WindsailboatAddupeverythingwhatyoulikeandwhatyouwant風(fēng)能帆船認(rèn)識(shí)帆船01knowsailboats認(rèn)識(shí)帆船帆船是依靠風(fēng)力作為動(dòng)力航行的船，是相繼舟、伐之后的一種古老的海上交通工具，已經(jīng)有五千多年的歷史，鄭和下西洋時(shí)期就使用帆船航行。認(rèn)識(shí)潛艇現(xiàn)代帆船的主要結(jié)構(gòu)按桅桿的數(shù)量可以分為單桅帆船和多桅帆船，帆船的桅桿數(shù)量是根據(jù)船體的大小而設(shè)計(jì)的，大船體桅桿數(shù)不夠則無法獲取更大的驅(qū)動(dòng)力，造成船只行進(jìn)速度變慢或者船體不行進(jìn)，當(dāng)小船體桅桿數(shù)過多則容易造成船只帆船。風(fēng)向標(biāo)是舵手實(shí)時(shí)觀察吹風(fēng)方向的指示標(biāo)，舵手通過風(fēng)向標(biāo)的方向調(diào)整船帆以及舵葉控制帆船的形勢(shì)。認(rèn)識(shí)潛艇穩(wěn)向板：穩(wěn)向板是由船體向下插入，穩(wěn)向板是可以抑制船體在航行的側(cè)翻行為，抵抗來自船帆的側(cè)壓力，穩(wěn)向板插入越深側(cè)壓力抑制越大，穩(wěn)向板插入的越深帆船的行駛越穩(wěn)定，靈活性變差。舵葉：舵葉是控制帆船前進(jìn)方向的，往往單獨(dú)使用舵葉是無法精準(zhǔn)控制帆船的航行方向，帆船的航行方向需要舵葉以及船帆配合控制方向。

帆船的發(fā)展歷史02Thehistoryofsailing帆船的發(fā)展歷史原始渡水工具：

在勞動(dòng)和生活的實(shí)踐中，人類逐漸認(rèn)識(shí)到落葉、樹干、葫蘆、原木、皮囊的浮性。此后，又“刳木為舟”，綞造出了獨(dú)木舟。它是木板船的雛形，也是人類歷史上最原始的船。▲古人用腰舟渡水▲草筏▲古人騎原木圖帆船的發(fā)展歷史皮筏：

皮筏,就是將牛皮或羊皮曬干、浸油，縫合成袋，然后充氣或填滿羊毛，固定于木制骨架之下作為渡水工具。之后還演變成竹筏，使用竹子綁在一起浮于水面。帆船的發(fā)展歷史古老的人類使用獸皮站在船上扇風(fēng)，以人體作為桅桿，煽動(dòng)獸皮發(fā)現(xiàn)船體可以移動(dòng)，為此慢慢的人們發(fā)明了帆船逐漸的有了我們現(xiàn)代演變出來的多種多樣的帆船。潛艇的發(fā)展歷史腓尼基船：

公元前3000年－前2000年，腓尼基人控制了地中海西部海域。由腓尼基人建立的奴隸制國家－－迦太基是公元前7世紀(jì)~前4世紀(jì)的海上強(qiáng)國,也是世界上最早的海上強(qiáng)國.腓尼基人對(duì)埃及紙莎草船的船型作了改進(jìn),商船的船身變得短而寬,首尾基本豎直,船中部裝有單桅風(fēng)帆,兩舷配有劃槳.潛艇的發(fā)展歷史在我國的明代，偉大的航海家鄭和曾經(jīng)就是使用帆船將我國文化傳播出去，并將他國有利的技術(shù)以及物種帶回，鄭和前后共七次駕駛帆船遠(yuǎn)航率領(lǐng)27000多人下西洋，當(dāng)時(shí)的船隊(duì)有240多艘船只，最大的寶船排水量達(dá)到1500噸。潛艇的發(fā)展歷史蒸汽動(dòng)力船：

大約在19世紀(jì)中葉，帆船的能量達(dá)到了極限，它已經(jīng)不能再使艦船嗇運(yùn)輸量和提高航速了。帆船經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，不需要燃料，但是它離不開風(fēng)。而且頂風(fēng)航行時(shí)，只能曲折前進(jìn)，航行的準(zhǔn)確性較差，還無法在蘇伊土運(yùn)河那樣有限的水域航行。于是，帆船開始裝備發(fā)動(dòng)機(jī)作輔助動(dòng)力，最后逐漸被蒸汽動(dòng)力船所替代。帆船工作原理03Workingprincipleofsubmarine帆船原理帆船前行的原理人們通常認(rèn)為帆船只能沿風(fēng)吹動(dòng)的方向移動(dòng)－即順風(fēng)移動(dòng)。但三角帆使帆船還能夠迎著風(fēng)移動(dòng)（逆風(fēng)移動(dòng)）,然而現(xiàn)實(shí)生活中順風(fēng)航行往往是最慢的并且容易造成帆船的側(cè)翻。帆船原理伯努利原理在流體里（空氣屬于流體）流速快的一方壓強(qiáng)較小，流速慢的一方壓強(qiáng)較大，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)力。流體的流速越大，壓強(qiáng)越小，流體的流速越小，壓強(qiáng)越大。項(xiàng)目制作04Addupanythingwhatyoulike請(qǐng)?jiān)诖颂幪砑訕?biāo)題文字請(qǐng)?jiān)诖颂幪砑訕?biāo)題文字010203040506請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。1.添加您的文字請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。2.添加您的文字請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。3.添加您的文字請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。4.添加您的文字請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。5.添加您的文字請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。請(qǐng)?jiān)诖颂幪钊肽阈枰膬?nèi)容。6.添加您的文字案例調(diào)試05認(rèn)識(shí)舵機(jī)風(fēng)能帆船使用兩個(gè)舵機(jī)模塊，分別控制方向以及船帆，舵機(jī)與直流電機(jī)是有所區(qū)別的，舵機(jī)在直流電機(jī)的基礎(chǔ)上增加了反饋電路，可以知道舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，并且舵機(jī)的控制與直流電機(jī)是不一樣的，直流電機(jī)直接通電就可以旋轉(zhuǎn)，舵機(jī)是讀取脈沖信號(hào)由內(nèi)部電路自行控制內(nèi)部電機(jī)的舵機(jī)模塊小車的轉(zhuǎn)向采用舵機(jī)控制，舵機(jī)內(nèi)部控制電路以及將舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成可識(shí)別的電信號(hào)，控制器只需要舵機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)，舵機(jī)即可旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的角度，并且保持角度不變，直至下一個(gè)新的角度脈沖信號(hào)輸入。舵機(jī)的特點(diǎn)：角度可保持，脈沖周期必須大于20毫秒。以180度舵機(jī)為例角度從0到180度時(shí)間差1000微秒，平均每個(gè)角度為5.5微秒。90°=500微秒角度脈沖計(jì)算認(rèn)識(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制流程，由控制器發(fā)送脈沖信號(hào)至舵機(jī)控制電路，舵機(jī)控制電路獲取脈沖信號(hào)計(jì)算相應(yīng)角度，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，減速齒輪組帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，電位器反饋角度信號(hào)至控制電路。從而形成閉環(huán)控制。這就是舵機(jī)可以保持一個(gè)角度不變的原理。以180度舵機(jī)為例角度從0到180度時(shí)間差1000微秒，平均每個(gè)角度為5.5微秒。90°=500微秒角度脈沖計(jì)算認(rèn)識(shí)舵機(jī)線路連接控制器與舵機(jī)共需要連接兩條控制線路帆船舵機(jī)——控制器“1”方