工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷⑺

一、單選題（共80題，80分）

1、電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間（）。（1.0）

A、聯(lián)鎖

B、自鎖

C、禁止

D、記憶

正確答案：A

解析：

2、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場

總線進(jìn)行通信。（L0）

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

正確答案：A

解析：

3、機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。（1.0）

A、軌跡起始接近點(diǎn)

B、軌跡結(jié)束離開點(diǎn)

C、安全位置

D、軌跡任意點(diǎn)

正確答案：C

解析：

4、維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（L0T0鎖），目的是：（）

（1.0）

A、防止其他人員進(jìn)入

B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員

C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查

D、工作簽到

正確答案：B

解析:

5、ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。（1.0）

A、tooldata

B、string

C、robtarget

D、singdata

正確答案：C

解析:

6、RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。（1.0）

A、AccSet

B、ConfL

C、VelSet

D、Speed

正確答案：C

解析：

7、以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中（）。（1.0）

A、MOVEABSJ

B、OFFS

C、ACCSET

D、CROBT

正確答案：C

解析：

8、常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。（）（1.0）

A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

R、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

正確答案：D

解析：

9、機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對圖像進(jìn)行（）。（1.0）

A、獲取

B、處理和分析

C、輸出或顯示

D、繪制

正確答案：D

解析：

10、RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。（1.0）

A、直徑

B、角度

C、重心

D、最短距離

正確答案：C

解析：

11、對于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。（1.0）

A、先呼救，等待救護(hù)人員來處理

B、立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克

C、先固定骨折，再止血

D、立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理

正確答案：B

解析：

12、PLC編程時(shí)的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。（1.0）

A、編程模式運(yùn)行

B、單步模式運(yùn)行

C、監(jiān)視模式運(yùn)行

D、循環(huán)模式運(yùn)行

正確答案：B

解析：

13、傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（1.0）

A、機(jī)械化

氏柔性化

C、靈巧化

D、智能化

正確答案：D

解析：

14、選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。

（1.0）

A、工作功率

B、響應(yīng)頻率

C、工作電流

D、工作速度

正確答案：B

解析：

15、傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的

個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）o（1.0）

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

正確答案：C

解析：

16、在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。（1.0）

A、示教盒無法啟動(dòng)

B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失

C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位

I）、機(jī)器人發(fā)生碰撞

正確答案：C

解析：

17、PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲(chǔ)器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機(jī)械

自動(dòng)化或過程自動(dòng)化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。（1.0）

A、邏輯運(yùn)算，順序控制

B、計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)，算術(shù)運(yùn)算

C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等

D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算

正確答案：C

解析：

18、RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。

（1.0）

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

正確答案：B

解析：

19、tooldata用來定義數(shù)據(jù)。

（1.0）

A、工具坐標(biāo)

B、工件坐標(biāo)

C、工作臺(tái)坐標(biāo)

D、用戶坐標(biāo)

正確答案：A

解析：

20、機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。

（1.0）

A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域

C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域

正確答案：B

解析：

21、視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)（）。（1.0）

不變

心

小

以

變

大

口

變

確

氏

定

不

案

正

確

答

：

解

析

：

22、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），以提高工作

效率。（1.0）

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

正確答案：A

解析：

23、觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。（1.0）

A、通訊

B、I/O信號控制

C、繼電器連接

D、電氣連接

正確答案：A

解析：

24、變頻器是通過改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。（1.0）

A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

B、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩

C'、電動(dòng)機(jī)功率

D、電動(dòng)機(jī)性能

正確答案：A

解析：

25、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。（1.0）

A3個(gè)

、

B4個(gè)

、

c5個(gè)

、

D6個(gè)

