目錄索引一、無機防需擴大多技路并存 6（一）需基：人軍事要確，“黑”危公安全 6（二）技路：傳器協，種擊式存 7（三）發趨：模融合成流，AI能能化級 二、場間：戰無人催反需，低空濟全展駕航 12（一市規：無機系市規計2031年到146億元 12（二軍應：戰備向人轉催反人機求 14（三低經：現空經安發的心礎設施 17（四）安領：型動安、鍵施護邊境邏廣運用 21三、業：探識和干反共構，下游求漸現 23（一）成組：位本在50萬元下續運成較高 23（二產鏈由測別和擾制同成中下需逐顯現 24四、爭局海各裝備賽烈智化多手融是勢 25（一國：工所導產發，營無機企競作補充 25（二國：外國無人軍競激，工企主發展 26五、資議 32六、險示 33圖表索引圖1：2006-2023年家暴行者動無機攻次數 6圖2：2006-2023年家暴行者人攻目標 6圖3：反人系工流程 7圖4：反人技體系 8圖5：美國部計2024-2029年C-UAS市模，萬元 13圖6：北軍無機場規（2019-2032） 15圖7：2023全軍人機場額按術分） 15圖8：低經的本構 20圖9：無機制低經濟聯的要障基礎施一 21圖10：2022年無系統本成按件） 23圖反人系產鏈 24圖12：用C-UAS26圖13：用C-UAS26圖14：球無機集中度 27圖15：球無機份額 27圖16：Roadrunner-M下一代爆截器 30圖17：Pulsar子系統 30表1：典利欺偽技術反人系統 8表2：反人探識手段術標比 9表3：無機制術較 10表4：非能無機統和能無機統 10表5：C-UAS傳器對比 表6：人智在無機領的要性 12表7：反人采的同探技及應算法 12表849年13表9：無機法 14表10：年戰上無人的型例 15表反人的5種要手段 16表12：國軍無系統同展采計劃 17表13：央面關經濟策理 17表14：方府關經濟策理 19表15：障空濟發展政法規 20表16：無機統保領的用 21表17：無機統成本 23表18：外型無裝備類量 26表19：國分無產品 27表20：無機業品 30一、反無人機：防控需求擴大，多種技術路徑并存（一）需求基礎：無人機軍事重要性確立，“黑飛”危害公共安全監視、攻擊等任務。THEU.S.COUNTER-UNMANNEDAERIALSYSTEMSMARKETREPORT2024-2029（IDGA，2024）和《StillAimingattheHarderTargets:AnUpdateonViolentNon-StateActors’UseofArmedUAVs》（Perspectivesonterrorism（UAS）察（ISR）民用領域，無人機系統在商用場景已快速普及。根據《THEU.S.COUNTER-NEDARALSESRTPT49（DA485%UAS的快速普及同樣帶來了民用領域潛在威脅，例如未經授權的監視、隱私侵犯、空域阻礙以及無人機攜帶破壞性載荷的潛在風險。據美國運輸安全管理局（TSA）至202320002024（FAA）326無人機反制是指為保護重要人物、重要區域、重要空域，對非法入侵的無人機進行彈防御系統等傳統防空設備在應對小型、低空、慢速飛行的無人機時存在諸多局限性。為了有效應對無人機威脅，反無人機技術應運而生并迅速發展。圖1：2006-2023年非國家暴力行為者發動的無人機攻擊次數數據來源：《StillAimingattheHarderTargets:AnUpdateonViolentNon-StateActors’UseofArmedUAVs》（Perspectivesonterrorism,2024），

圖2：2006-2023年非國家暴力行為者無人機攻擊目標數據來源：《StillAimingattheHarderTargets:AnUpdateonViolentNon-StateActors’UseofArmedUAVs》（Perspectivesonterrorism,2024），（二）技術路徑：多傳感器協同，多種打擊方式并存反無人機系統工作流程主要分為“檢測-識別-壓制”三步。根據《反無人機裝備發展（2024）圖3：反無人機系統工作流程數據來源：《反無人機裝備發展動態》（汪立萍等，航天電子對抗，2024），反無人機技術體系包括欺騙偽裝、探測識別、反制等三類技術。據《國外反無人機裝備發展態勢及啟示》（2024年，束哲等），為應對無人機作戰，世界各主要軍事備建設領先優勢部分任務是通過網電等軟殺傷手段和火力等硬殺傷手段攻擊無人機目標，對其進行拒止圖4：反無人機技術體系數據來源：《國外反無人機裝備發展態勢及啟示》（束哲等，國防科技，2024），欺騙偽裝技術針對性地實施光學、紅外、雷達偽裝及假目標欺騙，可降低無人機機載光電或雷達束2024）名稱類型所屬國家“長頸鹿”名稱類型所屬國家“長頸鹿”AMB系統雷達探測瑞典ANGELAS系統雷達探測/壓制法國HARRIER系統雷達、光學探測美國TCUT系統雷達、光學、紅外探測美國DRAKE系統電子對抗美國DroneTracker光學、超聲、聲波探測美國BEAM200系統光學探測美國DroneShield系統聲波探測美國D3T系統電子對抗美國NOAS系統 光學、外探測 美國數據來源：《低空反無人機技術現狀與發展趨勢》（張靜，航空工程進展，2018），探測識別技術使用多種方法探測、識別、跟蹤、預警敵方或未授權的無人機，為后續無人機作戰行動提供情報支持。根據《國外反無人機裝備發展態勢及啟示》（束哲等，國防科技，2024），人機”和“無人機在哪里”表2：反無人機探測識別手段技術指標對比技術指標

