工業機器人模擬試題庫與答案

1、（工業機器人控制系統主板電池電壓通常為（）。

A、6V

B、1.5V

C、3V

D、9V

答案：C

2、（在含有雙軸組的系統中使用RUN指令時，調用程序和被調用程序之間

組掩碼的正確設置為（）。

A、1,1,*,*,*,*,*,*]1,1,*,*,*,*,*,*]

B、1,*,*,*,*,*,*,*]1,1,*,*,*,*,*,*]

C、1,*,*,*,*,*,*,*]*,1,*,*,*,*,*,*]

D、1,1,*,*,*,*,*,*]1,*,*,*,*,*,*,*]

答案：C

3、（能正確闡述職業道德與人生事業關系的是（）。

A、缺乏職業道德的人往往更容易獲得成功

B、沒有職業道德的人任何時刻都不會獲得成功

C、事業成功的人往往具有較高的職業道德

D、有職業道德的人一定能夠獲得事業的成功

答案：C

4、（下列關于機器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯誤的是〔）°

A、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器

B、故障原因：電機的相位錯誤。處理方法:檢測或查出正確的相位

C、故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:

將測試/偏差開關打在偏差位置

D、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定

答案：A

5、（工業機器人長時間使用各軸產生噪音、振動，下列方法最不可取的是

（）o

A、直接拆卸機器人更換全新軸承

B、檢查電機

C、檢查機器人的控制參數

D、定期更換各軸的潤滑脂

答案：A

6、（,工業機器人的運動實質是根據不同作業內容和軌跡的要求，在各種坐

標系下的運動。當工業機器人配備多個不同類型的工作臺來實現碼垛等作業時,

選用（）可以有效提高作業效率。

A、關節坐標系

B、工件坐標系

C、基坐標系

D、工具坐標系

答案：B

7、（通常對于工業機器人應用廠家來講，耗材的全壽命周期不包括（）。

A、設計

B、入庫

C、驗收

D、采購

答案：A

8、（WHILE指令，可以實現的功能是0。

A、賦值

B、重復執行

C、通訊

D、調用程序

答案：B

9、（電氣系統元器件更換說法有誤的點是（：。

A、焊接時必須確保電烙鐵不漏電

B、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負極性

要注意防止在安裝焊接的過程中對它們造成殞傷

C、人體可以直接帶電更換

D、插座的引腳的可焊性較差,容易出現虛焊，焊接時可以適當采用活性較

強的焊劑

答案：C

10、（在我們的日常生活中,符合節能環保的做法是（）。

A、以上都對

B、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所

C、保護野生動植物，不吃野生動物,保護生杰平衡

D、正確處理廢棄物,對生活垃圾進行分類

答案：A

11、（隔離開關的文字符號是（）。

A、TV

B、FU

C、QS

D、QF

答案：C

12、（原始路徑恢復功能使用過程中，若是發生“行程極限”等報警，則需要

（）o

A、重啟機器人

B、忽略報警繼續運行

C、手動運行機器人

D、退出當前程序

答案：C

13、，ABB機器人的指令中（WaitDODOI,1;）表示（機

A、等待D01置位為1

B、將D01復位為0

C、將D01置位為1

D、等待D01復位為0

答案：A

14、（（）是發那科公司專門開發的工業機器人離線編程軟件。

A、ROBOGUIDE

B、RobotMaster

C^RobotWorks

D、RobotStudio

答案：A

15、（在工業機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。

通常需要檢查控制柜表面的通風孔和（），確保干凈清潔。

A、計算機風扇

B、泄流器

C、標準I/O板

D、系統風扇

答案：D

16、（如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業機器人本體的保養,不正

確的是（）。

A、限位擋塊在機器人工作中很少使用,清理灰塵即可

B、檢查各軸回零完成后，機械零點標線是否對齊

C、檢查擋塊是否有磨損

D、檢查限位擋塊是否松動

答案：A

17、（，下列選項中不是變位機的月檢查保養項目的是（）。

A、檢查各減速機潤滑油油質是否良好,必要時進行更換

B、檢查各減速機潤滑油位,及時添加潤滑油

C、對傾斜調節機構、軸承、外露此輪進行潤滑

D、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等

答案：D

18、（工業機器人控制系統中，由各種操作按鍵和狀態指示燈構成，只完成基

