工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)題含參考答案

一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）

1.機器人本體當前位置與P1的構(gòu)造標志不同時，MsPl將會山錯°

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

2.麻花鉆主切削刃上各點后角不相等，其外緣處后角較小。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

3.手較過程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否則易使孔壁產(chǎn)生振

痕。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

4.蝸桿傳動中蝸輪因為尺寸大，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多°

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

5.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

6.衡器復(fù)現(xiàn)性是指在改變了測量條件時，同一被測量的測量結(jié)果之

間的一致性。這個指標對于要求維護量小的衡器來說很重要，這個

指標與衡器產(chǎn)品定型期間在生產(chǎn)廠進行的測試密切相關(guān)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

7.電氣圖是根據(jù)國家電氣制圖標準，用規(guī)定的圖形符號、文字符號

以及規(guī)定的畫法繪制的，常用的電氣圖有3種：電路圖（原理圖、

線路圖）、接線圖和元件布置圖。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

8.搬運工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼

電器和變壓器等元器件組成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

9.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號來驅(qū)動的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

10.氣動系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

11.可控整流電路帶大電感負載時，其輸出電流的波形是平直的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

12.機器人當前位置可用關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)或直交位置數(shù)據(jù)來表示。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

13.S7-300通電后，CPU面板上“B指示燈亮”，說明程序出錯。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

14.對機器人語言進行重新設(shè)定后，機器人系統(tǒng)無需重新啟動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

15.能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、

蝸桿傳動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

16.電容C是由電容器的電壓大小決定的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

17.機器人手動運行時有T1和T2兩種模式，其中T1模式下的運

行速度為125mm/s,T2模式下的運行速度為T1的二倍。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

18.塞尺也是一種界限量規(guī)。

正確

B、錯誤

正確答案：A

19.調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無

意誤操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

20.暫停指令能夠使PLC從RUN?到STOP,但不能立即終止主程序的

執(zhí)行。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

21.手腕按驅(qū)動方式來分，可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

22.ABB機器人可以通過RS232、OPCserver、SocketMessage等方

式與PC機進行通信。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

23.氣動系統(tǒng)的組成包括：氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元

件。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

24.ABB機器人RobotStudio,在smart組件中，對象信號之間的

連接線條顏色為紅色。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

25.PLC主要由CPU模塊、存儲器模塊、電源模塊和輸入/輸出接

口模塊五部分組成C

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

26.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%o

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

27.工業(yè)機器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護門的電氣連接、靜電保

護的連接。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

28.ABB標準I/O模板的組輸入信號gil若占用地址5位，則代表十

進制數(shù)0~15。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

29.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當前值，在程序指針

被移到主程序時，當前仍然保持。

A^正確

B、錯誤

正確答案：B

30.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

31.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素數(shù)值是以角度為單位的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

32.液壓缸差動連接時時，油缸產(chǎn)生的推力比非差動時的推力大。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

33.在人工智能各行業(yè)的應(yīng)用程度中，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價值最高。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

34.六關(guān)節(jié)機器人的第三軸上仰運動為正方向。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

35.液壓油選用的主要指標是良好的潤滑性及防銹性、抗泡沫性。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

36.一個剛體在空間運動具有3個自由度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

37.機器人的自由度，就是整個機器人運動鏈所能夠產(chǎn)生的獨立運動

數(shù)，包括直線、回轉(zhuǎn)、擺動運行以及執(zhí)行器本身的運動（如刀具旋

轉(zhuǎn)等）。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

38.對于同步電機縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉(zhuǎn)子

齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

39.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機器人本體中工具坐標系的所有位置數(shù)支。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

40.離心式鼓風(fēng)機和壓縮機采用大直徑和多個葉輪，其目的是為了

使介質(zhì)獲得較大的流量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

41.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向?qū)崿F(xiàn)主油路的換向。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

42.負載電功率為正值表示負載吸收電能，此時電流與電壓降的實際

方向一致.。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

43.S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統(tǒng)故障。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

