第1章緒論1.1課題背景伴隨著電力系統(tǒng)發(fā)配電分離改革的深化，我國發(fā)電市場的開放度將進(jìn)一步加大。另外，我國的經(jīng)濟(jì)正面臨著結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型，高能耗行業(yè)的發(fā)展逐步放緩，使得電力需求增幅出現(xiàn)了較為明顯的下降REF_Ref26647\w\h。這兩種因素疊加起來，使發(fā)電市場的競爭更為激烈REF_Ref26647\w\h[1]。火力發(fā)電廠有大量的控制設(shè)備，被控對象的性能繁雜，生產(chǎn)運行時參數(shù)和變量數(shù)據(jù)信息量龐大，現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣，對火電廠全部生產(chǎn)進(jìn)程來控制難度非常大。另外，并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)要求長期運行，不宜經(jīng)常性的中斷和啟停控制。采取可靠且有效的技術(shù)措施優(yōu)化火電廠的運轉(zhuǎn)，可以減少事故停機發(fā)生，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。如何提升火電廠的競爭力，已成為當(dāng)前各大發(fā)電廠關(guān)注的焦點問題，其自動化程度的高低將關(guān)系到火電廠的運行效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。選用成熟、實用且先進(jìn)的自動控制技術(shù)和手段意義重大，可以使設(shè)備達(dá)到長時間并且穩(wěn)定運行，大大降低了員工勞動強度，改進(jìn)工作環(huán)境，完成生產(chǎn)過程信息的及時監(jiān)控和調(diào)度，提升發(fā)電企業(yè)的總體運行經(jīng)濟(jì)效益。1.2課題研究的意義火力發(fā)電廠電力事業(yè)的飛快發(fā)展、淘汰技術(shù)落后小火電廠的技術(shù)改革，大型機組在我國已逐漸成為趨勢。大型火電機組優(yōu)點十分明顯，但對燃料供應(yīng)的要求卻十分嚴(yán)格，煤塊的大小、進(jìn)煤的速度都關(guān)乎著機組的運行安全及效益。主要的輸煤裝置設(shè)備有:臥式翻車機、推車除煤機、抓斗機和起重機、碎煤機、取煤機、除鐵器、篩煤機、犁煤器、皮帶秤、輸煤皮帶機以及除塵裝置等。其中控制系統(tǒng)通常是采用的方法是程序控制。通常根據(jù)輸煤系統(tǒng)的設(shè)計方案，注重根據(jù)裝機容量消耗額定的燃油量來進(jìn)行計算，決定各個輸煤系統(tǒng)的提高供、卸載能力。通常為了減少成本，把配電站的輸煤傳動系統(tǒng)所設(shè)計好的標(biāo)準(zhǔn)下降，認(rèn)為只要能夠同時具備一定的供煤技術(shù)和能力就是可以，從而完全忽視了該系統(tǒng)實際工作和運行時可能遇到的種種問題,進(jìn)而造成只要其中一個較微的細(xì)小部分就會出就會直接影響至整個輸煤工作系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全地運行，最終也將影響到各個發(fā)電廠的功率和發(fā)電。因此，隨著我國火力發(fā)電廠裝機容量的加快，繼續(xù)使用過時的傳統(tǒng)或常規(guī)繼電器控制方法己遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足較大裝機容量的發(fā)電機組應(yīng)用的需求。因此，采用自動化控制的輸煤控制系統(tǒng)才更加有利于保證火力發(fā)電廠工作的經(jīng)濟(jì)和穩(wěn)定地運行REF_Ref26608\w\h[2]。1.3課題國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀分析1.國內(nèi)外火電廠輸煤控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀PLC是一種通過編程實現(xiàn)控制的工業(yè)控制器，與計算機一樣均以微型中央處理器(CPU)為核心，PLC產(chǎn)品研發(fā)涵蓋了通信、自控、計算機、監(jiān)視顯示等控制技術(shù)，專業(yè)用于工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的主要過程控制裝置REF_Ref29354\w\h[4]。現(xiàn)今，由于大批工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)過程自動化程度的提升和計算機控制技術(shù)的普及，PLC在火電廠輸煤控制系統(tǒng)的應(yīng)用中得到了廣泛的推廣和發(fā)展。由于PLC性能可靠、靈活實用和擴(kuò)展方便，易于對接其他工業(yè)控制系統(tǒng)，在火電廠輸煤控制系統(tǒng)中作為重要的控制模塊產(chǎn)品使用，火電廠輸煤系統(tǒng)控制與管理的第一優(yōu)選方案仍舊是PLC控制。2.國外火電廠輸煤控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀國外技術(shù)先進(jìn)的國家最先應(yīng)用并發(fā)展了火力發(fā)電廠輸煤控制系統(tǒng)。一方面是國外自動控制系統(tǒng)應(yīng)用較多，另一方面則是國外對自動化水平要求相對較高。當(dāng)前，國外火電廠的輸煤控制系統(tǒng)普遍選用大型DCS系統(tǒng)或FCS系統(tǒng)、智能儀器儀表、PLC和工控計算機等，這些系統(tǒng)及設(shè)備聯(lián)合構(gòu)建了全流程自動化的火電廠輸煤控制系統(tǒng)。