本功能操作的部件是（）。

A、操作面板

B、軸控制器

C、示教器

D、計算機控制器

答案：A

19、（歐姆龍視覺界面測量的結果不會顯示在以下（）窗口。

A、流程顯示窗口

B、綜合判定顯示窗口

C、詳細結果顯示窗口

D、測量窗口

答案：D

20、（對于伺服電機不轉的原因，下列分析有誤的是（）。

A、使能控制回路出現異常

B、控制方式選擇不當

C、電機抱閘是否打開

D、直接操作出廠參數恢復

答案：D

21、（由于空氣侵入液壓系統,再加上摩擦阻力變化，會引起系統發生（）故

障。

A、油溫過高

B、噪聲

C、爬行

D、泄漏

答案：C

22、（（）是電氣系統中重要執行機構之一，其內部的轉子是永磁鐵,驅動器

控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的

編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動

的角度。

A、步進電機

B、伺服電機DRV減速器

C、力矩電機

答案：B

23、（FANUC機器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機操作為

（）o

A、長按SHIFT+NEXT鍵

B、長按Fl+F5鍵

C、長按PREV+NEXT鍵

D、長按SHIFT+PREV鍵

答案：C

24、（工業機器人語言的基本功能都是通過系統軟件來實現的，下列（）功能

不屬于工業機器人語言功能。

A、翻譯功能

B、通信功能

C、運動功能

D、運算功能

答案：A

25、（在機器人維修職業活動中，不符合待人熱情要求的是（）o

A、微笑大方，不厭其煩

B、主動服務，細致周到

C、嚴肅待客，表情冷漠

D、親切友好，賓至如歸

答案：C

26、（機器人作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、固定

B、手爪

C、工具

D、運動

答案：C

27、（執行以下操作不需要完成系統備份操作的是（）。

A、更換風扇

B、更換CPU控制基板

C、更換電池

D、更換電機

答案：A

28、（下列（）不能改善齒輪傳動噪音。

A、齒廓修形

13、減小重合度和變位

C、增大重合度和變位

D、泯用細高齒

答案：B

29、（ABB機器人在（）情況下需要更新轉數計數器的操作。

A、更改程序

B、重啟機器人

C、每次開機

D、當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時

答案：D

30、（焊接機器人出現咬邊問題，不可能是、原因造成的。

A、焊絲外伸長度太長

B、焊槍角度不對

C、焊槍位置不對

D、焊接參數選擇不當

答案：A

31、（如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應，機港入將會出現（）報

A、Devicenet設備通信超時

B、Rs-232-C通信錯誤

C、Link通信錯誤

D、Usb通信錯誤

答案：A

32、（工業機器人10模塊電源通常為（）。

A、36V

B、48V

C、24V

D、12V

答案；C

33、（PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息,形成一個統一的整

體,是電氣系統重要組成部分,那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。

A、基座

B、開關電源

C、I/O

D、CPU

答案：C

34、（下列關于勤勞節儉的論述中，正確的選項是（）。

A、新時代需要巧干，不需要勤勞

B、新時代需要創造，不需要節儉

C、勤勞節儉有利于企業持續發展

D、勤勞一定能使人致富

答案：C

35、（視覺輸出的判定表達式的計算結果用（）兩個數字來表示。

A、1、10

B、1、-1

C、0、-1

D、1、0

答案：B

36、（當三相異步電動機不轉時的下列分析和做法，錯誤的是（）。

A、定子繞組接線錯誤:直接更換新的電機

B、如果電源沒有接入或接觸不良,就會導致電動機不轉,此時電工人員應

檢查開關、熔絲、各項觸點及接線頭，將故障逐步排查出來進行維修

C、啟動時，熔斷器熔絲熔斷導致不轉

查出熔斷原因,排查故障,按電動機容量配上同規格的熔絲

D、定子繞組對地短路:用搖表或者萬用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣

破損,重新絕緣,嚴重時可以更換繞組

如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆

E、過電流繼電器整定電流太小導致不轉

此時應適當調高負載過大或傳動機結構卡主導致不轉

選擇較大容量電動機或減輕負載,并檢查傳動機構情況

答案：A

