第4章攝像頭夜視功能

主講：李紅蕾復習普通直方圖普通直方圖：橫坐標表示灰度級，縱坐標表示某個灰度級的像素個數。制作步驟：數據分組-》數據計數-〉數據展示歸一化直方圖直方圖的另一種表示方式是歸一化直方圖。在歸一化直方圖中，橫坐標還是表示灰度級，縱坐標則不再表示某個灰度級的像素個數，而是灰度級出現的頻率。灰度級頻率的計算公式為：

像素頻率0.000.00…0.01…0.00灰度分組01…128…255OpenCV直方圖圖像直方圖的獲取calcHist()calcHist(images,channels,mask,histSize,ranges[,hist[,accumulate]])hist是一維數組的直方圖數據，數組元素代表對應灰度級的像素數量；images是輸入圖像，使用的時候用“[]”括起來；channels是通道編號，使用時同樣使用“[]”括起來；mask是掩模圖像，不需要掩模的時候，設置為None；histSize是分組數，使用時用“[]”括起來，如劃分256個分組，為“[256]”；ranges是灰度值范圍，如“[0,255]”；accumulate是是否累計，即下一次統計的時候是否清空上一次的統計數據。OpenCV直方圖完成實驗1直方圖均衡法直方圖修正系列方法的一種，是增強圖像對比度的常用方法。基本思想：把原始圖像的灰度級分布變換為均勻分布，即通過擴展圖像灰度值的動態范圍達到提升圖像對比度的效果。

理論依據：具有均衡分布直方圖的圖像，其包含的信息量最大。

直方圖均衡法主要步驟為：1）計算累計直方圖；2）對直方圖進行區間轉換。灰度級01…2021…254255數量5152…99567402…340統計概率0.000.00…0.040.03…0.000.001)-1假設原始圖像為單通道灰度圖，圖像灰度級范圍為0~255，尺寸為（458,564）,總像素數為258312。計算其統計直方圖如表所示。1)-2接下來計算累計統計直方圖，即計算每個灰度級的累計概率（當前灰度級與之前所有灰度級頻率值的總和），最后一個灰度級的累計概率應該為1

灰度級01…2021…254255數量5152…99567402…340累計概率0.000.00…0.630.65…11直方圖均衡法主要步驟為：1）計算累計直方圖；2）對直方圖進行區間轉換。2)用當前灰度級的累計統計概率乘以最大灰度級如此時的最大灰度級為255，就用255乘以每個灰度級的累計概率，得到新的灰度級。這個新灰度值就是均衡化的新灰度級

原灰度級01…2021…254255數量5152…99567402…340累計概率0.000.00…0.630.65

11新灰度級00…161166…255255完成處理后，新灰度級0對應的像素數量為原來灰度級0和1的像素數量之和，即5+152=157；新灰度級161對應原灰度級20，新灰度級166對應原灰度級21，以此類推，新灰度級255對應原灰度級254和255的像素數量之和34。2)-2逐個像素的修改像素灰度值，完成均衡化處理。

直方圖均衡法OpenCV提供了直方圖均衡的函數equalizeHist()，函數定義為：equalizeHist(src[,dst])→dst式中，dst是結果圖像，src是輸入圖像。該函數