歷經(jīng)數(shù)年的發(fā)展，國外火電廠輸煤控制系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了信息化、一體化和智能化。輸煤系統(tǒng)不單使自身達(dá)到了內(nèi)部的相互聯(lián)通，還能融合到電廠總系統(tǒng)之中，使其與火電廠其他子系統(tǒng)有機的關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)，從而組成完備的火電廠全套自動化控制體系，并具有長距離的監(jiān)測、控制、報警、指示等諸項功能。目前，國外火力發(fā)電廠輸煤控制系統(tǒng)研究的重點一方面是提升系統(tǒng)的可靠性，另一方面則是提升系統(tǒng)的信息化水平，使得整個控制系統(tǒng)能夠更好地為火力發(fā)電廠服務(wù)REF_Ref7108\w\h[3]。圖1-1所示為國外某火力發(fā)電廠輸煤控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。該系統(tǒng)選用Rockwell公司ControlLogix系列PLC控制器，主控PLC設(shè)備擁有兩臺，通過兩路纜線進(jìn)行通信連接，實現(xiàn)雙機備用控制工作方式，具有高可靠性。當(dāng)主PLC故障退出工作時，輔PLC快速轉(zhuǎn)化替代主機投入工作狀態(tài)，接續(xù)系統(tǒng)使其不間斷運行。操作員站和工程師站均采用組態(tài)監(jiān)控軟件ifix3.5,各個電站互相設(shè)備為冗余,完成現(xiàn)場的即時監(jiān)測,保障了輸煤控制系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)據(jù)在輸煤控制網(wǎng)絡(luò)上準(zhǔn)確地上傳和下達(dá)。3.國內(nèi)火電廠輸煤控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀我國最先從上世紀(jì)60年代著手鉆研輸煤控制系統(tǒng)的自動化應(yīng)用，迄今大致有以下四個歷程REF_Ref29426\w\h[5]。第一階段是繼電器和接觸儀的集中控制。以大量繼電器和接觸器作為基礎(chǔ)構(gòu)建的控制系統(tǒng)，把現(xiàn)場控制開關(guān)、按鈕遷移到控制室，設(shè)計必要的聯(lián)鎖切換中心控制室的集中控制和現(xiàn)場的就地控制。第二階段為弱電邏輯電路控制。使用晶體管、邏輯控制電路、集成電路和其他電路部件，用于互鎖控制對象處理輸煤系統(tǒng)的自動控制。控制系統(tǒng)尚需大量的操作臺、控制柜和顯示模擬屏，不過系統(tǒng)控制規(guī)模有了大范圍的增加。圖1.1輸煤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖第三階段為PLC控制。20世紀(jì)80年代中期，火電廠加大PLC控制應(yīng)用技術(shù)，使輸煤控制系統(tǒng)的設(shè)計、使用、檢修均帶來了便捷，推動了輸煤自動化控制技術(shù)的重大跨越。此階段依舊必需的控制臺、操縱按鈕開關(guān)、顯示模擬屏等輔助。第四階段便是PLC及計算機控制，輔以工業(yè)電視視頻監(jiān)控。20世紀(jì)90年代以來，輸煤系統(tǒng)逐步采取計算機控制，去除了控制臺上大量的操作開關(guān)按鈕和繁瑣的模擬屏，以鍵盤、鼠標(biāo)代替操作，輔以CRT和工業(yè)電視進(jìn)行監(jiān)視，提高了輸煤自動化技術(shù)程度。由于操作便捷，功能強大，廠區(qū)可以實現(xiàn)少人甚至無人操作，進(jìn)而促使企業(yè)減員增效。傳統(tǒng)系統(tǒng)中的繼電器觸點壽命有限，維修困難，維護(hù)工作量非常大，故障排查時間也很長。采用常規(guī)繼電器集中控制方式的輸煤控制系統(tǒng)在進(jìn)行改造升級時，由于舊系統(tǒng)難以適應(yīng)新型控制方式，改造難度非常大。為了顯示現(xiàn)場的狀況，還設(shè)置了大量的信號電纜，這些使得整個系統(tǒng)非常龐雜。由于工作環(huán)境非常惡劣，因此整個系統(tǒng)的故障率較高，這給發(fā)電廠穩(wěn)定運行帶來了極大的影響。另外，許多控制必須操作員在現(xiàn)場完成，生產(chǎn)管理所需的數(shù)據(jù)必須依靠人力來統(tǒng)計完成，人員勞動強度大，系統(tǒng)的自動化程度低，對科學(xué)管理帶來了很大的不利。上世紀(jì)80年代起，我國火力發(fā)電廠逐步引入輸煤自動控制系統(tǒng)，開始擺脫傳統(tǒng)的繼電器就地控制方式。當(dāng)時的自動控制系統(tǒng)成本非常高，發(fā)電廠生存壓力較小，因此在很長一段時間內(nèi)，我國火電廠輸煤系統(tǒng)的自動化程度都沒有較大的提升。隨著我國電力市場的快速發(fā)展，加之投資自動控制系統(tǒng)的成本降低，既有的火電廠基本實現(xiàn)了輸煤控制系統(tǒng)的升級，新建的火電廠中均引入輸煤自動化控制技術(shù)。目前，我國大部分發(fā)電廠通過新設(shè)和改造，應(yīng)用PLC集中控制方式，實現(xiàn)了火力發(fā)電廠的設(shè)備遠(yuǎn)程操作和工序的自動化控制。21世紀(jì)以來,可編程控制器在網(wǎng)絡(luò)通訊更加便捷，可編程控制器已經(jīng)不再僅僅是一個局域控制器，已經(jīng)逐漸成為了火力發(fā)電廠的生產(chǎn)工藝和流程管理體系中的重要組成環(huán)節(jié)。伴隨著可編程控制器功能拓展和工業(yè)組態(tài)軟件的發(fā)展，我國火力發(fā)電廠輸煤控制系統(tǒng)也朝著全流程自動化、信息化和智能化等方向發(fā)展。