成人高等教育自動控制原理

一、單選題

1.

控制系統的上升時間tr調整時間ts等反映出系統的（）o

用相對穩定性

13絕對穩定性

鼬速性

何平穩性

糾錯

正確答案C您的答案是C回答正確，|

2.

閉環控制系統的控制方式為（）o

（1分）

用按輸入信號控制

日按擾動信號控制

目按反饋信號控制

口按偏差信號控制

正確答案D您的答案是D回答正確I

3.

設一階系統的傳遞G（s）=3/（s+2）,且容許誤差為2%,則其調整時間為

)o

凱5

正確答案B您的答案是C回答錯誤.H

4.

線性定常系統的傳遞函數，是在零初始條件下（）。

用系統輸出信號與輸入信號之比

口系統輸入信號與輸出信號之比

修系統輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比

口系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比

正確答案D您的答案是D回答正確

5.

根據所取的變量不同，一個元件的結構圖不是唯一的。（）

（1分）

用正確

目不正確

正確答案A您的答案是A回答正確I

6.

已知系統的開環傳遞函數為100/（0.1S+DG+5）,則該系統的開環增

益為（）。

0100

giooo

020

13不能確定

正確答案C您的答案是C回答正確I

7.

A,B是高階系統的兩個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸

大于（）時，分析系統時可忽略極點A。

（1分）

&5倍

曲倍

a倍

區2倍

正確答案C您的答案是A回答錯誤I

8.

開環頻域性能指標中的相角裕度對應時域性能指標（）。

（1分）

A超調

日穩態誤差

且調整時間

何峰值時間

正確答案A您的答案是A回答正確5

9.

根據所取的變量不同，一個系統的信號流圖（)o

用唯一的

目不唯一

B不確定

正確答案B您的答案是B回答正確I

10.

采用負反饋形式連接后，則（）。

（1分）

用一定能使閉環系統穩定

13系統動態性能一定會提高

m一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

口需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能

正確答案B您的答案是D回答錯誤

11.

在信號流圖中，只有（）不用節點表示。

（1分）

用輸入

13輸出

3比較點

13方塊圖單元

正確答案D您的答案是D回答正確

12.

一階系統的閉環極點越靠近s平面的原點，其（）。

（1分）

用響應速度越慢

同響應速度越快

目準確度越高

13準確度越低

正確答案A您的答案是A回答正確I

13.

常用的比例、積分與微分控制規律的另一種表示方法是（）O

（1分）

EPDI

EPDI

SlPD

EPID

正確答案D您的答案是D回答正確I

14.

閉環系統的動態性能主要取決于開環對數幅頻特性的（）o

（1分）

用低頻段

13開環增益

鼬頻段

口中頻段

正確答案D您的答案是D回答正確

15.

已知系統為最小相位系統，則一階慣性環節的幅頻變化范圍為

)o

Eo至IJ45度

[?0到-45度

SO到90度

Eo到-90度

正確答案D您的答案是D回答正確；|

16.

（）為按照系統給定值信號特點定義的控制系統。

（1分）

用連續控制系統

目離散控制系統

目隨動控制系統

13線性控制系統

正確答案C您的答案是C回答正確

17.

自動控制系統不穩定的過渡過程是（）。

（1分）

0發散振蕩過程

日衰減振蕩過程

同單調過程

口以上都不是

正確答案A您的答案是A回答正確I

18.

下列屬于閉環控制系統的為（）。

用自動流水線

13傳統交通紅綠燈控制

B普通車床

口家用電冰箱

正確答案D您的答案是D回答正確」|

19.

一般講，如果開環系統增加積分環節，則其閉環系統的相對穩定性將

（）o

（1分）

G變好

苗變壞

目不變

何不定

正確答案A您的答案是B回答錯誤I

20.

