4201Specificationforintelligentconnectedroadconstruction(g 4 6 8 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件主要起草人：張永偉、錢(qián)衛(wèi)列、李柱、楊凌云、彭焰、趙光明1智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)規(guī)范（總則）本標(biāo)準(zhǔn)適用于本市行政區(qū)域范圍內(nèi)擬開(kāi)放用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)行道路測(cè)試和示范應(yīng)用的城市道路GB14886道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安GB50688城市道路交通設(shè)施設(shè)計(jì)GB51038城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置YD/T3709基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技采用先進(jìn)的無(wú)線通信、新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，在交通信息采集與融合分析應(yīng)用的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)人-智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)intelligentconn2高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新開(kāi)放測(cè)試道路publicroads道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估roadssafetyriska道路安全風(fēng)險(xiǎn)值valueofroadsafetyrisk交通事件檢測(cè)trafficincide對(duì)車(chē)流量、車(chē)道平均速度、車(chē)道時(shí)間占有率等交通流參數(shù)交通參與者檢測(cè)trafficparticip車(chē)路協(xié)同cooperativevehicleinfrastru含有道路網(wǎng)、車(chē)道網(wǎng)、道路標(biāo)線以及道路設(shè)施的幾何、屬性與關(guān)系，絕對(duì)精度和相對(duì)精度均在1米城市信息模型cityinformationACA——應(yīng)用證書(shū)機(jī)構(gòu)（ApplicationCertificateAuthority）API——應(yīng)用程序接口（ApplicationProgrammingInterface）CA——證書(shū)機(jī)構(gòu)（CertificateAutCGCS2000——2000國(guó)家大地坐標(biāo)系（ChinaGeodeticCoordinateSyCLI——命令行接口（CommandLineDCM——設(shè)備配置管理（DeviceConfigurationManager）EC——注冊(cè)證書(shū)（EnrolmentCertifiLTE——長(zhǎng)期演進(jìn)（LongTermEvMA——異常行為管理機(jī)構(gòu)（MisbehaviorAuthoritMEC——多接入邊緣計(jì)算（Multi-AccessEdgeCompNDS——導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)（NavigationDataStandard）NTP——網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（NetworkTimeProtocol）PC——假名證書(shū)（PseudonymCertiPCA——假名證書(shū)機(jī)構(gòu)（PseudonymCertificateAuthPCU——標(biāo)準(zhǔn)車(chē)當(dāng)量數(shù)（PassengerCarURCA——根證書(shū)機(jī)構(gòu)（RootCertificateAuthoriRSU——路側(cè)單元（RoadSideUSDK——軟件開(kāi)發(fā)工具包（SoftwareDevTCP/IP——傳輸控制/網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議(TransmissionControlProtocol/InternetProTDCL——可信域CA證書(shū)列表（TrustedDomainCACertificateTRCL——可信根證書(shū)列表（TrustedRootCertificaV2X——車(chē)載單元與其他設(shè)備通訊（Vehicle-to-Everyth44.1建設(shè)背景4.2建設(shè)目標(biāo)——滿足監(jiān)管部門(mén)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)時(shí)監(jiān)管的要求；——提升道路交通運(yùn)維管理的智能化服務(wù)水平。