(完整版)《ABB工業機器人應用與維護》A試卷(函答案)(完整版)《ABB工業機器人應用與維護》A試卷(函答案)(完整版)《ABB工業機器人應用與維護》A試卷(函答案)考試時間：90分鐘題目一二三四五總分分數1515201535100得分閱卷人一、填空題（每空1分，共15分)1.工業機器人是集、、、軟件控制等先進制造技術于一體的新一代工業生產設備.2。ABB工業機器人信號判斷指令是。3.工業機器人控制系統主要包括、、_________等。4.一般市場上應用較多的分類方法是按照機器人的和機器人的_________來分類。5.工業機器人應用技術已成為第______次工業革命的代表性技術之一。6。我國工業機器人產業起步于20世紀________年代初期.7.ABB機器人工具坐標的表達式是________。8.使機械臂沿直線移動的指令是_______。9.ABB工業機器人的變量聲明是________。10。目前市場上應用最多的為_________軸機器人.二、判斷題（每題1分，共15分)答題區：123456789101112131415()1。工業機器人是集模塊化、柔性化、智能化、軟件控制等先進制造技術于一體的新一代工業生產設備.（）2。工業機器人本體包括機器人抓手、機器人關節臂、機器人底座、機器人控制柜和機器人行走軸等。（）3.通常工業機器人主要由工業機器人本體、驅動系統和控制系統三部分組成。（）4。工業機器人計算機離線編程是指通過計算機安裝機器人離線編程軟件,在計算機上進行編程、查錯、試運行。（)5。在操作工業機器人時，操作員應嚴格按照工業機器人操作規程進行操作，因為工業機器人本身運動速度快，不可預測性較大，因此在操作之前一定要確認周圍環境是否安全。（）6.一般工業機器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔，在手動模式下按下第一檔，機器人會處于防護裝置停止狀態，按下第二檔后,機器人才將處于伺服電機開啟狀態.（）7.使能器按鈕是工業機器人為保證操作人員人身安全而設置的。當發生危險時，人會本能地將該按鈕松開或握緊，則機器人會馬上停下來,保證安全。（）8。工業機器人是典型的機電一體化產品,但其使用難度較小，操作者應無需具有機、電、液、氣等專業知識.(）9.ABB工業機器人在空間中進行運動主要有四種方式，關節運動、線性運動、圓周運動和絕對位置運動。（）10。ABB工業機器人的編程軟件是Robotguide。（）11。分水濾氣器屬于二次過濾器,具有較強的濾灰能力.(）12.氣動三聯件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構成的。(）13。電氣安裝接線圖與原理圖不同，接線圖中同一電器的不同部分須畫在一起。（）14.繪制電氣原理圖時，電器應是未通電時的狀態.（)15.電氣系統圖表示了電氣元件的連接關系和接線方式。三、選擇題(每題2分，共20分)答題區：123456789101。工業機器人應用技術已成為第（)次工業革命的代表性技術之一。A。一B.二C。三D.四2。我國工業機器人產業起步于20世紀(）年代初期.A.60B.70C。80D.903。使機械臂沿圓周移動的指令是（）。A.MoveJB.MoveLC.MoveCD。MoveAbsJ4。使機械臂沿直線移動的指令是（）。A.MoveJB.MoveLC.MoveCD。MoveAbsJ5.以下哪個是ABB工業機器人的變量聲明是（）。A。VARB。PERSC.CONSTD。DIM6.以下哪個是ABB工業機器人的編程軟件（）。A。RTToolBox2B。RobotmasterC.RobotStudioD。Robotguide7.ABB工業機器人在手動限速狀態下，所有運動速度被限速在（）。A。100mm/sB。150mm/sC.200mm/sD。250mm/s8.MoveLOffs（p4,12，-12，30),v1000，fine,tool0\WObj:=wobj0；中V1000表示（）。A。速度1000mm/sB。速度1000mm/minC。速度1000cm/sD。速度1000m/s9。MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示（）。A。世界坐標B。基坐標C.工具坐標D。工件坐標10。MoveLP0，v1000，fine,tool0\WObj：=wobj0；中wobj0表示（).A.世界坐標B。基坐標C.工具坐標D.工件坐標四、問答題（每題5分，共15分）1、ABB工業機器人手動操作運動一共有三種模式分別是？2、ABB機器人示教器有哪幾部分組成？3、ABB新型第四代機器人家族成員IRB120，最高承重能力為多少KG？其質量為多少KG？五、程序編寫題（共35分）請按照如下要求，設計可運行的機器人程序.要求：1、按下機器人操作臺上的啟動按鈕(di2），機器人開始將產品從半徑為100mm的半圓起點A處沿半圓軌跡搬運到終點B處,軌跡如下圖所示;2、每個周期搬10件產品，用參數C1計數;3、當搬運10產品即C1=10后，計數指示燈（do1）變亮，10秒后指示燈滅。4、最后機器人返回工作原點p_home。2018—2019第一學期工業機器人A卷答案一、填空題1、精密化、柔性化、智能化.2、WaitDI。3、機器人示教盒、機器人操作系統、機器人I/O。4、結構、用途.5、三.6、70。7、tool。8、MoveL。9、VAR。10、六.二、判斷題1、××√√√。6、×√×××。11、√×√√×。三、選擇題1、CBCB