、

正確答案：D

解析：

26、機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。（1.0）

A、TRAP

B、ROUTINE

C、PROC

D、BREAK

正確答案：A

解析：

27、機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子

技術(shù)。（1.0）

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

正確答案：C

解析：

28、力傳感器通常不會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)位置（）。（1.0）

A、機(jī)座

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

正確答案：A

解析：

29、以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。（1.0）

A、MoveJ

B、MoveJDO

C、MoveL

D、MoveLDO

正確答案：B

解析：

30、十六進(jìn)制的IF,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）

A、31

B、15

C、30

D、32

正確答案：A

解析：

31、在（），采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。（1.0）

A、傳動(dòng)系統(tǒng)中

B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中

C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中

D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中

正確答案：C

解析：

32、檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)速度大小和方向的傳感器是（）。（1.0）

A、接近覺傳感器

氏接觸覺傳感器

C、滑覺傳感器

D、壓覺傳感器

正確答案：C

解析：

33、進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著

（）（1.0）

A、防塵服、護(hù)目鏡

B、護(hù)目鏡、手套

C、手套、防靜電帽

D、口罩、防靜電帽

正確答案：B

解析：

34、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。

（1.0）

A、一

B、二

C、三

D、四

正確答案：C

解析：

35、點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）

A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度

C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度

正確答案：A

解析：

36、機(jī)器人手部的力量來自于（）。（1.0）

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

正確答案：D

解析：

37、I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種

形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。（L0）

A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號相反

B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號相反

C、數(shù)字信號大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號相反

D、數(shù)字信號大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號相反

正確答案：C

解析：

38、如果用3個(gè)10數(shù)字信號組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。

（1.0）

A、3

B、6

C、7

D、9

正確答案：C

解析：

39、機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。（1.0）

A、手爪

B、大地

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

正確答案：D

解析：

40、以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。（1.0）

A、線圈右邊無觸點(diǎn)

B、線圈不能重復(fù)使用

C、觸點(diǎn)可水平可垂直書寫

D、順序不同結(jié)果不同

正確答案：C

解析:

41、.標(biāo)準(zhǔn)10板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為

()O

(1.0)

A、25

B、26

C、27

D、28

正確答案：B

解析：

42、配置ABB機(jī)器人的組輸入信號，最多可配置（）個(gè)點(diǎn)。（1.0）

A、16

B、32

C、64

D、8

正確答案：B

解析：

43、PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。

（1.0）

A、簡單設(shè)計(jì)

B、簡化設(shè)計(jì)

C、冗余設(shè)計(jì)

D、功能設(shè)計(jì)

正確答案：C

解析：

44、定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（）o（1.0）

A、robspeed

B、robjoint

C、speeddata

D、robtarget

正確答案：C

解析：

45、指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。（1.0）

A、CRobtT

B、CJointT

C、ConfL

D、ConfJ

正確答案：A

解析：

46、傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）

參數(shù)。（1.0）

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

正確答案：D

解析:

47、測量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。

（1.0）

A、脈沖位移

B、增量位移

C、線位移

I）、重量增量

正確答案：C

解析：

48、PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%,環(huán)境濕度無法滿足時(shí)，可采用安裝（）等措施。

（1.0）

A、除塵器

B、空氣凈化器

C、空調(diào)

D、自動(dòng)除濕裝置

正確答案：D

解析：

49、以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（）。（1.0）

A、連接的傳感潛故障

B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障

C、連接的檢測開關(guān)故障

D、程序存儲(chǔ)卡故障

正確答案：D

解析：

50、要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用（）（L0）

A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪

B、磁力吸盤

C、真空式吸盤

D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪

正確答案：C

解析：

51、進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（）（1.0）

A、使工作場所一目了然

B、營造整齊的工作環(huán)境

C、縮短尋找物品的時(shí)間

D、清除過多的積壓物品

正確答案：C

解析：

52、動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。（1.0）

A、運(yùn)動(dòng)與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

正確答案：A

解析：

53、機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（1.0）

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

正確答案：C

解析：

54、若創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。

（1.0）

A全局

、

B本地

、

c任務(wù)

、

D程序

、

正確答案：B

解析：

55、不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudi。軟件中機(jī)器人的以下操作無效（）。（1.0）

A、機(jī)械手動(dòng)關(guān)節(jié)

B、機(jī)械手動(dòng)線性

C、回到機(jī)械原點(diǎn)

