帶式運輸機的發展文獻綜述1.1帶式輸送機的介紹帶式輸送機（beltconveyer）從最開始出現到現在種類形式繁多的歷史已有超過150年，在帶式輸送機定義剛出現的那段時候，輸送帶采用皮革之類的材料作為其主題材料，也有存在使用纖維織物與皮革的混合物制造的情況。帶式輸送機具有驅動裝置、托輥組、變相裝置、輸送帶與輔助裝置等組成。具體工作順序來說是驅動裝置使輸送帶張緊，然后托輥或托輥組與其他輔助裝置組成承載構件與牽引構建，并以此來連續不斷的進行物料的輸送。帶式輸送機作為一種機電裝置，它通過摩擦力的作用將物料進行連續輸送。具體而言，物料會沿著輸送帶的方向，從輸送帶的一段輸送到輸送帶的另一端，形成一種連續不中斷的輸送節奏。這種裝置的運輸范圍極廣，包括散料、成品等都在該運輸范圍內。除此之外，帶式輸送機并不是一種只能單一工作的機械，與其他機械裝置相配合，形成良好高效的流水線工作，這也是帶式輸送機所能做到的。1.2帶式輸送的現狀及應用帶式輸送機所擁有的最為關鍵與重要的特點是結構緊湊、且可不設基礎，直接在地面或其他場地進行物料或其他材料的運輸工作。相較于其他散裝運輸機構，例如其他非帶式運輸機、汽車道路運輸、鐵路運輸和飛機空中運輸等，與上述所提到的相關輸送機構相比，作為使用最為廣泛的帶式輸送機，其當然有一些別的運輸機械所無法代替的點：能夠運輸非常多得種類的貨物、輸送帶得輸送速度可以從低速到高速、能適應及其多的運輸路面（不會因路面問題而導致無法運輸的問題）、裝卸料靈活甚至可以運輸中途卸料、可靠性強可以在不停機進行相關結構的跟換、安全性高、費用低等。并且當運輸調節不適合帶式輸送機時，如：輸送能力要求過大且運輸距離要求過遠的具體工作場合，帶式輸送機可能會出現垂度過大與輸送帶疲勞等問題，但是由于帶式輸送機極強的可塑性，它可以在中間添加額外的驅動裝置運輸系統等措施來輸送物料，也可以選擇添加額外的機組。具體優點：1.帶式運輸機運行可靠。在許多要求運輸不中斷的重要的生產過程中，帶式輸送機可以進行不中斷可持續的運行，不會停機，并且在情況允許并且緊急的情況下，帶式輸送機可以進行輪班工作。2.帶式輸送機無需消耗大量能源，運輸單位距離更加節約資源。由于運輸帶在運行工程中物料幾乎不存在相對運動的情況，不僅在這種情況下運行阻力降低，而且對物料的損耗與影響也較低，從側面也可以提高生產率。從兩個方面均可以有效的降低所需成本。3.帶式輸送機的路面適應性強，不僅路面長度適應性強，而且也有路面狀況的適應性。帶式輸送機的運輸長度可以根據需要制定，從幾米到數千米都可以實現，既可以安置在普通路面之上又可以安放在某些具有危險狀況的路面上。4.帶式輸送機可以完成的任務種類也多。帶式輸送機不僅能夠完成最為基礎的單點對點的運輸方式，還能做到從多點接受物料和向多點傾卸物料。具有十分好的靈活性。5.帶式輸送機的取料與卸料要求低，帶式輸送機可以在儲料場直接進行取料操作，并在在情況允許的條件下，將物料進行混合操作。不僅如此，可以選擇將物料簡單的從輸送機輸送出去，或者通過移動卸料裝置在輸送途中的某點直接進行卸料操作。1.3帶式輸送機現狀帶式運輸的發展現狀是由于國民經濟的發展而發展的。隨著越來越多的部門、工作（其中包括但不限于建材、食物、礦物、煤炭、化學制品、發動材料等）在多出許多新型的需求的現實要求下，現在的帶式輸送機的發展方向現在已經基本確定了，比如說大傾角以及大運量還有長距離。同時為了相應環保的時代潮流，我國同時還提出了要在運輸的基礎上實現無公害環保運輸。至此，帶式輸送機不止成為了車間與車件之間的運輸裝置，還成了不僅可以媲美甚至超過汽車輸送的運輸設備。在國內外，越來越多的建材礦山等大型行業，放棄汽車運輸，選擇長距離且大運量的帶式運輸機，在對比比較兩種輸送方挨得不同之后。其原因在于，若選用汽車作為物料的運輸主題，不僅汽車的購入是一筆巨大的投資，還要修建公路以滿足汽車輸送的道路要求，除此之外，公路與汽車的日常維護與保養也是一筆不小的費用支出；而帶式輸送機不僅不需要良好的路況，而且其維護成本相較于汽車也低廉不少。1.3.1國內外帶式輸送機的差距表1-1國內外帶式輸送機差距表國內運輸機現狀國外輸送機現狀帶速，m/s612運力，t/h30005500輸送帶長度，m500010000抗拉強度，N/mm25003500接頭強度，%65%75%托輥壽命，h9000030000近年來，通過引入國外先進的帶式輸送機整套設備與技術，以及國內科研研究人員的女力，我國的自主制造水品，所生產的長距離、大運量運輸機已基本滿足國內需要，但某些關鍵技術即整體差距仍需各位科研人員研究并突破。1.4帶式輸送機發展趨勢隨著我國煤炭工業的提高和雙高工作面的出現，特別是采掘設備的生產能力大大提高，帶式輸送機主流研究前進方向是距離長、功率高、大體積、運輸速度高。