C非線性系統D任何系統

1

7．已知F[s]，其原函數的終值（D）

一、選擇題s(s2)

1.PI校正為（A）校正A．0B.∞

A．滯后B.超前

C0.75D0.5

C滯后超前D超前滯后

8、已知線性系統的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數G(s)，則正確的關系是B。

1

2.一階系統的傳遞函數為,則其時間常數為(D)1

s1Ay(t)x(t)L[G(s)]；BY(s)G(s)X(s)；

A．0.5B.4

CX(s)Y(s)G(s)；Dy(t)x(t)G(s)。

C.2D.1

9、設有一彈簧、質量、阻尼器機械系統，如圖所示，以外力f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出

3．系統的根軌跡（A）

量的運動微分方程式可以對圖中系統進行描述，那么這個微分方程的階次是：（B）

A．起始于開環極點，終于開環零點B起始于閉環極點，終于閉環零點

C．起始于閉環零點，終于開環極點D起始于開環零點，終于開環極點

3

4.一階系統的傳遞函數為,則其時間常數為(C)

4s2

A．0.5B.4

；；；

C.2D.1A1B2C3D4

%

5.二階系統的超調量。(A)10、二階系統的傳遞函數為1；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為

2n

A.只與有關B.與無關4s4s1

C.與n和無關C.與n和都有關（D）

11

A1，；B2，1；C2，2；D，1

6．勞斯穩定判據能判斷（A）的穩定性。22

11、YsTS表示了一個（A）

A．線性定常系統B.線性時變系統傳遞函數Gse

Xs

1

A時滯環節；B振蕩環節；C微分環節；D慣性環節18、已知系統頻率特性為5，則該系統可表示為（C）

1j3

31

12、一階系統的傳遞函數為；其單位階躍響應為（B）jtg31

；5jtg；

5s1A5eBe

921

tttt

5555

A1e；B33e；C55e；D3e51jtg1

Cejtg3；D5e

2

13、某二階系統的特征根為兩個互不相等的實數，則系統的單位階躍響應曲線表現為（B）91

A．單調衰減B.單調上升20、題圖中R－C電路的幅頻特性為（B）。

C等幅振蕩D振蕩衰減

2

14、已知道系統輸出的拉氏變換為n,那么系統處于（C）

Y(s)2

ssn

A欠阻尼；B過阻尼；C臨界阻尼；D無阻尼

A1；B1；

22

15、某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是（D）1T1(T)