注1：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)加入現(xiàn)有的交通運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)，增加了道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)，有效降低道路注2：智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)應(yīng)需滿足GB/T40429規(guī)定的L3級(jí)及以上不同等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在智能公交、智能環(huán)衛(wèi)、注3：智能網(wǎng)聯(lián)道路及相關(guān)平臺(tái)的建設(shè)，應(yīng)滿足監(jiān)管部門(mén)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在開(kāi)放測(cè)試道路上進(jìn)行道路測(cè)試及示范應(yīng)4.3建設(shè)原則通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)，將高中風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)道路降低為一般和低風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)道路，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路準(zhǔn)入要注2：兼容性原則即智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)應(yīng)遵循并兼容已有國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不應(yīng)與已有國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生矛盾，注3：開(kāi)放性原則即智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案及設(shè)備選型應(yīng)遵循開(kāi)放兼容的原則，所選設(shè)備宜采用通用型設(shè)備，各類(lèi)注4：可推廣性原則。智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案應(yīng)遵循應(yīng)用驅(qū)動(dòng)，隨需而建的原則，方案設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)充分兼顧應(yīng)用4.4建設(shè)流程5劃定擬申請(qǐng)開(kāi)放測(cè)試道路范圍道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估調(diào)研道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估分級(jí)否道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分級(jí)專(zhuān)家評(píng)審道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分級(jí)專(zhuān)家評(píng)審是否通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案設(shè)計(jì)是否通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)項(xiàng)目立項(xiàng)否根據(jù)設(shè)計(jì)方案重新進(jìn)行道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)項(xiàng)目立項(xiàng)否是否通過(guò)依據(jù)評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)的建設(shè)方案進(jìn)行項(xiàng)項(xiàng)目交付運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目驗(yàn)收項(xiàng)目施工建設(shè)a)劃定擬申請(qǐng)開(kāi)放測(cè)試道路范圍。根據(jù)已有道路交通及基礎(chǔ)設(shè)施條件，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試b)道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估調(diào)研。基于擬申請(qǐng)的開(kāi)放測(cè)試道路范圍，按照道路類(lèi)型及路名將擬申境、事故分布等維度對(duì)劃分的所有路段進(jìn)行實(shí)地調(diào)研，并記錄調(diào)研數(shù)c)道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估分級(jí)。由第三方專(zhuān)業(yè)機(jī)段的各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)分，最終加權(quán)計(jì)算得到各路段的道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估總分值，根d)道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分級(jí)專(zhuān)家評(píng)審。