關于線性系統穩態誤差，正確的說法是（）。

B型系統在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差

的型系統在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差

修增大系統開環增益K可以減小粒態誤差

13增加積分環節可以消除程態誤差，而且不會影響系統穩定性

正確答案C您的答案是D回答錯誤

21.

關于系統零極點位置對系統性能的影響下列觀點中正確的是

（）。

日如果閉環極點全部位于S左半平面，則系統一定是穩定的。穩定性與閉環零點位置無關

13如果閉環系統無零點，且閉環極點均為負實數極點，則時間響應一定是衰減振蕩的

。超調量僅取決于閉環亞數主導極點的衰減率，與其它零極點位置無關

曰如果系統有開環極點處于S右半平面，則系統不穩定

正確答案A您的答案是A回答正確「1

22.

下列哪一項不是自動控制系統的主要組成部分？（）

（1分）

日控制器

日執行器

。傳感器

口電源

正確答案D您的答案是D回答正確：I

23.

數學模型就是用數學的方法和形式表示和描述系統中（）間的

關系。

（1分）

d輸入輸出

日各變量

目控制信號

13測量信號

正確答案B您的答案是A回答錯誤

24.

系統型次越低，穩態誤差越（）。

（1分）

4越小

日越大

同不變

0無法確定

正確答案B您的答案是D回答錯誤I

25.

當輸入為單位斜坡且系統為單位反饋時，對于11型系統其穩態誤差為

（）。

So

?0.1/K

gl/K

e8

正確答案A您的答案是A回答正確I

26.

當二階系統的根分布在右半根平面時，系統的阻尼比c為（）°

雙小于o

取等于o

也大于o且小于1

取大于1

正確答案A您的答案是D回答錯誤I

27.

下列屬于程序控制系統的為（）。

（1分）

口家用空調器

13傳統交通紅綠燈控制

目普通車床

口火炮自動跟蹤系統

正確答案B您的答案是B回答正確

28.

對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件乂稱比較器。

用微分

口相乘

勖口減

0相除

正確答案c您的答案是c回答正確

29.

根軌跡上的點應滿足的幅角條件為ZG（s）H（s）=（)o

3土(2k+l)”2(k=0,l,2,…)

E±（2k+l）n（k=0,l,2,…）

正確答案B您的答案是D回答錯誤「

30.

某典型環節的傳遞函數是"（5S+1）,則該環節是（）。

（1分）

用比例環節

13積分環節

目慣性環節

0微分環節

正確答案C您的答案是C回答正確

31.

一階系統G（s）=K/（TS+1）的時間常數T越大，則系統的輸出響應達到穩

態值的時間（）o

（1分）

用越長

日越短

B不變

何不定

正確答案A您的答案是C回答錯誤」|

32.

若某最小相位系統的相角裕度丫〉0°,則下列說法正確的是（）o

用不穩定性

日只有當幅值裕度大于1時才穩定

B穩定

is不能判用相角裕度判斷系統的穩定性

正確答案C您的答案是A回答錯誤JI

33.

方框圖化簡時，并聯連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的

（）o

{*11*J

0乘積

13代數和

同加權平均

值平均值

正確答案B您的答案是B回答正確I

34.

1型系統開環對數幅頻漸近特性的低頻段斜率為（）o

（1分）

0-40

3-20

So

E+20

正確答案A您的答案是B回答錯誤

35.

主要用來產生偏差的元件稱為（）。

口比較元件

13給定元件

目反饋元件

13放大元件

正確答案A您的答案是A回答正確I

36.

開環對數幅頻特性的低頻段決定了系統的（）。

（1分）

以穩態精度

口穩定裕度

m抗干擾性能

口快速性

正確答案A您的答案是A回答正確

37.

下列不是對自動控制系統性能的基本要求的是（）o

（1分）

用穩定性

13復現性

同快速性

0準確定

正確答案B您的答案是B回答正確

38.

一階系統的時間常數T,則系統的輸出響應達到穩態值的時間

)o

口越長

13越短

同不變

.不一定

正確答案A您的答案是A回答正確

39.