44.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

45.如有需要，氣管需要和電纜一起綁進線槽中。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

46.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。（）o

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

47.直流伺服電機控制采用電樞電壓控制方式時，其為恒功率控制方

式。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

48.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機器人木體中所有關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

49.柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

50.繞線式異步電動機起動時必須在其轉(zhuǎn)子電路中串入起動電阻或頻

敏變阻器，限制大的起動電流，同時提高起動轉(zhuǎn)矩。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

51.晶閘管輸出方式的模塊不能帶交流負載。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

52.PLC主要是由CPU模塊、存儲器模塊、電源模塊和輸入/輸出

接口模塊五部分組成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

53.對于ABB機器人，在伺服電機轉(zhuǎn)速計數(shù)器與測量板連接電纜修復(fù)

或者更換后，可以直接使用，不需要對機械原點的位置進行計數(shù)器

的更新操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

54.機器人手動操作時，示教使能器要一直按住。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

55.設(shè)備的前兆劣化發(fā)現(xiàn)越早越易于修復(fù)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

56.直角坐標系是最簡單的坐標系，因為它們只有上下、里外、側(cè)向

的運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

57.T0NR的啟動輸入端IN由“1”變“0”時定時器復(fù)位。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

58.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊c

A、正確

B＞錯誤

正確答案：B

59.單頭蝸桿傳動大多具有自鎖性。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

60.專用輸入輸出信號的功能是機器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當外部操

作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機器人及相關(guān)設(shè)備時，要使用專用輸入輸出。

正確

B、錯誤

正確答案：A

61.SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用

戶編寫的自定義功能塊。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

62.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

63.ABB機器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

64.對高速旋轉(zhuǎn)的軸承周期補脂時，直至有新鮮油脂溢出為合格。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

65.ABB工業(yè)機器人中，設(shè)置負載參數(shù)時需要修改參數(shù)組主要是mass、

cog,可通過例行程序進行這兩組參數(shù)的測量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

66.2：1是縮小比例。()o

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

67.作用在活塞上的推力越大，活塞的運動速度越快。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

68.光電管陽極電壓足夠大時，使光電管工作在飽和狀態(tài)，入射光通

量與光電流就呈線性關(guān)系。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

69.機器人軌跡指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的

位移、速度和加速度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

70.交流異步電機各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各

不相同。（）。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

71.機器人自動模式運行時，示教器使能鍵是無效的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

72.國家制圖標準規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定（）。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

73.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙

工并行通信接口。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

74.工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

75.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（）0

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

76.機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于六個自由度，

也可能多于六個自由度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

77.定時器定時時間長短取決于定時分辨率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

78.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

79.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時,

電流與電壓成正比C()o

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

80.通用輸入輸出主要是在機器人的操作程序中使用，作為機器人和

周邊設(shè)備的即時信號。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

81.S7-300PLC中FC3是系統(tǒng)功能，打開路徑為：

Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

82.同步齒形帶傳動是嚙合傳動，帶與帶輪之間無相對滑動。因此，

同步齒形帶傳動比準確，傳動精度高。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

83.視覺檢測系統(tǒng)的特點之一是適合在安全風(fēng)險高、人機工程惡劣和

環(huán)境差區(qū)域工作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

84.S7-300的十字交叉表找不到某變量，說明該變量肯定在程序中

未被賦值過。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

85.ABB機器人RobotStudio,如果虛擬工作站中同樣的設(shè)備有多個,

在為這些設(shè)備制作動態(tài)仿真效果時，只需制作一個smart組件，然

后復(fù)制該smart組件，對其個別子組件的屬性稍加修改即可。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

86.ABB示教器可以通過修改設(shè)置改變慣用手。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

87.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于

6o

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

88.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測距離。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

89.精刮時落刀要輕，起刀要快，每個研點只刮一刀，不能重復(fù)。o

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

90.STEP7是S7-300/400系列PLC的應(yīng)用設(shè)計軟件包，該軟件的標

準版支持STL.LAD及FBD3中基本編程語言，但是不能在STEP7中

相互轉(zhuǎn)換。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

91.機械鉗爪式機械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。

A、正確

B、錯誤

正確答案