整個輸煤控制系統(tǒng)也不僅僅完成遠(yuǎn)程控制功能，同時朝著設(shè)備檢測、設(shè)備診斷和歷史數(shù)據(jù)收集等多種多樣的信息功能的方向發(fā)展，并為火力發(fā)電廠構(gòu)建全廠綜合自動化系統(tǒng)提供了堅實的基礎(chǔ)REF_Ref7562\w\h[4]。1.4課題研究的主要內(nèi)容本課程所要設(shè)計的內(nèi)容主要是針對我國大型火電廠的輸煤自動化控制系統(tǒng)實際應(yīng)用情況,通過基于plc，采用PLC的靈活性，選擇性，可靠性為火電廠輸煤安全經(jīng)濟(jì)運行提供可靠保證。主要工作包括:分析當(dāng)前火電廠輸煤控制系統(tǒng)的工作流程和控制原理，對系統(tǒng)做出合理的方案2.系統(tǒng)元器件的選型3.系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計4.系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計5.系統(tǒng)仿真模擬6.對自己所做的工作進(jìn)行總結(jié)本輸煤系統(tǒng)的開發(fā)與研制將進(jìn)一步提高火電廠輸煤的技術(shù)自動化程度，真正地做到了輸煤系統(tǒng)中所有參數(shù)信息的實時采集與處理，便于電力系統(tǒng)的管理者能夠正確地掌握各種輸煤工藝的數(shù)據(jù)，對于提高火電廠輸煤系統(tǒng)日常運行的安全性、經(jīng)濟(jì)效益和穩(wěn)定性等方面都是十分重要的。

第2章輸煤控制系統(tǒng)方案設(shè)計2.1火電廠輸煤控制系統(tǒng)工藝分析1.火電廠輸煤控制系統(tǒng)工藝流程火力發(fā)電的工作原理一般是指使用煤炭為燃料，通過燃燒產(chǎn)生熱能來加熱鍋爐中的水，在鍋爐內(nèi)部產(chǎn)生高溫、高壓水蒸氣，然后利用水蒸氣推動汽輪機的葉輪，從而驅(qū)動發(fā)電機發(fā)出電能。以煤或石油作為燃料的發(fā)電廠統(tǒng)稱為火電廠。本文中我們所說的需要詳細(xì)介紹的就是火力發(fā)電廠所用的需要投入使用的主要發(fā)電燃料一般是水和煤炭，火力發(fā)電廠由三大主要發(fā)電設(shè)備組成，其中有鍋爐、汽輪機、發(fā)電器和其他相應(yīng)的輔助電器等設(shè)備，它們都主要是通過一個單條管道或者多條線路互相串聯(lián)連接而成就形成了一個生產(chǎn)的主處理系統(tǒng)，即鍋爐燃燒輔助處理系統(tǒng)、汽水輔助處理設(shè)備系統(tǒng)和其他電氣輔助處理設(shè)備系統(tǒng)及其他一些主要的生產(chǎn)輔助電氣處理設(shè)備裝置。輸煤控制系統(tǒng)設(shè)計基于輸煤工藝過程的具體情況剖析，穩(wěn)固的系統(tǒng)是火電廠燃煤可靠傳輸?shù)闹匾Ｕ希砬遢斆合到y(tǒng)的工藝和原理，才能確保所設(shè)計的輸煤控制系統(tǒng)滿足實際的需求，保障火電廠的正常運轉(zhuǎn)。火電廠輸煤系統(tǒng)的工藝流程形式與火電廠的規(guī)模、發(fā)電機組的容量大小、煤源到煤場的來煤方式、儲煤場到原煤倉的距離、煤炭運輸儲存方式、火力發(fā)電工藝流程和輸煤成套設(shè)備類型等有關(guān)。輸煤系統(tǒng)的工藝流程一般可以分為卸煤、堆煤、上煤和配煤四大部分。輸煤系統(tǒng)的工藝流程如圖所示。圖2.1輸煤流程框圖(1)卸煤流程。煤通過汽車或船運電廠。一般情況下，水路來煤在電廠的煤碼頭用卸船機進(jìn)行卸煤，陸路來煤用卸車機卸煤，這些成套的卸煤裝置大都有獨立的系統(tǒng)來控制。本輸煤系統(tǒng)為汽車運輸來煤，自卸式卸煤，不在本輸煤控制系統(tǒng)設(shè)計范圍內(nèi)。(2)堆煤流程。皮帶機將卸下的煤經(jīng)由堆煤機械轉(zhuǎn)運至堆煤場地，以供應(yīng)鍋爐燃燒需要及備用，大型堆煤設(shè)備的運行由其自身的系統(tǒng)獨立控制，并與輸煤系統(tǒng)保持設(shè)置的順序和聯(lián)鎖。本輸煤控制系統(tǒng)的堆煤操作由一臺裝載機完成，因此也不在輸煤控制設(shè)計范圍內(nèi)。(3)上煤流程。煤棚的煤先由給煤機取煤，再由皮帶機傳至轉(zhuǎn)運室及碎煤間，然后依托皮帶機給煤倉間供煤，此間依靠電動三通擋板設(shè)定的位置選擇經(jīng)轉(zhuǎn)皮帶機，這個過程叫做上煤。這是輸煤流程中的重要環(huán)節(jié)，主要設(shè)備有輸煤皮帶機、電動三通擋板、篩煤機、碎煤機、除鐵器等。通過對這些設(shè)備的有序控制，實現(xiàn)運輸機和其他輸煤設(shè)備的連鎖、保護(hù)和故障應(yīng)急處理控制，完成對原煤的輸送、篩分和破碎等任務(wù)，使燃煤達(dá)到發(fā)電工藝要求。(4)配煤流程。配煤流程是整個輸煤流程中的最后環(huán)節(jié)，應(yīng)按照煤倉煤位的實際變化情況進(jìn)行有序的配煤。輸煤系統(tǒng)依據(jù)實時監(jiān)測的煤倉煤位高低值，準(zhǔn)確執(zhí)行犁煤器的抬落動作，有條不紊地將煤分撥到設(shè)定的煤倉中，直至自動配煤結(jié)束。在整個輸煤系統(tǒng)中，配煤控制和上煤控制必須聯(lián)鎖運行REF_Ref8218\w\h[5]。2.火電廠輸煤系統(tǒng)的組成輸煤系統(tǒng)是火電廠關(guān)鍵性的輔控系統(tǒng)，來煤由下卸位置輸送到儲煤地點，再由該地運到鍋爐煤倉間，完成燃煤的運輸及過程控制。該系統(tǒng)的主體工作環(huán)節(jié)包含煤的交卸、儲備、輸送和配倉等四個步驟，準(zhǔn)確的完成對各煤倉燃煤供應(yīng)，確保機組按質(zhì)按量穩(wěn)定運行。輸煤系統(tǒng)主要由卸煤、存放輸送煤、下運送煤、上運送煤、給料輸送等控制設(shè)備及輔助輸送設(shè)備組成，被控設(shè)備較多，系統(tǒng)相對繁雜。來煤靠膠帶機傳至干煤棚堆放,需要配煤時從干煤棚調(diào)煤至各煤倉。