無人機(jī)反制技術(shù)概論 課件 (第4章3) 多光譜識(shí)別、跟蹤_第1頁(yè)
無人機(jī)反制技術(shù)概論 課件 (第4章3) 多光譜識(shí)別、跟蹤_第2頁(yè)
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無人機(jī)反制技術(shù)概論第4章（3）課前提問1.光流法起什么作用？2.光流法檢測(cè)是什么技術(shù)？3.多光譜識(shí)別能識(shí)別到無人機(jī)？4.4多光譜識(shí)別、跟蹤

一、多光譜識(shí)別的類型

（1）可見光攝像頭

。

（2）紅外攝像頭。（1）可見光攝像頭（2）紅外攝像頭（2）夜視紅外攝像頭

二、原理

多光譜攝像頭通過捕捉多個(gè)波段的光譜信息，提供比單一波段攝像頭更豐富的圖像信息,它可以捕捉可見光、近紅外、短波紅外等不同波段的圖像，當(dāng)圖像結(jié)合在一起，幫助識(shí)別和追蹤無人機(jī).多光譜三、工作步驟

（1）多光譜成像。（2）特征提取。（3）圖像融合。（4）目標(biāo)檢測(cè)

。

（1）多光譜成像（2）特征提取（雙光譜紅外夜視T型云臺(tái)攝像機(jī)）

（4）目標(biāo)檢測(cè)（檢測(cè)和識(shí)別圖像中的無人機(jī)）四、優(yōu)、缺點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)

（1）高分辨率

。

（2）視覺識(shí)別。

（3）適用多種環(huán)境。（1）高分辬率（光學(xué)傳感器）（2）視覺識(shí)別（視覺特征）2.缺點(diǎn)

（1）計(jì)算資源需求高。

（2）視角限制。4.5混合系統(tǒng)檢測(cè)一、

混合系統(tǒng)

二、

混合系統(tǒng)的工作原理

三、混合系統(tǒng)檢測(cè)的方法一、混合系統(tǒng)（雷達(dá)、光電綜合系統(tǒng)檢測(cè)）二、工作原理

（1）多傳感器融合。

（2）

數(shù)據(jù)同步與校準(zhǔn)。

（3）信息處理與決策。三、混合系統(tǒng)檢測(cè)的方法1.傳感器選擇與布置

（1）雷達(dá)。

（2）聲波傳感器。（3）光學(xué)傳感器。（4）射頻傳感器。

2.多傳感器數(shù)據(jù)融合

（1）

時(shí)空同步。

（2）數(shù)據(jù)預(yù)處理。

（3）特征提取。

（4）數(shù)據(jù)融合算法。

3.目標(biāo)檢測(cè)與定位

（1）聯(lián)合檢測(cè)。

（2）

聯(lián)合定位。

4.實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)警

（1）實(shí)時(shí)處理。

（2）預(yù)警系統(tǒng)。

四、混合系統(tǒng)檢測(cè)的特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)

（1）綜合性能優(yōu)越

（2）多樣性與互補(bǔ)性

（3）高魯棒性2.缺點(diǎn)

（1）成本較高。

（2）

系統(tǒng)復(fù)雜性。

（3）傳感器校準(zhǔn)要求高。

五、小結(jié)1.多光譜識(shí)別與跟蹤。2.多光譜識(shí)別的工作步驟。3.混合系統(tǒng)的檢測(cè)方法。4.混合系統(tǒng)檢測(cè)的特點(diǎn)。六、課后作業(yè)拓展閱讀

激光器的誕生復(fù)習(xí)思考題一、填空題第8

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