C1；D1。

K1(T)21T

A；Bsd；CK；DK；

2

Ts1s(sa)(sb)s(sa)s(sa)21、已知系統頻率特性為5，則該系統可表示為（B）

j1

16、根據下列幾個系統的特征方程，可以判斷肯定不穩定的系統為（B）1

jtg51

A5e；Bejtg；

2

324321

Aasbscsd0；Bsasbscsd0；1

jtg51

C5e；Dejtg

21

Cas4bs3cs2dse0；其中a、b、c、d、e均為不等于零的正數。

1

22、已知系統頻率特性為，當輸入為x(t)sin2t時，系統的穩態輸出為

17、下列開環傳遞函數所表示的系統，屬于最小相位系統的是（C）。5j1

As1；B1Ts（T>0）；

（D）

(5s1)(2s1)1T1s

1

s111

C；Ds2Asin(2ttg5)；Bsin(2ttg5)；

(2s1)(3s1)s(s3)(s2)21

2

1

；11

Csin(2ttg5)Dsin(2ttg5)1、一個線性定常系統是穩定的，則其開環極點位于S平面左半邊。（—）

2521

2、勞氏穩定判據能判斷線性定常系統的穩定性。（+）

23、理想微分環節對數幅頻特性曲線是一條斜率為（A）

3、Ⅰ型系統和開環增益為10，系統在單位斜輸入作用下的穩態誤差為∞。（—）

，通過ω點的直線；，通過ω點的直線；

A20dB=1B-20dB=1

decdec

4、一個動態環節的傳遞函數乘以

，通過ω點的直線；，通過ω點的直線

C-20dB=0D20dB=0

decdec5、二階系統的超調量越大，則系統的穩定性越差。（-）

、系統如圖所示，為一個（）裝置，實現起來比較簡單。6、系統的傳遞函數和系統結構及外輸入有關。（-）

24Gc(s)C

7、系統的穩態誤差不僅與系統的結構參數有關，與輸入無關。（-）

8、若二階系統的阻尼比為0.866則系統的階躍響應上定不是等幅振蕩。（+）

9、反饋控制系統、是指正反饋。（-）

10、某環節的輸出量與輸入量的關系為y(t=Kx(t))，K是一常數，則稱其為比例環節。（+）

551

11、已知系統頻率特性為，則該系統可表示為ejtg。（-）

串聯校正；并聯校正；2

ABj11

C混合校正；D正反饋校正。12、一階微分環節的傳遞函數為G(s)1s，其頻率特性可表示為

、二階系統的傳遞函數為1；則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為（）

25nC

s20.5s1G(j)1j1()2ej。（+）

112

A1，；B2，1；C1，0.25；D，

13、積分環節的對數幅頻特性是一條斜率為20dB的直線。（+）

233dec

26、某二階系統的特征根為兩個純虛根，則系統的單位階躍響應曲線表現為（C）

K10

14、系統的傳遞函數G(s)，輸出與輸入的相位差是90。（-）

A．單調衰減B.單調上升Ts10.5s1

15、系統的幅頻特性、相頻特性取決于系統的輸入以及初始條件。（-）

C等幅振蕩D振蕩衰減

16、圖中所示的頻率特性是一個積分環節。（-）

二、判斷題

3

使被控制對象的輸出量滿足給定值的要求。

5、系統受擾動后偏離了原工作狀態，擾動消失后，系統能自動恢復到原來的工作狀態

這樣的系統是穩定系統。

6、自動控制系統主要元件的特性方程式的性質，可以分為線性控制系統和非線性控制

系統。

7、為了實現閉環控制，必須對反饋量進行測量，并將測量的結果反饋到輸入端

.17、積分環節的幅頻特性,其幅值與頻率成正比關系。（—）與輸入量相減得到偏差，再由偏差產生直接控制作用去消除偏差。因此，整個控制系統

18、適合于應用傳遞函數描述的系統可以是線性系統，也可以是非線性系統。（—）形成一個閉合回路。我們把輸出量直接或間接地反饋到輸入端，形成閉環,參與控制的系

19.某二階系統的特征根為兩個共軛純虛根，則該系統的單位階躍響應曲線表現為衰減振蕩統，稱作閉環控制系統。

（—）8、

20、一個線性定常系統是穩定的，則其閉環極點位于S平面左半平面。（+）

21、兩個二階系統具有相同的超調量，則這兩個系統具有相同的無阻尼自振蕩

角頻率。（—）

題圖

22、增大系統的開環增益，會使得系統的控制精度降低。（—）

由圖中系統可知，輸入量直接經過控制器作用于被控制對象，當出現擾動時，沒有人為干預，

三、填空題

輸出量不能按照輸入量所期望的狀態去工作，圖中系統是一個開環控制系統。

