第1章計(jì)算機(jī)視覺概述主講：李紅蕾2.3圖像處理的基本過(guò)程

計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的圖像處理過(guò)程一般包括圖像獲取、圖像預(yù)處理、特征提取、高級(jí)處理等基本過(guò)程數(shù)字圖像的獲取主要通過(guò)圖像感知設(shè)備，如各種光敏攝像機(jī)、雷達(dá)、超聲波接收器等

必要的預(yù)處理操作被采用以使圖像滿足后繼分析的要求。常用的預(yù)處理操作有圖像去噪、圖像增強(qiáng)、圖像轉(zhuǎn)換、二次取樣等

特征提取指從圖像中提取對(duì)后繼分析有用的圖像特征。簡(jiǎn)單的特征提取操作有邊緣提取、邊角檢測(cè)、斑點(diǎn)檢測(cè)等，相對(duì)復(fù)雜的特征可能與圖像中的紋理形狀或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)，有時(shí)還需要進(jìn)行圖像分割，從一或多幅圖片中分割出含有特定目標(biāo)的區(qū)域高階處理部分，主要任務(wù)是理解圖像的含義

。高級(jí)處理的內(nèi)容包括但不限于：驗(yàn)證得到的數(shù)據(jù)是否符合前提要求、估測(cè)特定系數(shù)（如目標(biāo)的姿態(tài)和體積）、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類等。圖像獲取-圖像采集圖像感知設(shè)備，如各種光敏攝像機(jī)、雷達(dá)、超聲波接收器等。使用的感知器不同，采集的圖像也會(huì)有區(qū)別。4普通相機(jī)、攝像機(jī)彩色圖像，像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的是光在不同光譜段上的疊加強(qiáng)度事件攝像機(jī)由像素位置、時(shí)間和極值組成的事件對(duì)象數(shù)列雷達(dá)灰度圖像，像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的是無(wú)線電波的電平超聲儀灰度圖像，像素值為超聲波的回波信號(hào)差圖像獲取-圖像表示采集設(shè)備能夠返回?cái)?shù)字圖像，是因?yàn)橹虚g經(jīng)歷了圖像數(shù)字化過(guò)程5

灰度離散化：將連續(xù)變化的像素取值轉(zhuǎn)化成有限個(gè)離散值，賦予像素點(diǎn)以灰度劃分的亮度值。通常為8位或16位整數(shù)。壓縮編碼：一般的壓縮方式有預(yù)測(cè)編碼、變換編碼、分形編碼、小波變換圖像壓縮編碼等。常見壓縮格式有JPEG、PNG等。Cat.jpgdog.png2.bmp圖像采集圖像量化壓縮編碼圖像文件直接從圖像感知設(shè)備獲取的圖像可能存在噪聲、暗區(qū)、倒置、尺寸不統(tǒng)一、數(shù)量不足等問(wèn)題，無(wú)法直接用于分析任務(wù)，需要進(jìn)行預(yù)處理操作。預(yù)處理類別描述圖像轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換為灰度圖或二值圖像，圖像歸一化處理，圖像標(biāo)準(zhǔn)化處理等。圖像增廣通過(guò)對(duì)訓(xùn)練圖像做一系列隨機(jī)改變，來(lái)產(chǎn)生相似但又不同的訓(xùn)練樣本，從而擴(kuò)大訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的規(guī)模。處理內(nèi)容包括翻轉(zhuǎn)、裁剪、過(guò)濾、銳化、模糊、旋轉(zhuǎn)、平移、剪切、縮放、色彩、亮度、對(duì)比、均勻、加噪、漸變、變形等。圖像預(yù)處理