≤50mm，高程偏差≤30mm，管道接口密封性合格率100%，管道內壁平整度符合要求，總體合格率≥98%。主要工程風險與防控突泥涌水地下水壓過大；土壓失衡超前探測；泥水壓力精確控制緊急封堵；增加泥漿濃度井壁滲漏支護不足；地下水位高加強支護；止水帷幕注漿堵漏；增設水泵管道浮升回填不實；地下水浮力合理回填；增設錨固增加壓重；重新回填頂進偏差導向系統失準；地質變化加密測量；參數調整糾偏操作；必要時開挖設備故障機械磨損；電氣故障定期維護；備用設備現場搶修；替換部件常見工程事故案例分析井口坍塌事故某城市污水管網工程，工作井深度18米，因連續暴雨導致井壁支護變形，最終發生坍塌。原因分析：支護設計強度不足；未考慮雨季影響；監測不到位。整改措施：提高支護安全系數；完善降水系統；加強實時監測。導向嚴重偏差某頂管工程偏離設計軸線達350mm，無法與接收井對接。原因分析：激光導向系統固定不牢；中途未校核測量；操作人員經驗不足。整改措施：多系統導向校核；設置固定基準點；培訓專業操作人員。頂管機卡阻某DN1500頂管工程在穿越礫石層時，頂管機突然無法前進，頂力迅速升高。原因分析：事先勘察不足；未采用適合礫石層的刀具；操作參數不當。整改措施：增加地質補充勘察；更換加強型刀具；調整頂進速度和泥水參數。頂管施工安全管理安全管理體系建立項目安全管理組織架構；制定安全生產責任制；編制專項安全方案；實施安全風險分級管控人員安全管理特種作業人員持證上崗；工前安全教育培訓；勞動防護用品配備；職業健康體檢設備設施安全機械設備安全檢查；臨時用電管理；消防設施配置；安全警示標志設置現場安全檢查"三檢制"：班組自檢、工長互檢、安全員專檢；日常巡查與定期安全大檢查相結合應急管理編制應急預案；配備應急救援設備；定期開展應急演練；建立應急救援隊伍作業人員持證上崗特種作業人員頂管機操作證起重機械操作證電焊作業證高處作業證電工操作證安全管理人員證培訓要求三級安全教育操作技能培訓應急救援培訓法規標準培訓事故案例學習證書管理證書有效期跟蹤年度復審技能等級評定定期考核評估違規記錄管理頂管施工關鍵崗位要求：項目經理需具備5年以上頂管施工經驗；技術負責人需具備相關專業中級以上職稱；操作人員需有2年以上實操經驗并通過專業培訓考核。機械檢修與保養1日常檢修每班開工前檢查油液、緊固件和易損件；清理泥漿系統過濾網；檢查液壓系統壓力；確認安全裝置有效2周檢檢查液壓油質量和液壓系統密封性；清洗冷卻系統；檢查電氣控制箱和線路；檢測導向系統精度3月檢全面檢查傳動部件磨損情況；更換濾芯和易損配件；檢查電機和泵站運行狀態；測試安全保護裝置4大修每頂進500米或半年進行一次大修；拆檢關鍵部件；更換磨損嚴重的零部件；全系統測試和校準設備維護記錄要求：建立設備臺賬；詳細記錄每次維修內容、時間和人員；保存易損件更換周期數據；分析設備故障規律，優化維護計劃。工地環境保護措施泥漿廢液處理設置三級沉淀池處理泥漿廢水；采用離心脫水機處理泥漿，含水率控制在30%以下；處理后泥餅按建筑垃圾處置或綜合利用；循環水回用于施工，減少廢水排放。降塵降噪措施工地四周設置不低于2.5m圍擋；進出車輛沖洗裝置全天候運行；易起塵區域定時灑水；夜間施工設置隔音屏障；高噪聲設備采用減震基座和隔音罩。資源節約利用優化施工方案，減少開挖量；施工廢料分類收集，可回收材料專人管理；采用節能設備，主要設備能效等級不低于2級；施工現場照明采用LED節能燈具。工程資料與驗收流程工程資料體系施工準備資料施工組織設計、專項施工方案、技術交底記錄、材料設備報審表、測量放線記錄施工過程資料施工日志、測量記錄、工序檢查記錄、隱蔽工程驗收記錄、頂進參數記錄、設備檢修記錄質量驗收資料管材質量證明、實驗檢測報告、管道CCTV檢測報告、分部分項工程驗收記錄、竣工測量記錄驗收流程施工單位自檢監理單位抽檢隱蔽工程專項驗收分部工程驗收單位工程驗收竣工資料整理移交缺陷責任期管理關鍵驗收指標：軸線偏差：≤50mm高程偏差：≤30mm管道接口：平順無錯臺滲漏情況：嚴禁滲漏頂管施工主要規范標準國家標準GB50021《巖土工程勘察規范》GB50268《給水排水管道工程施工及驗收規范》GB50797《市政工程管道頂管施工及驗收規范》GB50016《建筑設計防火規范》行業標準CJJ60《城市道路工程設計規范》CJJ11《城市排水工程規劃規范》CECS246《頂管法施工技術規程》CJJ143《城鎮排水管道非開挖修復更新工程技術規程》施工標準參照參照歐洲標準EN12889《非開挖管道建設》日本JSWASA-6《推進工法用鋼筋混凝土管標準》美國ASCE《管道頂進標準實踐指南》技術發展與創新趨勢智能自動化控制基于人工智能的頂管參數自動調整系統，可根據地質變化實時優化頂進參數；遠程監控技術使工程師可通過互聯網監控施工全過程；自動化程度提高可減少50%人工干預。高精度導向技術基于慣性導航與GNSS融合的導向系統，精度可達±5mm；三維激光掃描技術實時監測周邊環境變化；地質雷達前探系統可提前10米探測障礙物，大幅提高施工安全性。無人巡檢技術管道巡檢機器人可在頂管過程中進行內部檢測，實時傳回視頻和數據；搭載多傳感器可同時檢測結構完整性、滲漏情況和氣體成分；大幅減少人工進入管道的安全風險。綠色施工新舉措節能技術采用變頻控制的液壓系