37、（下列關于機流人關節維護不正確的是（）。

A、檢查六軸機器人各軸零位是否準確

B、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂

C、機器人拆裝工具可以使用活動扳手

D、拆裝過程做好標記及存儲工作

答案：C

38、（一個8位的相機最高能夠檢測（）個灰度級。

A、1024

B、128

C、512

D、256

答案：D

39、（在機器人激光切割應用中，需要在機器人末端裝載（）工具。

A、金屬切割刀

B、焊槍

C、光纖激光切割頭

D、多頭吸盤

答案：C

40、（職工上班時不符合著裝整潔要求的是（）。

A、夏天天氣炎熱時可以只穿背心

B、保持工作服的干凈與整潔

C、不穿奇裝異服上班

D、按規定穿工作服上班

答案：A

41、（工業機落人氣動末端執行器氣缸出現爬行現象的原因可能是（）。

A、供氣量不足

B、供氣量過大

C、氣壓太高

D、機器人運動軸故障

答案：A

42、（關于FANUC機器人的編程操作,在示教瑞上直接按下（）鍵可以進入程

序一覽畫面。

A、DATE

B、SELECT

C、EDIT

D、SHIFT

答案：B

43、（機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態，作為進而追加

的功能，當握緊力過大時，為0狀態。

A、OFF

B、不變

C、ON

D、急停報錯

答案：A

44、（工業機器人的安全保護機制包括（）o①緊急停止回路（ES）②常規停

止回路（GS）③自動停止回路（AS）④上級停止回路（SS）

A、①②③④

B、①③④

C、②③④

D、①②③

答案：A

45、（工業機器人本體各關節速度異常等問題后的正確處理方法的是（：。

A、將工業機器人回到出廠設置狀態

B、重新啟動一次工業機器人。

C、接觸器動作故障，更換接觸器

D、在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理

答案：D

46、（機器人負載數據不包括（）。

A、負載慣量

B、重心位置

C、負載運動速度

D、重量

答案：C

47、（ABB機器人的重復執行指令是（）°

A、IF

B、FOR

C、WaitDI

D、AccSet

答案：B

48、（理論上12位相機的動態范圍是8位相機的動態范圍的（）倍。動態范

圍是指數碼相機同時記錄的暗部細節和亮部細節的豐富程度，動態范圍越高就越

能記錄豐富的畫面細節、

A、24

B、16

C、32

D、8

答案：B

49、（對機器人進行大修時,為了保障機器人維修項目質量,維修過程中要注

重問題研討和知識積累，正確的做法是0。

A、維修組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件記錄

B、維修項目組成員必須做好個人工作日記

C、以上都是

D、維修組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄

答案：C

50、（在機器人維修活動中，下列選項中的（：不是職業道德功能的表現。

A、激勵作用

B、規范行為

C、決策能力

D、遵紀守法

答案：C

51、（有關安全文明生產的說法，（）是正確的。

A、電工工具不全時,可以冒險帶電作業

B、為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關

C、下班時沒有必要搞好工作現場的衛生

D、工具使用后應按規定放置到工具箱中

答案：D

52、（工業機器人周邊設備機械傳動機構中的齒輪傳動，下列說法正確的是

（）o

A、齒輪傳動機構必須安裝全封閉型防護裝置

B、齒輪傳動傳動比不精確

C、齒輪傳動機構可以裸露在設備外表

D、齒輪傳動效率較低,通常只有50%左右

答案：A

53、（工業機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行。信

號的電路。

A、發送

B、接收和發送

C、接收

D、轉換

答案：B

54、（WAITTIME（時間）指令，可以指定程序的（）。

A、執行順序

B、循環時間

C、等待時間

D、執行時間

答案：C

55、（.關于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是（）

A、與系統硬件、工業機器人本體以及控制器硬件有關的信息

B、與輸入和輸出、數據總線等有關的信息

C、與控制工業機器人的移動和定位有關的信息

D、與系統功能、系統狀態相關的信息

答案：C

56、（控制器主板上的電池一般每（）更換一次。

A、一年

B、兩年

C、五年

D、半年

答案：B

57、（《商標法》屬于（）。

A、著作權法

B、規章制度

C、開IJ法

D、知識產權法

答案：D

58、（《專利法》屬于（）。

A、開IJ法

B、規章制度

