教案：固定翼的五邊航線教師姓名授課名稱無人機操控技術授課形式理論教學授課班級授課地點授課日期章節名稱固定翼的五邊航線教學目的掌握無人機五邊航線的定義。了解無人機五邊航線的特點。掌握無人機五邊航線主要組成部分。重點難點重點：無人機及無人機五邊航線的概念。難點：無人機水平五邊航線的主要組成部分。主要內容一、課程引入固定翼飛行中的盤旋上升，來源于載人機的飛行，盤旋上升是固定翼無人機中的基礎操作之一，是一種使無人機不斷提升高度的重要途徑。盤旋上升是一架飛機遵循一定標準的升高路徑，并保持與機場的目視接觸。二、課程內容普通的五邊航線投影為矩形，分為一邊（起飛爬升）、二邊（側風平飛）、三邊（順風）、四邊（側風下降）、五邊（下降著陸），共有四次轉彎，每個轉彎航向偏轉約90度（靜風下），投影為一個閉合的矩形，稱為五邊航線。也有部分飛機在二邊時還要爬升，有的三邊時就要下降高度了。第一邊包含了滑跑、起飛、爬升和改平，起飛方向為頂風。正確的起飛方法是：在達到一定速度后柔和拉桿使飛機離地；離地后進行一段穩定的小角度爬升，此階段如果飛機出現問題并且跑道夠長的話，那么就可以緊急著陸；當飛機加速至正常爬升速度后再逐漸增大爬升角度，并且保持直線飛行。達到正常航線高度后將飛機改平,隨后進行轉彎，大約90度進入側風的第二邊飛行。在有風的情況下，二邊飛行為側風，如果飛機機頭方向垂直于跑道方向，那么飛機會受側風影響使得實際航跡向中間傾斜，最終結果會導致三邊飛行長度減少。所以在進行二邊飛行時要注意修正側風帶來的影響，既在一轉彎時轉彎角度少于90度。具體飛機航向需要偏移多少，根據風力和不同飛機受側風影響去調整。之后為二轉彎，飛機會由側風變為順風，此時需要注意升降舵和油門的調整，控制飛機在同一高度飛行。第三邊飛行時飛機因順風的影響而地速較大，要注意通過中線后的飛行距離，風大時要調整三轉彎時機，防止下風區飛的過遠。與一轉彎相同，三轉彎要注意角度，在側風情況下，第四邊飛行航跡若要垂直與跑道方向的話，則需要調整三轉彎角度大于90度，基本與第二邊同理。在四邊下降飛行時，要通過油門和俯沖角度來保持好飛機速度，不要過慢，也不要過快。過低的速度會導致滑翔比較小，可能無法飛抵跑道，并且在需要減小下降率時或者四轉彎時使飛機失速；而速度過快，則會導致在著陸時無法將速度降下來，從而著陸失敗。第五邊的前段與第四邊基本相同，保持速度進行下降飛行。不過要注意的是，飛機與跑道入口的距離，以目前的下降率和速度，飛機能否進入跑道，要根據經驗進行調整。即將著陸并下降至大約視線高度時，逐漸拉桿減小飛機下降率，同時降低油門以減小飛機速度，此時要注意油門及拉桿的配合。拉桿過大會使飛機爬升后失速，拉桿過小可能會導致重著陸；如果減小下降率后飛機即將失速，此時需略微加大油門并減小拉桿，但不要使飛機爬升；如果減小下降率后飛機過快，那就需要先判斷飛機會不會沖出跑道，如果會就馬上復飛，進入一邊爬升；如果不會，那就減小油門，根據飛機姿態調整拉桿量。今天的課就上到這里，我們下次課再見。三、本節小結1.無人機五邊航線的概念；2.無人機五邊航線的特點；3.無人機五邊航線