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人機混合增強智能內容

介紹張軍平復旦計算與智能創新學院《人機混合增強智能》課程簡介近年來人工智能的發展現狀與不足:ChatGPT、DeepSeek、OpenAI文生圖、文生視頻等人工智能歷史回顧：五大流派、人工智能的數學及相關基礎：度量、標準化、交叉驗證、偏差方差分解、精度/召回率等人機混合智能增強的基礎理論特征表示：多模態信息統一表征；共享子空間學習；對比學習；知識蒸餾高維數據理解：降維（PCA、ICA、LDA、流形學習、NMF、對比學習）、可視化、持續同調稀疏學習、統計學習理論（感知機的數學原理）深度學習、穩定擴散模型、Transformer、VAE、VIT面向人機協同的視覺知識理論視覺知識的重要性視覺知識和視覺理解脈沖神經網絡：編碼、學習不確定估計理論及相關知識：不確定性、歸納偏置人機混合增強的在線演化

人機協同知識學習強化學習、逆強化學習、模仿學習、離線強化學習、基于人類反饋的強化學習，GPRO（成組相關優化的強化學習）在線知識演化：小樣本弱監督自學習、領域自適應與遷移學習、持續學習、課程學習、自步學習動態自適應人機協同：人機協同系統框架、人機協同模型與控制、人機協同關鍵技術建模特點、建模方法、關鍵技術；路徑規劃、協同決策、研究現狀；人的狀態、習性、技能：人體模型構建、姿態估計研究、步態識別腦機接口、腦神經媒體組腦機接口與類腦智能；腦神經媒體組學；腦機存算一體技術（憶阻器、存算一體）；精準安全腦機；腦機接口的意義人機混合增強智能的直覺推理面向人機協同的因果學習與因果發現概率圖模型：表示、學習、推斷；圖神經網絡；因果推斷；人機協同知識推斷技術反事實推斷；群智協同推斷；貝葉斯推斷基于直覺推理的場景推理直覺推理機制與認知地圖；基于直覺的場景推理；人機協同直覺推理技術人機協同的感知、認知與決策人在回路的人機協同；面向決策規劃的人機協同；面向控制執行的人機協同；人機協同驗證平臺

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