C、知識產權法

D^商標法

答案：C

59、（對于機器人工具的描述，以下正確的是（

A、快換工具可以讓機器人快速轉換下一個工件,提高了機器人的生產能力

和生產效率。

B、它具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人的基座。

C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產生的電磁吸力吸取工件,對任何工

件都起作用。

D、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊或吸附工件或夾持專用工具

如噴槍、扳手、焊接工具進行操作的部件。

答案：D

60、（ABB機器人在RAPID程序中，有（）個主程序main。

A、1個

B、4個

C、3個

D、2個

答案：A

61、（）機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有（）。

A、氣源氣壓高,吸力過大

B、吸盤破損,漏真空

C、氣管破損,漏真空

D、氣源氣壓低，吸力不足

E、真空發生器損壞

答案：BCDE

62、（）按照故障性質的不同,工業機器人故障可分為系統性故障和隨機性故

障。以下應用場景中。故障屬于工業機器人系統故障。

A、潤滑油脂、需要更換而導致工業機器人關節轉動異常。

B、傳感器電源線斷路造成的故障

C、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。

D、焊接時由于線纜盤繞圈數過多，線纜感抗過大,致使焊縫工藝質量很差。

E、電池電量不足而發生控制系統故障報警。

答案:ACE

63、0為了減少工業機器人因操作不當而損壞，必須要做到（）。

A、遵循正確的操作規程

B、機器人空間保持真空狀態

C、盡可能提高機器人的開動率

D、盡量不開機，讓機器人處于斷電狀態

E、提高操作人員的綜合素質

答案；ACE

64、（）按照故障性質的不同,工業機器人故障可分為系統性故障和隨機性故

障。以下應用場景中（）故障屬于工業機器人系統故障。

A、焊接時由于線纜盤繞圈數過多，線纜感抗過大,致使焊縫工藝質量很差。

B、潤滑油脂需要更換而導致工業機器人關節轉動異常。

C、電池電量不足而發生控制系統故障報警。

D、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。

E、傳感器電源線斷路造成的故障

答案：BCD

65、0工業機器人的語言操作系統的基本操作狀態都有（）。

A、編輯功能

B、執行功能

C、語言開發狀態

D、通訊功能

E、監控狀態

答案：ABE

66、（）工業機器人系統文件恢復操作步驟，下列說法正確的是（）。

A、單擊”恢復系統”選項

B、系統正在恢復，恢復完成后重新啟動控制器

C、單擊“是”系統會恢復到系統備份時的狀態

D、單擊”選擇已備份系統的文件夾,并單擊“恢復”

E、進入主菜單，選擇“備份和恢復”選項

答案：ABCDE

67、（）工業機器人的信號一般包括（）等多種類型。

A、模擬量輸出A0

B、數字量輸出DO

C、數字量輸入DI

D、組輸入GI

E、模擬量輸入AI

答案：ABCDE

68、（）變頻器一般由（）等幾部分組成。

A、整流器

B、控制器

C、驅動器

D、逆變器

E、濾波器

答案：ABDE

69、（）吸附式工業機器人末端執行器包括（：。

液壓式

B、磁吸式

C、氣吸式

D、超磁致驅動

E、電動式

答案：BC

70、（）機械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有（）。

A、氣源氣壓低,吸力不足

B、吸盤破損,漏真空

C、真空發生器損壞

D、氣管破損,漏真空

E、氣源氣壓高，吸力過大

答案：ABCD

71、（電機電流錯誤報警,如果是對應電機的動力線未正確連接,則解決方法

是：根據示教器提示確認動力線連接錯誤的軸,然后調整動力線的連接。

A、正確

B、錯誤

答案：A

72、（若機器人數據監視器設定畫面的"Filing"項目處在有效狀態，則自

動將監視數據的記錄輸出到文件。

A、正確

B、錯誤

答案：A

73、（當機器人電氣系統發生線路故隙時，控制線路會發生導通不良、時通

時斷或嚴重發熱等現象。

A、正確

B、錯誤

答案：A

74、（工業機器人主板.上更換的電池可以隨意扔放到垃圾桶里。

A、正確

B、錯誤

答案：B

75、（機器人電柜必須安裝在灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所。

A、正確

B、錯誤

答案：A

76、（工業機器人規格在選擇工業機器人手臂時非常重要。

A、正確

B、錯誤

答案：A

77、（機器人系統機械部分安裝時不需要考慮機器人手臂的行程和范圍。

A、正確

B、錯誤

答案：B

78、（所有應用的