輸煤電動機線路通常設(shè)置為兩路,二者之間經(jīng)電動三通可以實現(xiàn)輸送交替的切換,亦可在混煤時雙路并行輸送。來煤夾帶的各類金屬會直接給皮帶、碎煤機及磨料輸送設(shè)備等造成損害,需要用除鐵器進(jìn)行除鐵。為減輕磨煤機效能,來煤經(jīng)由篩分機使大煤塊篩出,通過碎煤機粉碎后送入下游膠帶機,小煤塊徑直漏過篩分機送入下游膠帶機。通過控制犁煤器的抬落將皮帶上的原煤按要求分別送至各原煤倉。本文中所描述輸煤系統(tǒng)見圖2.3。圖2.2輸煤系統(tǒng)示意圖2.2火電廠輸煤系統(tǒng)控制功能本輸煤系統(tǒng)的上煤控制手段按響應(yīng)優(yōu)先的次序分就地手動、遠(yuǎn)程手動和遠(yuǎn)程自動控制，其中，遠(yuǎn)程控制方式中自動和手動間相互獨立聯(lián)鎖。配煤控制系統(tǒng)可以劃分為自動配煤控制與手動配煤兩種形式。其中自動配煤根據(jù)響應(yīng)最佳的順序又劃分為低煤位配煤、順序配煤以及余氧物質(zhì)質(zhì)量的配煤。以上控制均為上位機操作6。1.上煤控制方式（1）就地手動控制。就地控制方式需要人員現(xiàn)場操作，通常用于系統(tǒng)檢測，設(shè)備調(diào)試操作和產(chǎn)生危急情形時也會使用。這種方式在現(xiàn)場就地箱控制，與上位機控制不關(guān)聯(lián)。（2）遠(yuǎn)程手動控制。遠(yuǎn)程人機手動控制系統(tǒng)是用手指在上位機上同時實施的一種手動化的操作控制形式，一種說法就是遠(yuǎn)程人機聯(lián)鎖的手動，另外則是解鎖手動，前者在系統(tǒng)起停時嚴(yán)格根據(jù)煤流方向要求實施依次控制。由于控制流程中設(shè)置了各個設(shè)備之間的聯(lián)鎖關(guān)系，所以當(dāng)設(shè)備起動或停止任何一臺設(shè)備時，若與該設(shè)備有聯(lián)鎖關(guān)系的前方或后方設(shè)備沒有運行或停止，則該設(shè)備不能運行或停止，以防止堵煤等故障的發(fā)生。后者與前種控制情形不同，在此控制模式下，各設(shè)備間的連鎖關(guān)系消除，任意一臺設(shè)備均可由操作員起停。因此，這種控制形式適用于不帶載啟停場合，以備上位機總體檢修調(diào)試設(shè)備之需。（3）遠(yuǎn)程自動控制。遠(yuǎn)程自動控制方式是在上位機上操作。操作員在上位機按輸煤要求選定皮帶機，輸煤系統(tǒng)先行總體判斷，檢驗啟動條件滿足與否，所選路徑是否合理，設(shè)備有無異常等。若一切正常上位機發(fā)出命令指示，指揮器已經(jīng)完成了系統(tǒng)各個設(shè)備的預(yù)啟。在現(xiàn)場預(yù)定的時間內(nèi)控制系統(tǒng)預(yù)啟成功經(jīng)現(xiàn)場操作者確認(rèn)后，控制系統(tǒng)將按照現(xiàn)場上所有的相關(guān)設(shè)施按順序進(jìn)行啟動。系統(tǒng)在此方式下運轉(zhuǎn)，若有設(shè)備出現(xiàn)異常，則產(chǎn)生聯(lián)跳停止操作，輸煤故障點上游的設(shè)備全停。要關(guān)閉所有的全線設(shè)備，緊急停止操作可以在主機上進(jìn)行。2.配煤控制方式（1）配煤機自動控制。自動配煤系統(tǒng)是依靠煤倉監(jiān)控的實際煤位變化，系統(tǒng)管理煤倉供煤的分配。該自動控制工作方式首先按照低或高煤位倉順序進(jìn)行循環(huán)配煤，直至全部各個配油煤倉的低或高煤位控制信號被自動消去，轉(zhuǎn)而對各個配油煤倉按照每次循環(huán)配煤時間的固定順序同時進(jìn)行每次配油加煤工作完成后的自動控制。配煤中會遇到煤位超限的煤倉，還有設(shè)定的檢修煤倉，則自動跳開不配。當(dāng)所有的煤倉都會發(fā)出一個高煤位的信號時，輸煤控制系統(tǒng)停止輸煤并把皮帶機上剩余的煤均勻配至各煤倉REF_Ref32029\w\h[7]。（2）手動配煤控制。手動配煤由操作人員在上位機上設(shè)置，遵循煤倉的配煤需要，人為地對各煤倉執(zhí)行配煤。工作人員在控制室監(jiān)視各個煤倉狀態(tài)，依據(jù)煤位的改變，判斷是否需要配煤，在監(jiān)控畫面上手動設(shè)置犁煤器的狀態(tài)，完成此種配煤方式。2.3火電廠輸煤系統(tǒng)控制方案設(shè)計本系統(tǒng)主要是火車和汽車將煤運至廠區(qū)干煤棚，卸煤手段為自卸式。本輸煤系統(tǒng)設(shè)計范圍為自干煤棚至主廠房煤倉間的上煤、轉(zhuǎn)運、破碎及煤倉配煤這一整段燃煤輸送工藝流程的監(jiān)控設(shè)計。研究分析表明，現(xiàn)行輸煤系統(tǒng)的控制方案大多圍繞PLC和上位機來開展，很有借鑒價值。本輸煤系統(tǒng)設(shè)計對象為小型火電廠，通過對不同結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的分析與比較，考慮到該輸煤系統(tǒng)的實際情況和工藝要求，以及輸煤現(xiàn)場設(shè)備多、現(xiàn)場環(huán)境惡劣的特點，為了使系統(tǒng)操作簡便、性能可靠，節(jié)約成本，本輸煤監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案采用上位計算機、PLC及工業(yè)以太網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、現(xiàn)場總線控制技術(shù)等構(gòu)建，實現(xiàn)對輸煤生產(chǎn)過程中的設(shè)備控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備實時狀態(tài)監(jiān)控和故障報警等功能。PLC通過I/O站收集輸煤現(xiàn)場的設(shè)備狀態(tài)信息，完成輸煤現(xiàn)場的設(shè)備控制和操作REF_Ref8803\w\h[7]。該方案的優(yōu)勢體現(xiàn)在:1.提升了輸煤系統(tǒng)的抗干擾和穩(wěn)定性運行能力;2.提高了系統(tǒng)的自動化水平和運行監(jiān)控的實時性;3.系統(tǒng)具備簡單方便的擴(kuò)充能力;4.降低了系統(tǒng)的綜合成本。

