教案：固定翼的英麥曼調(diào)頭教師姓名授課名稱無人機(jī)操控技術(shù)授課形式理論教學(xué)授課班級授課地點(diǎn)授課日期章節(jié)名稱固定翼的英麥曼調(diào)頭教學(xué)目的掌握無人機(jī)英麥曼調(diào)頭的定義。了解無人機(jī)英麥曼調(diào)頭的特點(diǎn)。掌握無人機(jī)英麥曼調(diào)頭主要組成部分。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無人機(jī)及無人機(jī)英麥曼調(diào)頭的概念。難點(diǎn)：無人機(jī)英麥曼調(diào)頭的主要組成部分。主要內(nèi)容一、課程引入固定翼無人機(jī)英麥曼調(diào)頭是無人機(jī)特技飛行的第三個(gè)基本動(dòng)作，這個(gè)動(dòng)作是之前咱們學(xué)過的內(nèi)筋斗和橫滾動(dòng)作的組合。普通的左右程序轉(zhuǎn)彎會(huì)使飛機(jī)飛離轉(zhuǎn)彎前已建立好的理想航線。這樣，在往回飛的過程中，你就不得不進(jìn)行幾次調(diào)整，以使飛機(jī)重新進(jìn)入原有的理想航線，從而留給你思考下個(gè)動(dòng)作的時(shí)間就變少了。利用英麥曼回轉(zhuǎn)，就能在回轉(zhuǎn)的同時(shí)，讓回航航線還落在既有的航跡上，只不過飛行高度變高了而已。二、課程內(nèi)容英麥曼回轉(zhuǎn)可以代替程序轉(zhuǎn)彎來達(dá)到回轉(zhuǎn)的目的。與此同時(shí)，還能保證飛機(jī)不會(huì)偏離進(jìn)入動(dòng)作時(shí)所既有的平行航線。在完成英麥曼回轉(zhuǎn)的時(shí)候，和完成筋斗動(dòng)作時(shí)一樣，都要保證有足夠的馬力，也都要保證進(jìn)入動(dòng)作時(shí)機(jī)翼處于水平狀態(tài)。只不過是在筋斗翻至頂端的時(shí)候?qū)⑸刀婊刂校M(jìn)而完成半個(gè)橫滾動(dòng)作恢復(fù)正飛。1.進(jìn)入時(shí)機(jī)翼水平3/4至全油門。2.平穩(wěn)地拉升降舵至一半幅度或再略小一點(diǎn)兒。在完成這半個(gè)筋斗的過程中，始終拉住升降舵。3.在筋斗頂端將升降舵回中。4.迅速全幅壓下副翼，完成半個(gè)橫滾動(dòng)作，進(jìn)入正飛——回中。英麥曼調(diào)頭的要點(diǎn)在進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，保持一個(gè)與跑道平行的平行航線就變得愈加重要了。英麥曼動(dòng)作開始時(shí)所在的航線就是該動(dòng)作結(jié)束時(shí)回航的航線。如果動(dòng)作開始時(shí)航線平行于跑道機(jī)翼處于水平狀態(tài)，那么動(dòng)作結(jié)束時(shí)回航航線也就會(huì)平行于跑道。為了使半滾能保持在上面的那個(gè)軸線上，進(jìn)而能保持一個(gè)直線航線，用來完成筋斗而拉著的升降舵就必須在開始橫滾前完全回中才行。剛開始學(xué)習(xí)英麥曼的時(shí)候，在橫滾進(jìn)入正飛之前最好在回中的位置上短暫"停留"一下，以確認(rèn)真地能"感覺"到只有副翼在偏轉(zhuǎn)。在壓副翼之前，在回中位置上的短暫地停留一下，一般并不會(huì)使飛機(jī)掉高度。簡單地講，這段倒飛的時(shí)間非常短，完全用不著考慮其它的因素，只要注意一定要確保進(jìn)入橫滾前能"清楚地感覺到回中"就行了。只有在回轉(zhuǎn)的同時(shí)還需要增加飛行高度的時(shí)候，才應(yīng)該采用英麥曼回轉(zhuǎn)。如果在飛行中連續(xù)執(zhí)行的話，飛行高度最后就會(huì)變得過高了。此外，由于在回轉(zhuǎn)后飛機(jī)需要相當(dāng)長的一段飛行才能重新積累起在翻那半個(gè)筋斗時(shí)損失的速度。因此，如果連續(xù)進(jìn)行英麥曼回轉(zhuǎn)的話，做下一個(gè)動(dòng)作的時(shí)間和地點(diǎn)就都會(huì)受到很大的限制。如果英麥曼在開始的時(shí)候完成得很好，但是在橫滾的過程中或其后卻改變了飛行方向，只要你能確定在捕演過程中升降舵并沒有偏轉(zhuǎn)，問題就一定是那半個(gè)筋斗的半徑翻得太大了。這樣一來，當(dāng)飛機(jī)飛到筋斗頂點(diǎn)的時(shí)候，飛機(jī)的飛行速度變得太慢，結(jié)果，一橫滾，飛機(jī)就開始亂擺了。解決辦法就是一開始就加大升降舵的偏轉(zhuǎn)幅度，讓筋斗半徑變小一些。今天的課就上到這里，我們下次課再見。三、本節(jié)小結(jié)1.無人機(jī)英麥曼調(diào)頭的概念；2.無人機(jī)英麥曼調(diào)頭的特點(diǎn)；3.無人機(jī)英麥曼調(diào)頭的主