無人機反制技術概論 課件 (第4章3) 多光譜識別、跟蹤_第1頁
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文檔簡介

無人機反制技術概論第4章（3）課前提問1.光流法起什么作用？2.光流法檢測是什么技術？3.多光譜識別能識別到無人機？4.4多光譜識別、跟蹤

一、多光譜識別的類型

（1）可見光攝像頭

。

（2）紅外攝像頭。（1）可見光攝像頭（2）紅外攝像頭（2）夜視紅外攝像頭

二、原理

多光譜攝像頭通過捕捉多個波段的光譜信息，提供比單一波段攝像頭更豐富的圖像信息,它可以捕捉可見光、近紅外、短波紅外等不同波段的圖像，當圖像結合在一起，幫助識別和追蹤無人機.多光譜三、工作步驟

（1）多光譜成像。（2）特征提取。（3）圖像融合。（4）目標檢測

。

（1）多光譜成像（2）特征提取（雙光譜紅外夜視T型云臺攝像機）

（4）目標檢測（檢測和識別圖像中的無人機）四、優、缺點1.優點

（1）高分辨率

。

（2）視覺識別。

（3）適用多種環境。（1）高分辬率（光學傳感器）（2）視覺識別（視覺特征）2.缺點

（1）計算資源需求高。

（2）視角限制。4.5混合系統檢測一、

混合系統

二、

混合系統的工作原理

三、混合系統檢測的方法一、混合系統（雷達、光電綜合系統檢測）二、工作原理

（1）多傳感器融合。

（2）

數據同步與校準。

（3）信息處理與決策。三、混合系統檢測的方法1.傳感器選擇與布置

（1）雷達。

（2）聲波傳感器。（3）光學傳感器。（4）射頻傳感器。

2.多傳感器數據融合

（1）

時空同步。

（2）數據預處理。

（3）特征提取。

（4）數據融合算法。

3.目標檢測與定位

（1）聯合檢測。

（2）

聯合定位。

4.實時監控與預警

（1）實時處理。

（2）預警系統。

四、混合系統檢測的特點1.優點

（1）綜合性能優越

（2）多樣性與互補性

（3）高魯棒性2.缺點

（1）成本較高。

（2）

系統復雜性。

（3）傳感器校準要求高。

五、小結1.多光譜識別與跟蹤。2.多光譜識別的工作步驟。3.混合系統的檢測方法。4.混合系統檢測的特點。六、課后作業拓展閱讀

激光器的誕生復習思考題一、填空題第8

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