由第三方專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)組織專(zhuān)家評(píng)審會(huì)，對(duì)各路段的道路安全e)智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案設(shè)計(jì)。基于道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)分級(jí)結(jié)果和實(shí)地調(diào)研數(shù)據(jù)，從交通運(yùn)行狀況、道路條件、周邊環(huán)境、事故分布等四個(gè)方面的相關(guān)因素進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案設(shè)g)道路開(kāi)放審批專(zhuān)家評(píng)審。由市經(jīng)信局、公安局和交通運(yùn)輸局聯(lián)合組成的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理聯(lián)合工作組召開(kāi)專(zhuān)家評(píng)審會(huì)，聯(lián)合工作組根據(jù)專(zhuān)家評(píng)審會(huì)意見(jiàn)審批開(kāi)放測(cè)i)項(xiàng)目設(shè)計(jì)。依據(jù)評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)的智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)方案和審批開(kāi)放的測(cè)試道路范圍進(jìn)行項(xiàng)目的詳j)項(xiàng)目施工建設(shè)。依據(jù)項(xiàng)目詳細(xì)設(shè)計(jì)方案6k)項(xiàng)目驗(yàn)收。項(xiàng)目施工建設(shè)完成后依據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)的相關(guān)要求開(kāi)展項(xiàng)目驗(yàn)收工作。l)項(xiàng)目交付運(yùn)營(yíng)。項(xiàng)目驗(yàn)收通過(guò)后進(jìn)行項(xiàng)目交5.1道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估概述擬開(kāi)放給智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)行道路測(cè)試和示范應(yīng)用的既有道路和新5.1.3.1安全性評(píng)估包括總體評(píng)估結(jié)論（即安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)定）、道路各路段詳細(xì)評(píng)估結(jié)論。5.1.3.2應(yīng)按照道路類(lèi)型及路名將擬申請(qǐng)開(kāi)放測(cè)試的道路劃分成不同的路段，評(píng)估結(jié)論為每一路段的5.1.3.4有以下安全風(fēng)險(xiǎn)的既有路段，不宜作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路:5.1.3.5新建道路（未建成道路）應(yīng)對(duì)5.2道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估分級(jí)道路安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估相關(guān)因素應(yīng)包含但不限于——交通運(yùn)行狀況。交通運(yùn)行狀況評(píng)估應(yīng)包括道路交通流量、路段飽和度、交通組成、非機(jī)動(dòng)車(chē)——道路條件。道路條件評(píng)估應(yīng)包括道路斷面情況、車(chē)道寬度、道路線形、道路標(biāo)線清晰——周邊環(huán)境。周邊環(huán)境評(píng)估應(yīng)包括道路視距不良點(diǎn)位、人流車(chē)流密集的沿線單位分布、臨水橋——事故分布。事故分布評(píng)估應(yīng)包括交通事7）；）；）；智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試第三方專(zhuān)業(yè)管理機(jī)構(gòu)根據(jù)道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估分級(jí)情況和審批開(kāi)放的測(cè)6.2.1對(duì)于高速公路、城市快速路場(chǎng)景，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)滿足在開(kāi)放測(cè)試道路采用自動(dòng)駕駛模式測(cè)試6.2.2對(duì)于隧道、涵洞、環(huán)島等道路場(chǎng)景，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需在封閉測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行對(duì)應(yīng)的功能測(cè)試，測(cè)6.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)根據(jù)下列不同道路安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)要求開(kāi)展測(cè)試及示范?