第3章基于PLC的輸煤控制系統(tǒng)硬件設(shè)計輸煤處理設(shè)備眾多且不集中，系統(tǒng)工程龐大，過程控制繁雜，加之廠區(qū)中的灰塵、濕氣以及抖振、噪聲和電磁等干擾因素，均將直接影響到輸煤處理的系統(tǒng)穩(wěn)度性和可靠度。因此，在輸煤控制系統(tǒng)功能分析，程序設(shè)計，確定保護(hù)設(shè)備和系統(tǒng)控制的選擇應(yīng)充分考慮先進(jìn)，可靠，便于操作和易于維護(hù)，確保控制系統(tǒng)設(shè)計是全新、成熟、先進(jìn)的，并能使輸煤系統(tǒng)安全可靠運行。3.1主要設(shè)備的選型3.1.1plc的選型由于火電廠輸煤控制系統(tǒng)的設(shè)計需求不一樣，PLC選型差別比較大。小火電廠，規(guī)模小，設(shè)備數(shù)量少，沒有苛刻的控制要求，小型PLC即可控制。大中型火電廠的輸煤系統(tǒng)龐雜，設(shè)備繁多，難于控制，通常可選大、中型PLC。裝機容量更大的火電廠，對控制要求更高，一般采用超大型的PLC。在選擇PLC時，一般要考慮如下幾個因素:1.結(jié)構(gòu)形式。PLC分為整體式和模塊式，不同結(jié)構(gòu)形式的PLC的功能和價格都有很多不同的地方。其中整體式的一般適用于獨立的小型系統(tǒng)，而模塊化PLC則更具備便捷的擴(kuò)展能力，能夠自定義I/O數(shù)量，具有易于維護(hù)等特點。隨著越來越多的設(shè)備節(jié)點需要輸煤系統(tǒng)處理，以及后續(xù)的擴(kuò)展需求，本設(shè)計采用了技術(shù)性能完善、模塊化的三菱FX-3U-48MR/ES-APLC。在FX-3U-48MR/ES-APLC中，F(xiàn)X3U表示三菱系列3U機型，48M表示24輸出24輸入，R表示晶體管型，ES表示漏型輸出REF_Ref11533\w\h[8]。2.安裝方式。輸煤控制PLC的廠區(qū)布設(shè)通常有集中式、遠(yuǎn)程站式和多系統(tǒng)互聯(lián)方式等安裝方法。其中集中式就是將PLC系統(tǒng)集中放置在機柜間，這種方式能夠降低成本，并且檢測故障較為便利。遠(yuǎn)程站式的PLC一般用于較大的PLC控制系統(tǒng)當(dāng)中，在現(xiàn)場設(shè)備比較集中的位置設(shè)置遠(yuǎn)程IO站，從而減少送到主站的信號線纜，降低系統(tǒng)成本。多系統(tǒng)互聯(lián)安裝方式是指多個獨立控制系統(tǒng)之間有時需要共享數(shù)據(jù)信息，從而實現(xiàn)系統(tǒng)間的互聯(lián)互通。在本設(shè)計中采用遠(yuǎn)程IO站式，便于設(shè)備數(shù)據(jù)就地采集和傳輸。3.PLC功能。PLC的類型很多，其功能和參數(shù)差異很大，如內(nèi)部存儲器容量、定時器數(shù)和計數(shù)器的功能和數(shù)量、模數(shù)轉(zhuǎn)換的性能等，選擇PLC時需要認(rèn)真考慮。另外在選擇PLC時還需要從可靠性和響應(yīng)速度等方面考慮。綜合上述因素考慮，本文設(shè)計選一臺三菱FX3U系列FX-3U-48MR/ES-APLC作為主控制系統(tǒng)。控制規(guī)模：24輸入/24輸出；可擴(kuò)展到128點。自帶兩路輸入電位器，8000步存儲容量，并且可以連接多種擴(kuò)展模塊，特殊功能模塊。晶體管型主機單元能同時輸出2點100KHz脈沖。并且配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對或相對地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制REF_Ref1618\w\h[9]。3.3.2部分輸煤檢測、保護(hù)裝置選型1.皮帶檢測器。皮帶檢測器DS-11用于帶式輸送機運行中膠帶與主動滾筒出現(xiàn)打滑（失速）故障。可防止由于打滑所造成的嚴(yán)重事故的發(fā)生，本機還可用于多條帶式輸送機的連鎖啟動和停機，低速抱閘或超速保護(hù)等。使現(xiàn)場操作簡單化提高了安全性。該傳感器輸出為開關(guān)量信號，檢測到皮帶打滑時報警信號送入PLC，與PLC接線時接數(shù)字量DI端口REF_Ref17788\w\h[10]。圖3.1皮帶檢測器2.防爆聲光報警器。本系統(tǒng)中選用SG10防爆聲光報警器，15W防爆聲光報警器報警音響——聲音宏亮,可根據(jù)用戶要求定制;防風(fēng)雨電路工藝設(shè)計——防水、防塵、質(zhì)量可靠;警號體化——安裝簡便，功能強大;觸發(fā)即報警——操作簡單，使用壽命長。與PLC接線時接數(shù)字量DO端口。圖3.2防爆聲光報警器3.溫度傳感器。本系統(tǒng)選用GWM-45溫度傳感器礦用。用于煤礦井下含有甲烷、煤塵等爆炸性氣體混合物的環(huán)境中，與煤礦帶式輸送機用綜合保護(hù)裝置主機配套使用。接入本質(zhì)安全型系統(tǒng)信號裝置中，作為膠帶輸送機的膠帶超溫保護(hù)用，可使膠帶輸送機發(fā)出超溫信號而使系統(tǒng)斷電停機，也可用于地面有膠帶輸送機的場合。產(chǎn)品特點:GWM-45型體積小、重量輕、安裝方便、好維護(hù)，當(dāng)設(shè)備達(dá)到溫度45°時觸點閉合，或者斷開發(fā)出開關(guān)量信號。應(yīng)接入plc中AI端口REF_Ref13741\w\h[11]。圖3.3溫度傳感器4.煤位檢測傳感器。選用NYRD803型雷達(dá)料位計，利用電磁波的性能原理實施煤位識別及變換。其頻率為300MHz-3000GHz。