1、系統輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫做反饋。

9、如果系統受擾動后偏離了原工作狀態，擾動消失后，系統能自動恢復到原來的工作狀態，

2、有些系統中，將開環與閉環結合在一起，這種系統稱為復合控制系統.。

這樣的系統稱為穩定系統，否則為不穩定系統。任何一個反饋控制系統能正常工

3、我們把輸出量直接或間接地反饋到輸入端，形成閉環參與控制的系統，

作，系統必須是穩定的。

稱作閉環控制系統。

st

4、控制的任務實際上就是形成控制作用的規律，使不管是否存在擾動，均能10、對于函數f(t)，它的拉氏變換的表達式為f(t)edt。

0

4

11、單位階躍信號對時間求導的結果是單位脈沖函數。關；不同的物理系統，可以有相同的傳遞函數，傳遞函數與初始條件有

1關。

12、單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是。

s

26、慣性環節的傳遞函數是YsK。

Gs

13、單位脈沖函數的拉普拉斯變換為A。XsTs1

1

14、et的拉氏變換為。2

27、二階系統的標準型式為n。

s122

s2nsn

1

15、F[s]的原函數的初值f(0)=0，終值f()=1。A

s(s1)28、I型系統開環增益為10，系統在單位斜坡輸入作用下的穩態誤差e(∞)為。

10

16、已知f(t)的拉氏變換為s，則初值f(0)=1。29、時間響應由瞬態響應和穩態響應兩部分組成。

(s2)24

、2t的拉氏變換為4。

17f(t)esin2ty()

(s2)2430、A()G(j)為系統的幅頻特性，它描述系統對不同頻率輸

x0

18、若Lf(t)F(s)，則L[eatf(t)]F(s+a)。

入信號的穩態響應幅值衰減（或放大）的特性。()G(j)為系統的相頻特

19、若L[f(t)]=F(s)，則L[f(t-b)]=、e2sF(s)。

性，它描述系統對不同頻率輸入信號的穩態響應，相位遲后(0)或超前(0)的特

20、微分環節的傳遞函數為2s，則它的幅頻特性的數學表達式是2ω，相頻特性的數

性。

學表達式是90·。

31、頻率響應是系統在正弦輸入信號下的響應。

21、在初條件為零時，輸出量的拉氏變換，與輸入量的拉氏變換之比稱為線性

32、慣性環節的傳遞函數為YsK。

Gs

XsTs1

系統（或元件）的傳遞函數。

33、當輸入信號的角頻率ω在某一范圍內改變時所得到的一系列頻率的響應稱為這個系統

23、數學模型是描述系統輸入變量、輸出變量之間關系的數學表達式，或者說是描

的頻率響應。

述系統內部變量之間關系的數學表達式。

34、控制系統的時間響應，可以劃分為瞬態和穩態兩個過程。瞬態過程是指系統從初始

24、如果系統的數學模型,方程是線性的，這種系統叫線性系統。

狀態

25、傳遞函數反映系統本身的瞬態特性，與本身參數，結構有關，與輸入無

到接近最終狀態的響應過程；穩態過程是指時間t趨于無窮時系統的輸出狀態。

5

35、若系統輸入為Asint，其穩態輸出相應為Bsin(t)，則該系統的頻率特性可表0.25

系統閉環傳遞函數為：W(s)

s20.25s0.25

j

示為B。2

n2

Ae與二階傳遞函數的標準形式相比較，可知：n=0.25，

22

s2nsn

36、2型系統的對數幅頻特性低頻漸近線斜率為-40dB/dec。

，所以，，系統為欠阻尼狀態，則：

2n=0.25n0.50.25

37、對于一階系統，當ω由0→∞時，矢量D(jω)順時針方向旋轉，則系統是

2=0.484

2dn1

穩定的。否則系統不穩定。arccos760

所以，單位階躍響應的性能指標為：

38、單位階躍函數的拉氏變換為1/s.

%e/12=44.5%

39、線性系統的穩態誤差取決于系統自身結構與參數。==28s

ts3.5/n

40、若二階系統的阻尼比為0.5,則系統的階躍響應為衰減振蕩.

20

2．已知系統的開環傳遞函數為：G(S)

41、慣性環節的時間常數越大，系統的快速性越差S(0.2S1)(0.04S1)

42、若一個動態環節的傳遞函數乘以1/s，說明對該系統串聯了一個積分環節。試：1)．繪出對數漸近幅頻特性曲線L()以及相頻特性曲線G；

．用對數頻率穩定判據判別系統閉環穩定性。

43、負反饋結構的系統，其前向通道上的傳遞函數為G(s)，反饋通道上的傳遞函數為H(s)，2)

則該系統的開環傳遞函數為G(s)H(s)，閉