主要用于產生輸入信號的元件稱為（）。

0比較元件

日給定元件

B反饋元件

口放大元件

正確答案B您的答案是B回答正確

40.

利用奈奎斯特圖可以分析閉環控制系統的（）。

（1分）

用穩態性能

日動態性能

同穩態和動態性能

口抗擾性能

正確答案C您的答案是A回答錯誤：;I

41.

微分環節的對數幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為（）dB

/deco

（1分）

020

E-20

So

E-40

正確答案A您的答案是A回答正確；|

42.

當輸入為單位加速度且系統為單位反饋時，對于I型系統其穩態誤差為

（）o

（1分）

Bo

gO.l/K

EI/K

正確答案C您的答案是C回答正確川

43.

系統時間相應的瞬態分量（）o

VX/J?

q是某一瞬時的輸出

日反映系統的準確度

3反映系統的動態特性

0只取決于開環極點

正確答案C您的答案是C回答正確

44.

比例環節的對數幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為（)dB

/deco

020

E-20

So

￡-40

正確答案C您的答案是C回答正確I

45.

對于一階、一階系統來說，系統特征方程的系數都是正數是系統穩定的

（）。

（1分）

口充分條件

目必要條件

,充分必要條件

口以上都不是

正確答案C您的答案是C回答正確：F

46.

采用系統的輸入-輸出微分方程對系統進行數學描述的是（）。

（1分）

0系統各變量的動態描述

目系統的外部描述

同系統的內部描述

口系統的內部和外部描述

正確答案C您的答案是B回答錯誤

47.

某典型環節的傳遞函數是1/S,則該環節是（）。

（1分）

A比例環節

日積分環節

m慣性環節

口微分環節

正確答案B您的答案是B回答正確J

48.

實軸上根軌跡右端的開環實數零點、極點的個數之和為（）。

（1分）

用零

口大于零

日奇數

?偶數

正確答案c您的答案是c回答正確I

49.

主要用于穩定控制系統，提高性能的元件稱為（）。

（1分）

日比較元件

日給定元件

目反饋元件

0校正元件

正確答案D您的答案是D回答正確

50.

己知單位反饋控制系統在階躍函數作用下，穩態誤差為常數，則此系統

為（）。

■,

放型系統

由型系統

案型系統

E團型系統

正確答案C您的答案足C回答正確「

51.

若某系統的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統（）。

口含兩個理想微分環節

目含兩個積分環節

同位置誤差系數為0

口速度誤差系數為0

正確答案B您的答案是B回答正確JI

52.

閉環系統的穩態性能主要取決于開環對數幅頻特性的（）o

E!低頻段

日開環增益

目高頻段

修中頻段

正確答案A您的答案是D回答錯誤M

53.

若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為2/S,則它是一種()。

(1分)

!3相位滯后校正

日相位超前校正

目微分調節器

0積分調節器

正確答案D您的答案是D回答正確：：|

54.

關于奈氏判據及其輔助函數F(s)=1+G(s)H(s),錯誤的說法

是()。

(1分)

如⑸的零點就是開環傳遞函數的極點

|5F(s)的極點就是開環傳遞函數的極點

霹⑸的零點數與極點數相司

的⑸的零點就是閉環傳遞函數的極點

正確答案A您的答案是A回答正確」|

55.

當二階系統特征方程的根為具有負實部的復數根時，系統的阻尼比為

()o

公＜0

3o<<<i

如

正確答案A您的答案是B回答錯誤

56.

二階振蕩環節奈奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）。

（1分）

用諧振頻率

日截止頻率

31最大相位頻率

0固有頻率

正確答案D您的答案是D回答正確

57.

下列屬于開環控制的為（）o

（1分）

用自動跟蹤雷達

13無人駕駛車

3普通車床

0家用空調器

正確答案c您的答案是c回答正確

58.

