教案：多旋翼米字平移訓練教師姓名授課名稱無人機操控技術授課形式理論教學授課班級授課地點授課日期章節(jié)名稱多旋翼米字平移訓練教學目的掌握無人機米字平移的定義。了解無人機米字平移的特點。掌握無人機米字平移主要組成部分。重點難點重點：無人機及無人機米字平移的概念。難點：無人機米字平移的主要組成部分。主要內(nèi)容一、課程引入多旋翼的米字平移練習，是以飛手正前方的起降點為原點，在起降點的左邊和右邊各擺放三個點，這三個點和原點另一側的三個點兩兩相連，就組成了米字，在米字線上進行各種朝向的練習，就是米字平移練習。起飛點為A點，左右的六個點就是無人機所需要飛行的點位BCDEFG。其中BG兩點需要無人機頭部向左，ED兩點需要頭部向右。CF需要頭部向操作員。二、課程內(nèi)容和之前的訓練一樣，首先確認無人機尾部對向自己，飛機的朝向和操縱者保持一致。然后推動油門讓飛機離開地面，升高到可以平視飛機的高度，控制好油門，不要讓飛機上下晃動，保持好高度。首先移動到B點。逆時針方向原地旋轉90°至左側位懸停5秒，然后向右操作副翼，使飛機向遠處飛行，在飛機向遠處移動的同時向前推升降舵，使飛機向左移動。協(xié)調(diào)升降舵和副翼舵，使飛機勻速向左前方移動。移動飛機到B點，飛機懸停5秒然后移動到G點。向左操作副翼，使飛機向近處移動。在飛機向近處移動的同時向后拉升降舵，使飛機向右移動。協(xié)調(diào)飛機升降舵和副翼舵，使飛機勻速向B點右下方移動，最后移動飛機至G點，懸停5秒。再回到A點。向右操作副翼，使飛機向遠處運動。在飛機向遠處運動的同時向前推升降舵，使飛機向前運動。協(xié)調(diào)升降舵和副翼舵，使飛機勻速向G點右前方移動，操作飛機在A點懸停，順時針旋轉90°，對尾懸停5秒。然后移動到E點。飛機在0點原地順時針方向旋轉90至右側位，懸停10秒，向左壓副翼，使飛機向遠處運動。在飛機向遠處運動的同時向前推升降舵，使飛機向前運動。協(xié)調(diào)升降舵和副翼舵，使飛機勻速向0點左上方運動，至E點，飛機在E點懸停5秒。然后移動到D點向后拉升降舵，使飛機先向左移動。在飛機向左移動的同時，向右操作副翼，使飛機向近處移動協(xié)調(diào)升降舵和副翼，使飛機勻速向D點移動。操作飛機在D點懸停5秒。然后回到A點向左操作副翼，使飛機向遠處移動。向前推升降舵，使飛機向右移動。協(xié)調(diào)升降舵和副翼舵，保持飛機姿態(tài)小變化，使飛機勻速向A點。原地逆時針方向旋轉90°，對尾懸停5秒。然后是移動到C點第一步，在A點原地旋轉180°至飛機對頭位置，懸停5s。向右操作副翼，使飛機向左移動。控制升降舵，使飛機盡量保持直線飛行。在控制升降舵的同時，修正副翼控制速度，保持飛機勻速向C點移動。保持飛機姿態(tài)在C點懸停5秒。然后是移動到F點向左操作副翼，使飛機向右移動?？刂粕刀妫M量使飛機保持直線移動，控制副翼使飛機勻速向F點移動，在F點對頭懸停5s。然后回到到點A。向右操作副翼，使飛機向左移動。控制升降舵和副翼，盡量使飛機勻速，并保持直線移動。在A點對頭懸停5s。今天的課就上到這里，希望大家能多多練習，我們下次課再見。三、本節(jié)小結1.無人機米字平移的概念；2.無人機米字平移的特點；3.無人機米字平移