電磁波可以穿透空間蒸汽、粉塵等干擾源，遇到障礙物易于被反射，被測介質(zhì)導(dǎo)電性越好或介電常數(shù)越大，回波信號的反射效果越好。工作時沿線纜傳送探頭發(fā)出高頻脈沖信號，碰到物料表面后反向傳回至器件內(nèi)部的接收器，通過內(nèi)部電子部件將距離信號轉(zhuǎn)換成煤位信號。與PLC接線時接模擬量AI端口。5.急停開關(guān)。急停開關(guān)是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機器處于危險狀態(tài)時，通過急停開關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。"急停開關(guān)"通常為手動控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色),串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。與PLC接線時接數(shù)字量DI端口。3.2輸煤系統(tǒng)主電路及控制原理圖設(shè)計1.配煤系統(tǒng)主電路圖圖3.4配煤系統(tǒng)主電路圖在系統(tǒng)中1號倉感應(yīng)器處于低位時，系統(tǒng)報警并緊急配煤系統(tǒng)中KM1得電，當(dāng)?shù)礁呶粫r停止，配煤煤量到超高位系統(tǒng)報警并停止配煤。在系統(tǒng)中2號倉感應(yīng)器處于低位時，系統(tǒng)報警并緊急配煤系統(tǒng)中KM2得電，當(dāng)?shù)礁呶粫r停止，配煤煤量到超高位系統(tǒng)報警并停止配煤。在系統(tǒng)中3號倉感應(yīng)器處于低位時，系統(tǒng)報警并緊急配煤系統(tǒng)中KM3得電，當(dāng)?shù)礁呶粫r停止，配煤煤量到超高位系統(tǒng)報警并停止配煤。2.篩煤系統(tǒng)主電路圖圖3.5篩煤系統(tǒng)主電路圖3.碎煤系統(tǒng)主電路圖圖3.6碎煤系統(tǒng)主電路圖在系統(tǒng)開始碎煤時，由碎煤機輸送帶開始送煤至碎煤機中，當(dāng)?shù)焦ぷ鞯揭欢ǔ潭葧r篩煤開關(guān)啟動，將煤送至篩煤階段使大小煤塊分離，分別由碎煤機輸送帶和原煤倉輸送帶送至碎煤機、原煤倉中。4.Plc接線圖圖3.7Plc接線圖

第4章輸煤控制系統(tǒng)軟件設(shè)計依據(jù)火電廠輸煤系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，分析了輸煤設(shè)備的組成及輸煤工藝流程的要求，結(jié)合了前述系統(tǒng)的基礎(chǔ)和軟件設(shè)計，完成了輸煤控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，主要介紹了plc控制過程的設(shè)計。按照系統(tǒng)編程需求，設(shè)計出能夠滿足各種控制系統(tǒng)功能的plc程序REF_Ref17429\w\h[12]。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為前提，逐步編程實現(xiàn)各子系統(tǒng)的控制功能如圖4-1。圖4.1輸煤系統(tǒng)流程圖4.1I/O分配表表4-1輸入、輸出端功能定義表輸入點X001皮帶故障檢測開關(guān)X014篩煤關(guān)閉開關(guān)X002電流檢測開關(guān)X017正常順序配煤開關(guān)X003溫度檢測開關(guān)X020關(guān)閉開關(guān)X004輸煤啟動開關(guān)X0212倉低位信號X005輸煤關(guān)閉開關(guān)X0223倉低位信號X006碎煤啟動開關(guān)X0241倉高位信號X007碎煤關(guān)閉開關(guān)X0252倉高位信號X010碎煤連續(xù)按鈕X0263倉高位信號X011篩煤連續(xù)按鈕X012行程開關(guān)X013篩煤啟動開關(guān)輸出點Y001皮帶故障檢測器Y012KM14將大塊煤送至煤倉Y002電流故障檢測器Y013KM4煤斗進(jìn)煤Y003溫度異常檢測器Y014KM5篩煤機2Y004皮帶輸煤Y015KM6將煤輸送至下一階段Y005KM10煤斗進(jìn)煤Y016KM7回收鐵Y006KM13煤由皮帶運輸送至碎煤機Y017KM8輸送廢料Y007KM11碎煤機工作碎煤Y020KM11倉配煤Y010KM9篩煤機1Y021KM22倉配煤Y011KM12將小塊煤送至下一階段Y022KM33倉配煤4.2輸煤程控系統(tǒng)軟件程序設(shè)計4.2.1碎煤系統(tǒng)程序設(shè)計碎煤階段，有圖4-1為碎煤系統(tǒng)時序圖，時序圖中M0為啟動信號，在啟動時各個故障感應(yīng)器處于斷開狀態(tài)M0在可以啟動。X6為碎煤啟動按鈕，Y5為煤斗進(jìn)煤；Y6為煤由皮帶運輸送至碎煤機里；Y7為碎煤機工作碎煤；X12為感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)碎煤達(dá)到一定程度，X12啟動；Y10為煤塊篩選階段，將大小煤塊分離，T1時間到后，分別由Y11、Y12兩個傳送帶送至下一個階段、原煤倉；X10為連續(xù)工作按鈕，當(dāng)X10啟動時，系統(tǒng)自動進(jìn)入連續(xù)工作狀態(tài)；當(dāng)X10未啟動時，系統(tǒng)則工作在手動模式下REF_Ref13679\w\h[13]。圖4.2碎煤系統(tǒng)時序圖其中，M4為連續(xù)工作的中間繼電器線圈，時間繼電器T0控制煤斗進(jìn)煤的時間，時間繼電器T1控制煤塊篩選的時間。篩煤階段，如圖4-3為系統(tǒng)篩煤階段的順序流程圖。在M0啟動過后，且碎煤機階段Y10完成后煤塊進(jìn)入篩煤階段。