僅每天9：00～17：00允許進(jìn)行道路測(cè)試；?僅每天9：00～17：00允許進(jìn)行示范應(yīng)用。?全天24小時(shí)允許進(jìn)行道路測(cè)試；?僅每天7：00～19：00允許進(jìn)行示范應(yīng)用。?全天24小時(shí)允許進(jìn)行道路測(cè)試；?全天24小時(shí)允許進(jìn)行示范應(yīng)用。6.3.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和示范應(yīng)用過(guò)程中收集和產(chǎn)生的個(gè)人信息及重要數(shù)據(jù)等應(yīng)當(dāng)按照有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定在境內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)和使用，并主動(dòng)接受?chē)?guó)家相關(guān)部門(mén)的安6.3.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需具備如下自動(dòng)駕駛功能：交通信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識(shí)6.3.4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)行道路測(cè)試及示范應(yīng)用應(yīng)安裝車(chē)載終端設(shè)備接入第三方管理平臺(tái)，接受平臺(tái)的6.3.5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)按照YD/T3709協(xié)議規(guī)范要求向8范應(yīng)用”等字樣，提醒周邊車(chē)輛及其他道路使6.3.8智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)模6.3.9智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)，該裝置應(yīng)當(dāng)立即提醒1234加速度分辨率不低于0.02m/s2車(chē)輛行駛過(guò)程中的縱向和側(cè)5車(chē)輛已經(jīng)行駛過(guò)的總里程數(shù)量67方向盤(pán)相對(duì)于零點(diǎn)轉(zhuǎn)過(guò)的角度8油門(mén)踏板開(kāi)度分辨率不低于1%油門(mén)踏板被駕駛員踩下的程度9智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)應(yīng)包含但不限于道路智能設(shè)施、道城市快速路和高a)優(yōu)先選擇適用于道路交通監(jiān)測(cè)的一機(jī)多攝b)根據(jù)對(duì)時(shí)延高低的不同應(yīng)用需求，綜合考慮建設(shè)成本，分別選用在桿件、路側(cè)、通信機(jī)房或c)道路智能設(shè)施優(yōu)先安裝在道路已有桿件上，在功能及合規(guī)性滿足的前提下，設(shè)備安裝的桿件選擇優(yōu)先級(jí)依次為：路側(cè)燈桿、紅綠燈桿件、交f)道路智能設(shè)施優(yōu)先輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，智能攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等設(shè)備還應(yīng)具備輸h)道路智能設(shè)施應(yīng)具備時(shí)間同步功能，優(yōu)先選擇自帶GNSS模組設(shè)備，設(shè)備至少支持NTP協(xié)議。j)路側(cè)通信設(shè)施、交通流檢測(cè)設(shè)施、交通事件檢測(cè)設(shè)施、交通參與者檢測(cè)設(shè)施應(yīng)至少支持抱箍安裝、吊裝等方式；氣象監(jiān)測(cè)設(shè)施和路面環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)施應(yīng)支持共桿布設(shè)，實(shí)現(xiàn)供電、采集系k)直接暴露在室外的道路智能設(shè)施，例如：智能攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、氣象監(jiān)測(cè)器m)路側(cè)通信設(shè)施應(yīng)具備與北斗時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行同步的功能，同時(shí)支持車(chē)輛通信設(shè)備加，以加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全保障及提升道路交通安全。道路交通設(shè)施的建設(shè)主要滿足下列要a)測(cè)試道路應(yīng)按GB50688、GB51038、GB5768、JTGD81、JTGD82等標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范完善道通安全和管理設(shè)施。道路交通設(shè)施的設(shè)置參見(jiàn)《武漢市交通管理設(shè)施設(shè)置技術(shù)b)測(cè)試道路應(yīng)充分利用既有道路的交通安全和管理設(shè)施，不能滿足使用需求的應(yīng)進(jìn)行改造。