在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般通過改變輸入信號的

（）來求得輸出信號的幅值。

用相位

口頻率

m穩定裕量

13時間常數

正確答案B您的答案是B回答正確”

59.

若某最小相位系統的相角裕度大于零，則下列說法正確的

是（）。

（1分）

日不穩定

日只有當幅值裕度大于一時才穩定

同穩定

可不能用相角裕度判斷系統的穩定性

正確答案c您的答案是c回答正確

60.

若二階系統的調整時間長，則說明（）o

（1分）

q系統響應快

口系統響應慢

3系統的穩定性差

13系統的精度差

正確答案B您的答案是B回答正確I

二、多選題

1.

關于閉環控制說法正確的是（）

E!能夠使被控量按照一定的規律變化

日適合于控制精度要求高的場合

,信號傳遞是單方向的

口輸出量不參與控制作用

正確答案A,B您的答案是AB回答正確JI

2.

關于開環、閉環控制說法錯誤的是（）o

（1分）

日開環控制抗干擾能力強

13閉環控制中控制作用與輸出無關

目閉環控制抗干擾能力強

口開環控制中控制作用與埔山無關

正確答案A,B您的答案是AB回答正確：I

3.

雷達天線控制系統屬于（）。

（1分）

G線性定常系統

日隨動控制系統

目恒值控制系統

口連續控制系統

正確答案A,B,D您的答案是ABD回答正確kJ

4.

下列屬于自動控制系統的是（）。

為由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實現爐溫控制

日馬桶水箱內液位控制

目飛機自動駕駛系統

修技術員通過操作臺控制機床生產速度

正確答案A,B,C您的答案是ABC回答正確?一

5.

在設計一個自動控制系統時，以下哪些因素需要考慮？（）

（1分）

日系統的穩定性

口系統的響應速度

日系統的精度

口系統的魯棒性

正確答案A,B,C,D您的答案是ABC回答錯誤

6.

自動控制系統的數學模型有（）o

（1分）

G微分方程

13傳遞函數

目頻率特性

0結構圖

正確答案A,B,C,D您的答案是ABD回答錯誤

7.

在一個自動控制系統中，如何消除穩態誤差？（）

口增加系統的反饋回路

日增加系統的積分環節

,采用PID控制器

口采用最優控制制

正確答案B,C,D您的答案是ABCD回答錯誤i

8.

在開環控制系統中，以下哪些說法是正確的（）。

（1分）

以系統的輸出不會受到反饋回路的影響

目系統的穩定性需要依靠控制器來保證

且如果系統的執行器出現故障，系統輸出會受到影響

0如果系統的測量元件出現故障，系統輸出會受到影響

正確答案A,B,C,D您的答案是ABCD回答正確：升

9.

對于一個閉環控制系統，以下哪些說法是正確（）。

（1分）

G系統輸出會不斷跟蹤目標值的變化

口系統輸出與目標值之間的誤差會被消除

同系統輸出與目標值之間的誤差會被減小

口系統輸出與目標值之間的誤差的減小是通過負反饋實現的

正確答案A,C,D您的答案是ABCD回答錯誤

10.

典型的非線性特性有（）

d飽和特性

日回環特性

目死區特性

口繼電器特性

正確答案A,B,C,D您的答案是ABCD回答正確Jf

三、判斷題

1.

在線性定常系統中，系統輸出的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換之

比，稱為系統的傳遞函數。

（1.5分）

正確答案正確您的答案是錯誤回答錯誤

2.

控制系統的分類中，按照給定輸入信號的特征可分為程序控制系統，恒

值控制系統和隨動系統。

（1.5分）

正確答案正確您的答案是正確回答正確

3.

單位沖擊函數信號的拉氏變換是1

（1.5分）

正確答案正確您的答案是正確回答正確

4.

連續控制系統穩定的充分必要條件是閉環極點位于S平面左