X13為篩煤啟動按鈕，Y13為煤斗進(jìn)煤階段；經(jīng)過延時繼電器T2時間后，Y14進(jìn)行篩煤階段，把雜細(xì)煤分成精細(xì)煤，鐵雜質(zhì)，其他雜質(zhì)，分別由Y15、Y16、Y17三條不同的輸煤皮帶輸送至下一個階段、鐵回收倉和廢料池。X11為連續(xù)啟動按鈕，當(dāng)X11啟動時，系統(tǒng)進(jìn)入自動工作模式；X11斷開時，系統(tǒng)切換至手動工作模式。圖4.3篩煤系統(tǒng)時序圖 其中，M8為連續(xù)工作的中間繼電器線圈，時間繼電器T2控制煤斗進(jìn)煤的時間，時間繼電器T3控制對細(xì)煤的篩選的時間。4.2.2輸送系統(tǒng)程序設(shè)計輸煤輸送系統(tǒng)控制裝置即通過自動輸煤系統(tǒng)設(shè)備對其進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，完成把各個大型煤場煤倉中的化石油氣和其他煤物同時運送運輸?shù)揭粋€小型煤倉或者一個大型煤筒上的控制任務(wù)。系統(tǒng)控制設(shè)計需要嚴(yán)格遵循以下幾個基本原則:流程程序預(yù)啟:首先系統(tǒng)進(jìn)行對相應(yīng)流程的程序選擇，并進(jìn)行啟動完成相應(yīng)流程工作后按流程上的程序預(yù)設(shè)來啟動流程設(shè)備，做好自動開始流程啟動的事前準(zhǔn)備REF_Ref17429\w\h[14]。工作流程允許啟動:是當(dāng)系統(tǒng)在流程接收器得到一個工作流程允許啟動所設(shè)置需要的流程允許啟動電壓控制信號后，系統(tǒng)對其中的各個流程主啟動設(shè)備按照逆變式煤流的啟動方向沿著延時啟動順序進(jìn)行自動開始流程啟動REF_Ref21828\w\h[15]。流程停止中的自動停止:當(dāng)流程控制器的流程停止控制指令被自動下達(dá)后,系統(tǒng)的各個流程主部分設(shè)備將按照順流或煤流的運行方向或延時的運行順序自動進(jìn)行流程停止。故障診斷聯(lián)鎖自動跳線停機:當(dāng)一個系統(tǒng)中所有的選用一個工作流程上的一個系統(tǒng)主要電流設(shè)備的線出現(xiàn)了電流故障，立即通過故障聯(lián)鎖自動停機跳線關(guān)停系統(tǒng)中主要設(shè)備的線到故障發(fā)生地點上游(順著系統(tǒng)煤流線路的方向)。重啟或故障緊急指令停止信號:緊急指令停止、拉繩、重啟或跑偏、嚴(yán)重道路堵塞、打滑等緊急指令或故障信號可能會直接影響引起系統(tǒng)的高度聯(lián)鎖性或跳動。1.膠帶式輸送機的啟、停帶式輸送機主要具備3種運轉(zhuǎn)模式:正常啟動、運轉(zhuǎn)、停止、事故暫住、帶電負(fù)荷啟動。在正常啟動、運轉(zhuǎn)、停機的模式下,帶型輸送機保持空負(fù)荷工作狀態(tài)，缺煤時馬上進(jìn)行空負(fù)荷工作。所以當(dāng)膠帶需要暫時停機，則必須將所有煤炭資料均需全部運入到煤倉中,這樣才能夠允許臨時停車。下一次啟動是否為空載負(fù)荷，正常開始啟動。當(dāng)汽油和燃料系統(tǒng)出現(xiàn)故障必須進(jìn)行緊急剎駛時，皮帶上留有原煤，再次啟動時會使皮帶、電機、變速箱損壞。所以往往不允許帶負(fù)荷啟動。啟動預(yù)警器啟動成功后立即可以進(jìn)行程序啟動，起火方向是逆煤流。從最后一條皮帶起步，設(shè)備沿著延時30秒依次起步。在正常運行的過程中若出現(xiàn)設(shè)備故障，則在故障點之前級(逆煤流方向)設(shè)備暫停，故障點后立刻即設(shè)備暫停。當(dāng)配煤控制器系統(tǒng)將鍋爐最后一個原煤倉內(nèi)配滿了燃料時，煤位自動檢測器由控制裝置產(chǎn)生高度煤位信號，此時控制程序會由設(shè)備發(fā)出停止指令，運行的設(shè)備在經(jīng)過一定時間延時后，按照順煤流的方向逐個自動停止REF_Ref22386\w\h[16]。2.帶式輸送機的連鎖輸煤系統(tǒng)的各設(shè)備均可實現(xiàn)與時間和條件有關(guān)的連鎖，令系統(tǒng)在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下穩(wěn)定可靠運行，故障監(jiān)測程序具有對故障信號自動處理及數(shù)字濾波的功能，以消除干擾信號對系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)還可對皮帶輸送機等大型設(shè)備進(jìn)行過流保護(hù)監(jiān)測，對拉線開關(guān)狀態(tài)、皮帶打滑、皮帶跑片、皮帶撕裂、落煤筒堵塞等故障信號進(jìn)行監(jiān)測，并進(jìn)行停機或切換處理，以保護(hù)人身安全及設(shè)備免受損。開關(guān)量信號、模擬量信號及遠(yuǎn)程通訊端口具有繼電器或光電隔離保護(hù)裝置或措施，以確保信號傳輸?shù)陌踩訰EF_Ref22253\w\h[15]。4.2.3輸煤系統(tǒng)配煤控制方式順序配煤首先需要設(shè)置一個配煤尾倉,從第一個原煤倉儲庫的出入口設(shè)置開始再次設(shè)置進(jìn)行尾倉配煤。煤斗以相同的運行速度和不同時間(或者者說是依據(jù)不同的速度煤倉配置材料位)依次分別進(jìn)行配置各種煤,直至進(jìn)入尾倉和回到尾倉前所有的配置煤斗都有可能同時發(fā)出較高的速度煤位控制信號。在按照規(guī)定順序配煤進(jìn)行再次配煤時,若發(fā)現(xiàn)有部分煤倉內(nèi)部煤位出現(xiàn)較低的規(guī)定煤位波動信號,即可暫時停止按規(guī)定順序配煤進(jìn)行再次配煤。優(yōu)先對低效率煤位項目進(jìn)行優(yōu)化配煤REF_Ref22644\w\h[17]。優(yōu)先配煤選擇一次配煤:在所有的一個煤倉中通常都會同時出現(xiàn)較低的一個煤位暫停信號,正常工作情況下需要進(jìn)行一次選擇優(yōu)先配煤的一個用戶將其在一個煤斗上進(jìn)行暫停,然后其他用戶根據(jù)記憶首先需要補充一次低的一個煤位倉。