c)對(duì)于評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)較高或已經(jīng)發(fā)生較大交通事故d)道路交通安全設(shè)施和管理設(shè)施應(yīng)以道路基礎(chǔ)設(shè)施條件、交通流條件、交通環(huán)境、道路使用者需求及交通管理的需要進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)設(shè)置條件發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)及時(shí)增減、調(diào)換、更新交通安屏幕語(yǔ)音廣告、公共安全攝像頭、交通情報(bào)板、5G通訊微基站等相關(guān)a)高精度地圖采集、制作、生成、格式轉(zhuǎn)換應(yīng)符合國(guó)家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，并符合國(guó)家及省市測(cè)繪法規(guī)管理規(guī)范要求。鼓勵(lì)企業(yè)與有導(dǎo)航地圖資質(zhì)的圖商合作進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，規(guī)范眾包b)高精度地圖采集制作范圍應(yīng)包含各類(lèi)道路及道路設(shè)施數(shù)據(jù)。道路數(shù)據(jù)包括主道、輔道、應(yīng)急c)高精度地圖數(shù)據(jù)應(yīng)包括道路屬性數(shù)據(jù)、幾何數(shù)據(jù)、關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)據(jù)。道路屬性數(shù)據(jù)應(yīng)包括車(chē)道模型數(shù)據(jù)（類(lèi)型、通行狀態(tài)、數(shù)量和通行方向等）和車(chē)道線模型數(shù)據(jù)（類(lèi)型、顏色、寬度和編號(hào)等）。車(chē)道幾何數(shù)據(jù)應(yīng)包括車(chē)道邊線、車(chē)道中心線、車(chē)道參考線等數(shù)據(jù)。關(guān)聯(lián)關(guān)系數(shù)據(jù)d)高精度地圖至少包括道路層、車(chē)道層、道路標(biāo)志標(biāo)線層以及道路設(shè)施層數(shù)據(jù)，應(yīng)根據(jù)需要擴(kuò)e)高精度地圖數(shù)據(jù)應(yīng)包括但不限于：矢量數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、視覺(jué)數(shù)據(jù)、全景照片、三維模g)高精度地圖中涉及的所有路口、環(huán)島、匝道、分合流等位置應(yīng)是全量數(shù)據(jù)，不在制圖范圍內(nèi)h)高精度地圖應(yīng)提供OPENDRIVE數(shù)據(jù)格式k)車(chē)道數(shù)據(jù)采集應(yīng)避開(kāi)車(chē)流擁堵高峰期，以免采集數(shù)據(jù)遮擋f)高精度定位系統(tǒng)應(yīng)能提供穩(wěn)定持續(xù)的高精度定位服務(wù)，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)定位精度：水平優(yōu)于g)高精度定位系統(tǒng)應(yīng)能提供穩(wěn)定可靠復(fù)雜場(chǎng)景的高精度定位系統(tǒng)服務(wù)，包括但不限于高架、橋梁、臨水、遮擋、高樓等場(chǎng)景，在空曠環(huán)境下，高精度定位系統(tǒng)RTK服h)高精度定位系統(tǒng)應(yīng)具備高精度定位相關(guān)的數(shù)據(jù)處理、運(yùn)行監(jiān)控、信息服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)管理、用戶備和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的動(dòng)靜態(tài)信息展示提供三維數(shù)據(jù)底座。城市信息模型的創(chuàng)建應(yīng)滿a)城市信息模型應(yīng)采用統(tǒng)一的、符合國(guó)家規(guī)定的平面坐標(biāo)和高程系統(tǒng)，當(dāng)采用地方坐標(biāo)系b)城市信息模型應(yīng)至少包含地形要素模型、建筑要素模型、交通要素模型、水系要素模型、現(xiàn)，植被要素、場(chǎng)地要素模型和水系要素模型應(yīng)不劣于Ⅰ級(jí)或Ⅱ級(jí)精細(xì)度表現(xiàn)，其他要素模型中交通設(shè)施應(yīng)采用細(xì)節(jié)建模表現(xiàn)，剩余要素模型應(yīng)不劣于Ⅱ級(jí)精細(xì)度表現(xiàn)。c)城市信息模型建設(shè)應(yīng)采用高精度、高可靠性類(lèi)別控制點(diǎn)，控制點(diǎn)應(yīng)均勻分布在采圖范圍d)要素模型應(yīng)按照CJJ/T157的規(guī)定個(gè)模型應(yīng)為獨(dú)立對(duì)象；在滿足各級(jí)別模型細(xì)節(jié)層次要求的情況下，應(yīng)減少幾何模型的面數(shù)；不應(yīng)存在漏縫、共面和廢點(diǎn)等；對(duì)重復(fù)利用的模型，宜建立模型庫(kù)。e)實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)屬性信息應(yīng)包含描述模型類(lèi)型、用途和特征等的基本屬性信息和專(zhuān)題屬性信息。