升降橫移式立體車庫系統總體方案的設計案例目錄TOC\o"1-3"\h\u3315升降橫移式立體車庫系統總體方案的設計案例 148261.1系統主要組成 1136761.2系統車位結構 2273481.3系統控制原理 31.1系統主要組成本論文主要研究的是控制系統，升降橫移式立體車庫的主要組成為主框架、載車板、傳動系統、控制系統和安全防護措施系統。1.1.1鋼結構框架停車設備的鋼結構主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強度螺栓連接成框架結構，具有較好的強度和剛度，起到承受重量、內設車位等作用。根據不同的結構要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。1.1.2載車板載車板用來承載存取的車輛，有有框架式和拼板式兩種。框架式載車板用型鋼和鋼板焊接成承載框架，并多數采用中間凸起結構，在兩側停車通道和中間凸起的頂面鋪設不同厚度的鋼板。這種載車板的優點是可按需要設置行車通道寬度，并具有較好的導人功能，適合車型變化較多的小批量生產。拼板式載車板用鍍鋅鋼板(鋼板)次沖壓

或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成較車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組件進行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運輸方便、通用性互換性好，適合批量生產。1.1.3傳動系統傳動系統分為升降傳動機構、橫移傳動機構及升降橫移機構。升降傳動動力系統即主機一殷

有電機、減速機、鏈輪、鏈條、液壓系統等。負責載車板和車輛的升降運動。橫移傳動機構股由電機減速機、驅動輪和從動輪、地面鋪設導軌組成，負責載車板在橫梁上的橫移運動。升降橫移機構則為升降傳動機構與橫移傳動機構的結合。1.1.4控制系統控制系統主要由主回路和控制回路組成，是存取車輛的指揮中心。主回路主要控制載車板的開降、橫移，其設備有電機減速機、液壓馬達等。控制回路主要是針對人、車的安全而設計的各種控制回路。控制系統的控制形式有可編程控制器PLC控制、微電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各類維電器、接觸器的動作，來完成設備的升降、橫移動作。控制系統主要運行方式有自動運行方式、手動或點動運行方式。1.1.5安全防護系統安全防護系統由安全掛鉤、光電傳感器、反饋元件、上、下限位開關等組成。負責存取車輛的安全運行。升降橫移文體車庫般有以下些安全防護裝置:緊急停止開關、防止超限運行裝置、阻年裝置、人車誤入檢出裝置、防止戰車板墜落裝置等。1.2系統車位結構立體車庫的車位結構和所能承受的層數也是有規定的，國家規定的立體車庫的層數的最高層為4層，但是在現實生活中大多都是兩層和三層的，這是要根據停車的數量而決定的。升降橫移式立體車庫的結構是采用M*N的一種矩陣模式，其中M代表的是車庫的層數，N代表的是車庫的列數，車庫能提供的車位量也是有著限制的，那么車庫能存放的車輛數為：M*N-(M-1)。本文一共有五個車位并且介紹了它的運行原理。[3]下面就是我要完成的一個兩層三列的升降橫移式立體車庫的一個平面結構示意圖，如圖2-1所示。圖2-1車位結構示意圖1.3系統控制原理升降橫移式立體車庫是一種比較典型的集電子、機械和信息于一體的技術。垂直升降立體車庫的控制系統就是是整個車庫系統的核心，也是車庫系統的中心部分。它是指揮整個車庫的運行過程，對車庫進行實時監控。[4]升降橫移式立體車庫的系統控制原理就是操作人通過一個可以進行信息交流的界面把需要操作的信息傳給控制系統，經過系統的處理后，系統將信息通過一定的輔助執行機構，來完成車庫的運作。然后這