第三章機床夾具第一節概述、機床夾具的定義及組成1.定位元件2.夾緊裝置3.導向元件和對刀裝置4.連接元件5.夾具體6.其它元件及裝置圖3-1銑床夾具二、夾具的作用1.保證加工質量2.提高勞動生產率3.減輕勞動強度4.能擴大機床的使用范圍三、機床夾具的分類

1.按專業化程度分類（1）通用夾具（2）專用夾具（3）成組夾具（4）組合夾具（5）自動線夾具2.按夾具使用的機床分類3.按動力源分類第二節工件定位的基本原理一、六點定位規則圖3-3剛體在空間的六個自由度圖3-4平行六面體定位時支承點的分布示例（a）（b）（c）圖3-6夾緊和定位的關系圖圖3-5導向軸承與轉角誤差的關系二、限制工件自由度與加工要求的關系1.完全定位

圖3-7圓柱體零件的完全定位圖3-8圓頭形工件的六點定位2.不完全定位和欠定位圖3-9工件的部分定位三、必須正確處理過定位圖3-10連桿定位簡圖圖3-11床頭箱定位簡圖圖3-12變速箱殼體定位簡圖圖3-13改善過定位的措施四、定位副的選擇和要求定位基準的選擇（1）盡量使工件的定位基準與工序基準（標定加工面位置的點、線、面）重合，以避免產生基準不重合誤差。（2）盡量用已加工面作為定位基準，以保證有足夠的定位精度。（3）應使工件安裝穩定，使在加工過程中因切削或夾緊力引起的變形最小。（4）盡可能使工件加工的各工序采用同樣的定位基準，即遵守基準統一原則，以減少設計和制造夾具的時間和費用。（5）應使工件定位方便，夾緊可靠，便于操作，夾具結構簡單。2.對定位元件的基本要求

（1）足夠的精度（2）足夠的強度和剛度（3）耐磨性好（4）工藝性好（5）便于清除切屑第三節常用的工件定位方法及其定位元件一、工件以平面定位1.主要支承1）固定支承圖3-14支承板和支承釘2）可調支承

3）自位支承（浮動支承）

圖3-16調節支承的應用圖3-17自位支承的應用圖3-18自位支承2.輔助支承圖3-19輔助支承的應用常見的輔助支承有以下幾種類型：（１）螺旋式輔助支承（２）自位式輔助支承（３）推引式輔助支承圖3-20輔助支承二、工件以內孔定位圖3-21常用定位銷的結構1.圓柱銷（定位銷）

2.圓柱心軸

3.圓錐心軸（小錐度心軸）三、工件以外圓柱面定位Ｖ形塊

圖3-24V形塊的結構形式圖3-25活動V形塊的應用圖3-26V形塊結構尺寸Ｖ形塊的主要尺寸有：－Ｖ形塊的兩限位基面間的夾角；D—Ｖ形塊的檢驗心軸直徑，即工件定位基準直徑；H—Ｖ形塊的高度；T—V形塊的標準定位高度，即檢驗心軸中心高；N—Ｖ形塊的開口尺寸。2.半圓套

3.定位套

第四節定位誤差的分析與計算一、定位誤差產生的原因1.定位誤差的定義由定位引起的同一批工件的工序基準在加工尺寸方向上的最大變動量，稱為定位誤差，以△D表示。2.定位誤差產生的原因（1）基準不重合誤差

（2）基準位移誤差

圖3-31銑鍵槽夾具簡圖圖3-32基準位移誤差1）用圓柱定位銷、圓柱心軸中心定位

圖3-33Xmax對基準位移誤差的影響

式中Xmax－定位最大配合間隙（mm）；—工件定位基準孔的直徑公差（mm）；—圓柱定位銷或圓柱心軸的直徑公差（mm）；

Xmin—定位所需最小間隙，由設計時確定（mm）。2）用定位套定位

3）平面支承定位４）用Ｖ形塊定心定位圖3-34V形塊定心定位的基準位移誤差二、定位誤差的計算方法1）當定位基準與工序基準重合，即△B＝0、△Y≠0時，產生定位誤差的原因是基準位移誤差，故只要計算出即可，即△D＝△Y。2）當定位基準與工序基準不重合，即△B≠0，且△Y＝0時，產生定位誤差的原因是基準不重合誤差，故只要計算出即可，即△D＝△B。3）當定位基準與工序基準不重合，即△B≠0，且△Y≠0，若造成定位誤差的原因是互相獨立的因素時，應將兩項誤差相加或相減，即△D＝△B±△Y。三、定位誤差的綜合分析與計算實例

四、工件以一面兩孔定位1.定位方式2.菱形銷設計3.設計示例菱形銷設計第五節夾緊裝置與夾緊力的確定一、夾緊裝置的組成1.動力源裝置（簡稱力源）2.夾緊部分（1）夾緊元件（2）中間遞力機構（簡稱遞力機構）（3）接受原始作用力的元件二、夾緊裝置的基本要求1.牢2.正3.快4.簡三、夾緊力的方向1.夾緊力的方向應盡可能垂直于工件的主要定位基準面。2.夾緊力的方向應盡量與切削力方向一致。圖3-43夾緊力朝向主要限位面四、夾緊力的作用點1.夾緊力的作用點應落在定位元件的支承范圍內。2.夾緊力的作用點應與支承件對應，并盡量作用在工件剛性較好的部位。3.夾緊力的作用點應盡量靠近加工表面，防止工件產生振動。如無法靠近，可采用輔助支承。圖3-44夾緊力作用點的位置不正確圖3-45夾緊力作用點與夾緊變形的關系五、夾緊力大小的確定1.建立理論夾緊力ＦＪ理與主要最大切削力ＦＰ的靜平衡方程。2.計算實際需要的夾緊力ＦＪ需

ＦＪ需＝ＫＦＪ理。式中K－安全系數。考慮到切削力的變化和工藝系統變形等影響，一般取K=1.5~3（見表3-2），3.校核夾緊機構產生的夾緊力ＦＪ是否滿足條件：ＦＪ＞ＦＪ需。第六節基本夾緊機構一、斜楔夾緊機構圖3-48手動斜楔夾緊機構圖3-49斜楔的受力分析1.斜楔夾緊力的計算

2.斜楔的自鎖條件3.斜楔的增力比ip（斜楔的夾緊力與原始作用力之比稱為增力比ip）4.斜楔的行程比iS5.斜楔升角選擇F1>FRX二、螺旋夾緊機構1.單個螺旋夾緊機構圖3-50單個螺旋夾緊圖3-51擺動壓塊2.螺旋壓板夾緊機構圖3-52螺旋壓板機構三、偏心夾緊機構圓偏心輪工作原理圖3-54圓偏心夾緊機構2.偏心距e的確定如圖3-56所示,若取為工作段,其夾緊行程為:

3.圓偏心輪的自鎖條件：≤f四、鉸鏈夾緊機構1.鉸鏈夾緊機構的類型及應用2.Ⅰ型鉸鏈機構的參數及有關計算（