D、顯示工作區(qū)域

正確答案：B

解析：

56、程序regl:=14DIV4所得到的regl的值為（）。（1.0）

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：C

解析：

57、下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是（）。（1.0）

A、機(jī)器人本體

B、焊槍

C、焊接電源

D、夾爪工具

正確答案：D

解析：

58、示教盒的作用不包括（）。（1.0）

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、離線編程

C、試運(yùn)行程序

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

正確答案：B

解析：

59、使用人機(jī)交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。（1.0）

A、TPReadFK

B、ErrWrite

C、TPWrite

D、TPErase

正確答案：C

解析：

60、Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。（1.0）

A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向

B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零

C、速度為100

D、轉(zhuǎn)彎角度為100度

正確答案：A

解析：

61、Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（）機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。

（1.0）

A、不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)

B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零

C、速度為100

D、轉(zhuǎn)彎角度為100度

正確答案：A

解析：

62、RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。（1.0）

A、Idisable

B、Idelete

C、Terror

D、Ipers

正確答案：B

解析：

63、用于接受輸入連接請求的指令是（）。（1.0）

A、SocketBind

B、SocketConnect

C、SocketAccept

D、SocketCreat

正確答案：C

解析：

64、通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。（1.0）

A、邏輯圖

B、BASIC

C、梯形圖

D、步進(jìn)圖

正確答案：C

解析：

65、ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用（）急停保護(hù)機(jī)制，位于（）端口。（1.0）

A、單回路；X7

B、雙回路；X7,X8

C、三回路；X7,X8,X9

D、雙回路；X7,X9

正確答案：B

解析：

66、在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）o

（1.0）

A、運(yùn)行程序

B、坐標(biāo)系信息

C、報(bào)警信息

D、參數(shù)和變量

正確答案：C

解析：

67、連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。（1.0）

A、電機(jī)動(dòng)力電纜線

B、編碼器電纜線

C、示教盒電纜線

D、電源線

正確答案：C

解析：

68、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。（1.0）

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

正確答案：C

解析：

69、RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。（1.0）

A、一點(diǎn)法

8、兩點(diǎn)法

C、三點(diǎn)法

D、四點(diǎn)法

正確答案：D

解析：

70、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。（1.0）

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

正確答案：C

解析：

71、intnum用來定義數(shù)據(jù)。

（1.0）

A、整型數(shù)據(jù)

B、int型數(shù)據(jù)

C、字符型數(shù)據(jù)

D、中斷標(biāo)號

正確答案：D

解析：

72、RAPID編程中，使用一個(gè)數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）

A、ISignalAO

B、ISignalAI

C、ISignalDO

D、ISignalDI

正確答案：C

解析：

73、機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。（1.0）

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大工作速度

D、最佳工作速度

正確答案：C

解析：

74、二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。（1.0）

A、92

B、93

C、94

D、95

正確答案：B

解析：

75、在ABB機(jī)器人程序中，有且僅有一個(gè)（）程序。

（1.0）

A、例行程序

B、中斷處理程序

C、功能

D、主程序

正確答案：D

解析：

76、對于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。（1.0）

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

正確答案：C

解析：

77、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。（1.0）

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

正確答案：B

解析：

78、聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長度設(shè)置為（）。（1.0）

A、0

b、1

C、2

D、4

正確答案：A

解析：

79、在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。（1.0）

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕

正確答案：C

解析：

80、RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個(gè)點(diǎn)。（1.0）

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：C

解析：

二、判斷題（共20題，20分）

1、“Velset50,200;”中200表示TCP的最大速度，單位為mm/s。（1.0）

正確答案：正確

解析:

2、在清潔示教盒屏幕或者防止觸摸屏誤操作時(shí)，可通過鎖定觸摸屏實(shí)現(xiàn)。（1.0）

正確答案：正確

解析:

3、在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時(shí)，一般使用帶有尖點(diǎn)的工具作為輔助標(biāo)定工具。

（1.0）

正確答案：正確

解析:

4、IF條件指令可嵌套多個(gè)IF指令。（1.0）

正確答案：正確

解析：

5、離開機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開關(guān)，將示教器放置在安全位置。（1.0）

正確答案：正確

解析：

6、只有一臺(tái)機(jī)器人和一種工件的位置移動(dòng)時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)wobjO與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。

（1.0）

正確答案：正確

解析：

7、絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。