機械原理第11章機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)目錄機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型2

機械系統(tǒng)的運動方程及其求解3機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)方法4

外力作用下的機械運轉(zhuǎn)過程1目錄

機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型2

機械系統(tǒng)的運動方程及其求解3

機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)方法4

外力作用下的機械運轉(zhuǎn)過程12)機械運轉(zhuǎn)周期性速度波動的調(diào)節(jié)機械在已知外力作用下的真實運動求解

運動和力分析原動件真實運動規(guī)律高速重載高精度高度自動化重要！機械系統(tǒng)分析設(shè)計原動件速度波動運動副附加動壓力壽命降低機械效率下降工作質(zhì)量差機械振動增加噪聲大機械系統(tǒng)外力問題！降低速度波動前面在研究機構(gòu)的運動分析及力分析時，一般都假設(shè)原動件做等速運動研究機械系統(tǒng)動力學(xué)問題的目的和內(nèi)容依據(jù)能量守恒定理，列出機械運動的動能方程Wd

：輸入功；Wr：

阻抗功；Wf：

摩擦損耗功；Wc：總耗功；E,E0：

機械在所研究時間間隔終了、開始時的動能；n：

機械中運動構(gòu)件的數(shù)目；mi

：運動構(gòu)件i的質(zhì)量；Jsi

：運動構(gòu)件i繞其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量；vsi,vsio

：

運動構(gòu)件i的質(zhì)心在所研究時間間隔終了、開始時的速度；ωi,ωi0

：運動構(gòu)件i在所研究時間間隔終了、開始時的角速度。式中：機械運轉(zhuǎn)的三個階段起動階段穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段停車階段機械動能的增加或減小，表現(xiàn)為機械運轉(zhuǎn)速度的變化，可以將機械系統(tǒng)從開始運動到停止運轉(zhuǎn)的全過程概括為三個階段：機械運轉(zhuǎn)的三個階段1.起動階段原動件的速度從零逐漸增大至某正常工作速度，此后機械開始穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。起動機械運轉(zhuǎn)的三個階段2．穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段機械原動件的速度在某平均值上下作周期性變化,對于穩(wěn)定運轉(zhuǎn)中的一個周期T，驅(qū)動功也等于總耗功:在運動循環(huán)中的任一時間間隔內(nèi)都有盈功或虧功出現(xiàn)，導(dǎo)致原動件速度變化:起動機械運轉(zhuǎn)的三個階段機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段有如下兩種情況：（1）變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)：原動件的平均速度穩(wěn)定，但瞬時速度變化。（2）等速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)：原動件的速度為常數(shù)。2．穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段起動機械運轉(zhuǎn)的三個階段原動件的速度從某正常工作速度下降至零。3．停機階段起動機械運轉(zhuǎn)的三個階段目錄

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機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)方法4

外力作用下的機械運轉(zhuǎn)過程1等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩所做功之差為：盈虧功ΔW>0：盈功ΔW<0：虧功★在任一時間間隔內(nèi)都有盈功或虧功出現(xiàn)，導(dǎo)致原動件速度波動：★對于穩(wěn)定運轉(zhuǎn)中的一個周期T：速度周期性波動。MeMedMedMer機械系統(tǒng)周期性速度波動的原因原動件（主軸）的速度在某平均值wm上下作周期性的反復(fù)變化，稱為周期性速度波動。平均角速度為：當(dāng)w

變化不大時，常用最大角速度和最小角速度的算術(shù)平均值近似代替實際平均角速度，即wmwmaxwminwjjT周期性速度波動的衡量機械運轉(zhuǎn)的速度波動程度用速度波動的絕對量與平均速度的比值反映：速度波動系數(shù)周期性速度波動的衡量當(dāng)wm

一定時：為了使機械的速度波動系數(shù)不超過允許值，應(yīng)滿足條件：速度波動系數(shù)接近勻速運轉(zhuǎn)wmax-wmind進一步周期性速度波動的衡量等效轉(zhuǎn)動慣量Je為常數(shù)時周期性速度波動調(diào)節(jié)的基本原理：增大轉(zhuǎn)動慣量Jed安裝一個大轉(zhuǎn)動慣量的盤形回轉(zhuǎn)零件——飛輪周期性速度波動調(diào)節(jié)的基本原理安裝飛輪前后，機械系統(tǒng)主軸速度的變化情況對比周期性速度波動調(diào)節(jié)的基本原理一個運動循環(huán)內(nèi)的最大盈虧功:飛輪轉(zhuǎn)動慣量的近似確定要保證機械的速度波動系數(shù)若將平均角速度wm用平均轉(zhuǎn)速nm替代:注：若將飛輪安裝于其他構(gòu)件，則將轉(zhuǎn)動慣量Jf再等效到相應(yīng)構(gòu)件上即可。飛輪轉(zhuǎn)動慣量的近似確定（1）輪形飛輪由輪轂、輪輻和輪緣三部分組成。因輪輻和輪轂的轉(zhuǎn)動慣量比輪緣小得多一般可略去不計，將飛輪轉(zhuǎn)動慣量取為輪緣轉(zhuǎn)動慣量:課后自學(xué)飛輪結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計近似認為飛輪質(zhì)量集中于其平均直徑