但是，國內現有的帶式輸送機技術對現在全部的生產生活工作不能完全滿足，所以說，帶式輸送機需要進行多方面得突破。1.日前我國帶式運輸機的最長距離為4.7km，正在研究的帶式運輸機有長5.6km，相較于國內仍有較大差距。盡管我國現有的部分技術已完全滿足超長帶式輸送機的需求，如：軟啟動技術；多功率平衡技術、中間驅動技術等。但由于我國輸送帶研制水平與國外先進國家仍有差距，受到輸送帶強度限制，無法滿足高強度的帶式輸送機發展的需要，因此，輸送機的驅動系統必須減少對各部件的動載荷，對輸送帶所需的最小動拉力進行降低的操作，防止其突然打滑，造成額外損失，并盡量降低張緊行程。綜上所述，帶式輸送機的啟動和制動技術應該有更高的要求。根據相關數據，帶式輸送機的最佳起動曲線應為S型，因此有必要開發新的起動技術和自動張緊技術。2.隨著采集工作面的快速提升，對帶式輸送機提出了新的要求，伸縮型的帶式輸送機必須使其輸送組件變形時間降低，這樣才能適應實際生產環節的高效率。而且伸縮式帶式輸送機的使用越來越多，自動動尾技術必將在未來得到廣泛的應用。然而，過大的尾部張力存在在輸送帶尾部，難以控制尾部的運動，但仍有解決辦法。為我國水城礦務局自主設計的可下載帶式輸送機，主要采用阻尼板摩擦制動來減小尾部張力。綜上所述，有必要加強能自動移動的設備，以滿足下移式伸縮帶式輸送機的需求。如果能夠研制成功這種快速自動移動的機尾設備，我國國內伸縮帶式輸送機的機尾自動移動技術也可以取得很大的進步。3.目前，我國帶式輸送機的輸送角度已達到25度，帶式輸送機的防爆制動和滾動聊天問題也得到了很好的解決，這也是關鍵技術。但在實際生產過程中，由于該技術的復雜性，設備工人很難掌握該技術。為了方便工人對其進行掌握和維護，仍有必要研制出操作簡單、原理可靠的減速設備，以滿足不同工況下的生產需要。帶式輸送機的制動技術仍是研究方向。普通的托輥結構改進為深槽型，然后再采用可編程控制器來實現光滑運輸帶的大傾角運輸，這是我們國產的部分大傾角輸送的運行原理。日前，我國現有的大型斜帶式輸送機在全國各地推廣，但隨著產量的增加和投資成本的降低，我國各行業對大型斜帶式運輸機的需求也在不斷增加。國外大型斜帶式輸送機主要由口袋式帶式輸送機、壓力帶式輸送機、口袋式帶式輸送機和裙式帶式輸送機實現。為了是我國的大傾角帶式輸送機技術獲得提高，對于傾角為26度至28度的大傾角帶式輸送機、29度至32度的帶花紋傾角的帶式輸送機和垂直提升大于32度的裙邊式帶式輸送機。通過設計這些種類的帶式輸送機從而可以滿足各行業生產過程所需求的內容對不同角度帶式輸送機的需求。4.目前，在某些帶式輸送機水平高的外國，帶式輸送機的作用愈來愈不限制于它最初的目的，在不同的需要帶式輸送機的場合，帶式輸送機既可以完成運輸物料的任務，甚至對于載人任務也不再話下。雖然國內現在仍在初步摸索研究這些特殊技術，但是已經有了部分成果，并且長距離的帶式輸送機的需求在提高也促使著帶式輸送機發展，帶式輸送機不能僅完成單一任務，其越來越需要有多種用途，例如載人與雙向運輸，這不僅便于檢修還有利于運料。綜上所述，對于輸送機的新型技術的研究越來越甚至依然成為當前前進的方向。大型化是當今世界輸送機的必然方向。大型化的大不僅是指單位時間內運量大，還是要求帶式輸送機的運輸距離大、運輸角度大等等。據統計，帶式輸送機在水面上的運輸長度已超過440公里，大型帶式輸送機的單機長度已接近15公里。然后，出現了一種由幾個帶式輸送機組成的帶式輸送機，把兩個地方連接起來。我國已經開始研究和設置長距離、大容量的帶式輸送機，實現了較為完善的物料輸送系統。擴大帶式輸送機使用范疇，增強帶式輸送機的泛用性也是帶式輸送機的發展趨勢。使帶式輸送機能在更多極端環境和危險環境中工作，例如：高溫、低溫環境，在有危險的物質的環境中運行，并運輸那些易腐蝕物質得輸送機。自動分揀系統也是帶式輸送機的發展趨勢，使帶式輸送機能夠滿足適應搬運系統自動化的要求，例如郵政所采用的小車代替人工分揀的措施，本質就是小車型的帶式輸送機完成了分揀動作。為了相應國家提出的環保戰略，帶式輸送機也應做到在工作范疇內降低能源的消耗，同時這也是輸送領域內的一個重要的科研方向。現在已經將一公斤物料運輸一千米所消耗的能源作為輸送機的重要指標之一。除此之外，帶式輸送機還有其他難題需要解決，這些也是帶式輸送機發展索要經歷的趨勢，例如：托輥的使用壽命，可以從改善潤滑，改進密封，改善工作條件入手；還可以從提高輸送機的零件可靠性、安全性的角度出發，優化帶式輸送機的啟動和制止的動態分析入手。參考文獻陸明松.螺旋擺動缸在水下液壓機械手中的運用[J].河南科技,2014(16):103.SavaresiS.M.Modeling,identification,andanalysis