無人機(jī)反制技術(shù)概論 課件 (第4章3) 多光譜識(shí)別、跟蹤_第1頁(yè)
無人機(jī)反制技術(shù)概論 課件 (第4章3) 多光譜識(shí)別、跟蹤_第2頁(yè)
無人機(jī)反制技術(shù)概論 課件 (第4章3) 多光譜識(shí)別、跟蹤_第3頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

無人機(jī)反制技術(shù)概論第4章(3)課前提問1.光流法起什么作用?2.光流法檢測(cè)是什么技術(shù)?3.多光譜識(shí)別能識(shí)別到無人機(jī)?4.4多光譜識(shí)別、跟蹤

一、多光譜識(shí)別的類型

(1)可見光攝像頭

(2)紅外攝像頭。(1)可見光攝像頭(2)紅外攝像頭(2)夜視紅外攝像頭

二、原理

多光譜攝像頭通過捕捉多個(gè)波段的光譜信息,提供比單一波段攝像頭更豐富的圖像信息,它可以捕捉可見光、近紅外、短波紅外等不同波段的圖像,當(dāng)圖像結(jié)合在一起,幫助識(shí)別和追蹤無人機(jī).多光譜三、工作步驟

(1)多光譜成像。(2)特征提取。(3)圖像融合。(4)目標(biāo)檢測(cè)

(1)多光譜成像(2)特征提取(雙光譜紅外夜視T型云臺(tái)攝像機(jī))

(4)目標(biāo)檢測(cè)(檢測(cè)和識(shí)別圖像中的無人機(jī))四、優(yōu)、缺點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)

(1)高分辨率

(2)視覺識(shí)別。

(3)適用多種環(huán)境。(1)高分辬率(光學(xué)傳感器)(2)視覺識(shí)別(視覺特征)2.缺點(diǎn)

(1)計(jì)算資源需求高。

(2)視角限制。4.5混合系統(tǒng)檢測(cè)一、

混合系統(tǒng)

二、

混合系統(tǒng)的工作原理

三、混合系統(tǒng)檢測(cè)的方法一、混合系統(tǒng)(雷達(dá)、光電綜合系統(tǒng)檢測(cè))二、工作原理

(1)多傳感器融合。

(2)

數(shù)據(jù)同步與校準(zhǔn)。

(3)信息處理與決策。三、混合系統(tǒng)檢測(cè)的方法1.傳感器選擇與布置

(1)雷達(dá)。

(2)聲波傳感器。(3)光學(xué)傳感器。(4)射頻傳感器。

2.多傳感器數(shù)據(jù)融合

(1)

時(shí)空同步。

(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理。

(3)特征提取。

(4)數(shù)據(jù)融合算法。

3.目標(biāo)檢測(cè)與定位

(1)聯(lián)合檢測(cè)。

(2)

聯(lián)合定位。

4.實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)警

(1)實(shí)時(shí)處理。

(2)預(yù)警系統(tǒng)。

四、混合系統(tǒng)檢測(cè)的特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)

(1)綜合性能優(yōu)越

(2)多樣性與互補(bǔ)性

(3)高魯棒性2.缺點(diǎn)

(1)成本較高。

(2)

系統(tǒng)復(fù)雜性。

(3)傳感器校準(zhǔn)要求高。

五、小結(jié)1.多光譜識(shí)別與跟蹤。2.多光譜識(shí)別的工作步驟。3.混合系統(tǒng)的檢測(cè)方法。4.混合系統(tǒng)檢測(cè)的特點(diǎn)。六、課后作業(yè)拓展閱讀

激光器的誕生復(fù)習(xí)思考題一、填空題第8

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