直至最低一個新的煤位被完全消失,再按照煤的記憶性能在煤斗的正常工作次數(shù)中的順序?qū)⒚總€煤倉逐一重新添加一直到最高一個新的煤位。當(dāng)供煤多倉同時配置發(fā)生低煤位的這種情況下,對這些倉按照從頭由前往后的配置順序分別供煤進(jìn)行了多次輪換后再配置供煤,直至最后一個低煤位同時熄滅煤燈為止。余煤輸送配煤:主要是在泛指在皮帶停機控制電路中的信號被直接發(fā)出后,皮帶上的余量原煤均勻地被分配輸送到各倉,直至每個原煤倉中的一臺皮帶輸煤電動機設(shè)備停止配煤工作時皮帶才能正常配煤運行;每個倉的超高設(shè)定值位置應(yīng)該必須是由于采用一種新型射頻引導(dǎo)式就地煤位顯示傳感器用來進(jìn)行煤位檢測,且其超高設(shè)定值位置應(yīng)該必須是直接對應(yīng)于各個倉的落煤點;其它兩個倉的煤位顯示建議都是采用一種超聲波就地煤位顯示傳感器,并且其具備了就地煤位顯示和4~20ma顯示信號被直接送入安裝到皮帶輸煤機的工作程序過程中的控制室中,由工作程序的控制管理系統(tǒng)可以進(jìn)行就地顯示設(shè)定煤位。順序式的配合供煤控制方法就是從1號倉配煤開始逐步啟動進(jìn)行順序配合供煤,配到一個較高位的煤位啟動時候在開始配煤再次出現(xiàn)后就可能會自動轉(zhuǎn)入下一個2號倉配合供煤,程序式的配煤控制方法主要就是根據(jù)現(xiàn)場配煤材料和燃料位計所控制發(fā)出的自動煤位抬升信號，通過自動電腦程序控制手動犁式配煤器的煤位抬升起落度，即低的配煤位先頂后配、順序高的配煤位先頂后配REF_Ref22814\w\h[17]。在按照一定順序進(jìn)行配置儲煤的操作過程中,如果倉庫出現(xiàn)了低或高煤位的分配信號,不論原來在什么樣的地方煤位分配信號都會馬上需要中止而直接需要轉(zhuǎn)入由于相應(yīng)的對低或高煤位分配信號需要進(jìn)行順序分配的儲煤,也就是說如果出現(xiàn)了低位的煤位分配信號的倉庫就需要進(jìn)行按一定順序的分配。若是在一個空調(diào)倉中同時有兩個以上倉同時連續(xù)發(fā)出低配置煤位的空調(diào)信號,則按照順流和煤流的流動方向依次繼續(xù)進(jìn)行最低配置的煤一直到最低的一個煤位，該倉的信號在煤位消失了之后會延時持續(xù)很長一段。當(dāng)全部低碼頭煤位流量消失時，各倉的碼頭配煤將依次按照順序配煤的流量和碼頭水流的流動方向順序進(jìn)行，當(dāng)配煤分配至一個倉尾煤位時會再次出現(xiàn)溫度較高的低煤位，系統(tǒng)此時會自動發(fā)出提示"配煤一周完畢"REF_Ref22814\w\h[17]。對于一些較高密度煤位已經(jīng)完全滅失的大型儲能配煤倉，可以根據(jù)儲煤運營商和管理人員之前下達(dá)的煤源再配和儲煤使用指令，繼續(xù)定期進(jìn)行儲煤循環(huán)再用和配煤。如果因電皮帶發(fā)動機工作需要暫時或者停止運行配煤，操作室的管理人員按照系統(tǒng)下程中的暫停配煤控制操作按鈕，選擇與電動皮帶機運行相應(yīng)的順序配送送煤流和運行控制流程，系統(tǒng)就隨機會按照順序配煤流和物流的運行方向沿著電皮帶發(fā)動機延時地運行停止,皮帶上的多余的配煤物將平均均勻地暫時分配輸送給電動皮帶到全機各倉內(nèi)。程配時也可以在空調(diào)系統(tǒng)中設(shè)置一個檢修倉,可以讓配煤程序自動跳過檢修倉進(jìn)行配煤,直到尾倉。還可以通過對尾倉或者是配煤庫進(jìn)行設(shè)置,實現(xiàn)對任何一段倉的配煤或者是對任何一個倉進(jìn)行配煤。配煤控制方式分自動配煤和手動配煤。自動配煤方式是以程控系統(tǒng)為中心實現(xiàn)沒的自動化分配。以煤倉料位信號為依據(jù)控制犁煤器的升降。配煤階段，有圖4-6為配煤順序功能圖。在M0啟動后，煤粉由篩煤階段輸送出Y15工作后，進(jìn)入配煤階段。X17為正常順序配煤按鈕，X21為2倉低煤位按鈕，X22為3倉低煤位按鈕。分別由Y20，Y21，Y22三個配煤機工作。當(dāng)配煤完成后X26動作系統(tǒng)會回到初始點。圖4.4配煤順序功能圖手動配煤只能在工作站上用功能鍵根據(jù)LCD上顯示的煤倉儲煤情況對犁煤器進(jìn)行操作REF_Ref22879\w\h[18]。每個原煤倉至少要提供下列煤位傳感器：（1）超高位—報警并停止配煤。（2）高位—停止配煤。（3）低位—報警并緊急配煤。每個倉的超高設(shè)定值均應(yīng)該可以通過一臺射頻引導(dǎo)式自動煤位顯示傳感器自動進(jìn)行精確檢測,且其超高設(shè)定值位置應(yīng)該必須是直接對應(yīng)于各個倉的落煤點;其它兩個倉的煤位顯示建議分別使用一臺超聲波自動煤位顯示傳感器,并通過帶有就地煤位顯示及4~20ma煤位信號被自動送入每個輸煤倉的工作站在程控房的落煤過程中,由一臺電子煤位監(jiān)視機自動進(jìn)行就地顯示。

第5章仿真5.1控制系統(tǒng)程序設(shè)計軟件介紹編程軟件本文主要采用日本三菱的GXworks2.lnk編程軟件,它主要適用于日本三菱公司生產(chǎn)的全系列可編程微機控制器(plc)，基于國際標(biāo)準(zhǔn)iecll31-3規(guī)范進(jìn)行開發(fā),可以使用多種編程語言進(jìn)行編寫。可以運行于各類X86兼容機中，并可在可視化條件下進(jìn)行編程。它通過計算機的I/O接口與PLC的通信端口相連，即可以進(jìn)行相互間的通信。5.2程序仿真系統(tǒng)是在碎煤連續(xù)按鈕，篩煤連續(xù)按鈕都按下的情況下仿真的。啟動系統(tǒng)，M8002為特殊中間繼電器再開機時得電一次，X1，X2，X3接入系統(tǒng)常閉，M0動作。M0為系統(tǒng)的啟動信號。按下X6碎煤啟動按鈕，碎煤程序啟動。在碎煤程序啟動后按下X13篩煤啟動按鈕，篩煤程序啟動。在篩煤程序完成后倉1，倉2，倉3低位信號時配煤