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文檔簡(jiǎn)介
無人機(jī)反制技術(shù)概論第4章(3)課前提問1.光流法起什么作用?2.光流法檢測(cè)是什么技術(shù)?3.多光譜識(shí)別能識(shí)別到無人機(jī)?4.4多光譜識(shí)別、跟蹤
一、多光譜識(shí)別的類型
(1)可見光攝像頭
。
(2)紅外攝像頭。(1)可見光攝像頭(2)紅外攝像頭(2)夜視紅外攝像頭
二、原理
多光譜攝像頭通過捕捉多個(gè)波段的光譜信息,提供比單一波段攝像頭更豐富的圖像信息,它可以捕捉可見光、近紅外、短波紅外等不同波段的圖像,當(dāng)圖像結(jié)合在一起,幫助識(shí)別和追蹤無人機(jī).多光譜三、工作步驟
(1)多光譜成像。(2)特征提取。(3)圖像融合。(4)目標(biāo)檢測(cè)
。
(1)多光譜成像(2)特征提取(雙光譜紅外夜視T型云臺(tái)攝像機(jī))
(4)目標(biāo)檢測(cè)(檢測(cè)和識(shí)別圖像中的無人機(jī))四、優(yōu)、缺點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)
(1)高分辨率
。
(2)視覺識(shí)別。
(3)適用多種環(huán)境。(1)高分辬率(光學(xué)傳感器)(2)視覺識(shí)別(視覺特征)2.缺點(diǎn)
(1)計(jì)算資源需求高。
(2)視角限制。4.5混合系統(tǒng)檢測(cè)一、
混合系統(tǒng)
二、
混合系統(tǒng)的工作原理
三、混合系統(tǒng)檢測(cè)的方法一、混合系統(tǒng)(雷達(dá)、光電綜合系統(tǒng)檢測(cè))二、工作原理
(1)多傳感器融合。
(2)
數(shù)據(jù)同步與校準(zhǔn)。
(3)信息處理與決策。三、混合系統(tǒng)檢測(cè)的方法1.傳感器選擇與布置
(1)雷達(dá)。
(2)聲波傳感器。(3)光學(xué)傳感器。(4)射頻傳感器。
2.多傳感器數(shù)據(jù)融合
(1)
時(shí)空同步。
(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理。
(3)特征提取。
(4)數(shù)據(jù)融合算法。
3.目標(biāo)檢測(cè)與定位
(1)聯(lián)合檢測(cè)。
(2)
聯(lián)合定位。
4.實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)警
(1)實(shí)時(shí)處理。
(2)預(yù)警系統(tǒng)。
四、混合系統(tǒng)檢測(cè)的特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)
(1)綜合性能優(yōu)越
(2)多樣性與互補(bǔ)性
(3)高魯棒性2.缺點(diǎn)
(1)成本較高。
(2)
系統(tǒng)復(fù)雜性。
(3)傳感器校準(zhǔn)要求高。
五、小結(jié)1.多光譜識(shí)別與跟蹤。2.多光譜識(shí)別的工作步驟。3.混合系統(tǒng)的檢測(cè)方法。4.混合系統(tǒng)檢測(cè)的特點(diǎn)。六、課后作業(yè)拓展閱讀
激光器的誕生復(fù)習(xí)思考題一、填空題第8
溫馨提示
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