每一個(gè)三維模型應(yīng)有唯一標(biāo)識(shí)，應(yīng)有每個(gè)三維模型的準(zhǔn)確描述信息；屬性信息內(nèi)f)實(shí)景三維模型數(shù)據(jù)質(zhì)量應(yīng)滿足數(shù)據(jù)完整性、幾何精度、屬性精度、現(xiàn)勢(shì)性和邏輯一致性的g)城市信息模型數(shù)據(jù)采集、制作、生成、格式轉(zhuǎn)換應(yīng)符合國(guó)家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，并符合數(shù)據(jù)支撐。數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)應(yīng)滿足下列要求。b)具備對(duì)海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、計(jì)算、接口服務(wù)能力。a)具備對(duì)設(shè)備的分析、處理、展示、b)支持管理多種類(lèi)型、廠商的設(shè)備，能對(duì)設(shè)備廠商、品牌、型號(hào)d)支持匯聚所有設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)，平臺(tái)對(duì)接各硬件設(shè)備接口或網(wǎng)管平臺(tái)，具備對(duì)接口數(shù)據(jù)進(jìn)行b)支持新增車(chē)輛信息的錄入和保存。d)支持查看車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，包括車(chē)輛位置、速度、航向角、車(chē)輛控制模式、行駛里程等e)支持監(jiān)控車(chē)輛實(shí)時(shí)運(yùn)行軌跡，查看歷史運(yùn)行軌/車(chē)/路建模抽象和數(shù)據(jù)開(kāi)放服務(wù)。V2XServer平臺(tái)的建設(shè)應(yīng)滿足下列要求。a)為路側(cè)設(shè)備提供統(tǒng)一的設(shè)備建模、發(fā)放、認(rèn)證、注冊(cè)鑒權(quán)、設(shè)備升級(jí)b)支持交通事件的分析和下發(fā)服務(wù)，包括車(chē)輛、路側(cè)感知、信控機(jī)、系統(tǒng)錄入事件信息等。應(yīng)c)具備對(duì)感知設(shè)備上傳的信息進(jìn)行采集、融合及分析的能力，支持道路信息的實(shí)時(shí)分析和發(fā)布道路交通流狀態(tài)包括但不限于車(chē)流量、車(chē)道平均速度、車(chē)頭時(shí)距等道路交通事件包括但不限于停止事件、逆行事件、行人事件、拋灑物事件、擁堵事件g)支持證書(shū)撤銷(xiāo)，其中PC證書(shū)應(yīng)支持基于鏈接值的高效撤銷(xiāo)。j)支持地理位置加密密鑰申請(qǐng)、密鑰安全分發(fā)、密鑰輪換、密鑰備份和恢復(fù)等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)地理位置/地圖信息等個(gè)人隱私、國(guó)家基礎(chǔ)資源信息保護(hù)，應(yīng)提供安全API、S1等級(jí)一：≥300分值等級(jí)二：250～299分值范圍等級(jí)三：200～249分值范圍等級(jí)四：0～199分值等級(jí)一1分值范圍：76～100等級(jí)二：0.8～1（含）分值范等級(jí)三：0.6～0.8（含）分值范圍等級(jí)四：0～0.6（含）分值等級(jí)一30分值范圍：76～100等級(jí)二：20～30（含）分值范圍等級(jí)三：10～20（含）分值范圍等級(jí)四：0～10（含）分值等級(jí)一：2941～3600分值范等級(jí)二：2501～2940分值范圍等級(jí)三：1831～2500分值范圍等級(jí)四：0～1830分值等級(jí)一：2941～3600分值范等級(jí)二：2501～2940分值范圍等級(jí)三：1831～2500分值范圍等級(jí)四：0～1830分值2等級(jí)一：?jiǎn)蜗?車(chē)道以上，無(wú)隔離設(shè)施分值范圍等級(jí)二：?jiǎn)蜗?車(chē)道，無(wú)隔離設(shè)施分值范圍等級(jí)三：有機(jī)非隔離、無(wú)路中隔離分等級(jí)四：有機(jī)非隔離、路中隔離分值2等級(jí)一：?jiǎn)诬?chē)寬度4以上、2.8以下分值范等級(jí)三：?jiǎn)诬?chē)道寬度3.5～3.75（含）分等級(jí)四：?jiǎn)诬?chē)道寬度3.25～3.5（含）分值等級(jí)一：≥11分值范等級(jí)二：6～10分值范等級(jí)三：2～5分值范等級(jí)四：0～1分值范等級(jí)一：≥10分值范等級(jí)二：7～9分值范等級(jí)三：4～6分值范等級(jí)四：0～3分值范等級(jí)一：≥10分值范等級(jí)二：7～9分值范等級(jí)三：4～6分值范等級(jí)四：0～3分值范等級(jí)一：≥10分值范等級(jí)二：7～9分值范等級(jí)三：4～6分值范等級(jí)四：0～3分值范等級(jí)一：≥7分值范等級(jí)二：4～6分值范等級(jí)三：2～3分值范等級(jí)四：0～1分值范3等級(jí)一：≥7分值范等級(jí)二：4～6分值范等級(jí)三：2～3分值范等級(jí)四：0～1分值范等級(jí)一：≥7分值范等級(jí)二：4～6分值范等級(jí)三：2～3分值范等級(jí)四：0～1分值范（單位：%)等級(jí)一：60～100（含）分值范圍：等級(jí)二：30～60（含）分值等級(jí)三：10～30（含）分值等級(jí)四：0～10（含）分值范3（單位：%)等級(jí)一：60～100（含）分值范圍等級(jí)二：30～60（含）分值范圍等級(jí)三：10～30（含）分值范圍等級(jí)四：0～10（含）