不同探測識別手段的情況有源雷達探測 無線電偵測 紅外/可見光/激光探測 聲學探測最大探測距離/km 10 10 3 1偵測發現 可實現 可實現 可實跟蹤識別 可實現 可實現 可實現懸停探測 否 可實現 可實現 可實現機型識別 否 可實現 可實現 可實主要影響因素 電磁環/地物體 電磁環境 氣象因素 噪聲精度高；反應速度快；受天優勢 氣影響；同探測個標

安全性高；對環境無影響；隱蔽性強；識別能力強；獲取安裝成本較低

精度高；便于布控；無環境影響

劣勢 失和虛；輻強；動程度低獲取裝成高

精度低；信噪比差、布設復雜；僅能識別已知目標

復雜空域探測困難；天氣影響大；一般與雷達集成

精度差；距離近；無法跟蹤識別數據來源：《國外反無人機裝備發展態勢及啟示》（束哲等，國防科技，2024），《國內外反無人機技術發展綜述》（邱小劍等，戰術導彈技術，2024），反制技術（（光武器、微波武器、物理捕獲以及常規火力四種。表3：無人機反制技術比較反制技術 原理 優點 缺點無線電壓制

識別并獲取無人機遙控信號的特定頻率，發射相同頻率的干擾波，阻斷無人機與地面站之間的通信鏈路

成本低，操作簡單，距離遠

無法反制自主飛行無人機，會影響周圍其他無線電信號，對人體有輻射截獲、分析并偽造無人機與控制站之間的無線電信無線電劫持

號，以更高功率發送偽造信號來覆蓋原信號，奪取控制權

不會產損傷 難以破通信議，現難大導航信號干擾

發送特定頻率的干擾波形，與無人機接收的衛星導航信號產生疊加效應，使其無法精確定位

成本低，距離遠，效率高

無法反制手動飛行無人機，對搭載慣導系統的無人機影響小，會影響周圍其他導航信號捕獲無人機導航信號，進行特定的時間和多普勒效應導航誘騙

調制，生成虛假信號，誤導無人機飛往錯誤位置或返回起點

距離遠不會生損傷 會影響圍其導航號聲波干擾

發射與無人機內部陀螺儀相同頻率的超聲波引發共振，影響其正常工作

能同時擊多目標 成本高距離短激光武器

發射高能激光束直接照射無人機，燒毀殼體或關鍵部件，使結構損壞或電子系統失效

速度快，精度高，打擊效果好

成本高，易受天氣影響發射高率寬度的錐形強電磁脈，利微 兼具軟殺傷速度，微波武器

波衍射和無人機內部電路的耦合作用，擾亂控制系統或燒毀部件

受天氣影響小，能同時打擊多個目標

難以精確控制打擊范圍，易產生誤傷物理捕獲 使用物手段好無地攔和獲無人機 高靈活，不產生傷 距離短操作度大穩定低常規火力

使用槍支、高射炮、防空導彈等傳統防空武器來直接摧毀無人機

反制距離遠，打擊精度高，打擊效果好

難以對抗無人機集群數據來源：《國內外反無人機技術發展綜述》（邱小劍等，戰術導彈技術，2024），根據Sandia根據SandiaNationalLaboratories2019《Counter-UnmannedAircraftSystemsMarketSurvey195家316224/紅外探測、聲學探測、人工操作分別占比52%41%40%13%21471%表4：非動能反無人機系統和動能反無人機系統反無人機系統 構成探測系統：/特征區分授權和未經授權的無人機。GPS干擾：該技術涉及發射電磁信號，干擾無人機系統用于通信和導航的射頻，使其導航失效。（軟殺傷

欺騙：欺騙技術涉及生成虛假信號，欺騙無人機的導航系統，使無人機偏離其預期飛行路徑或安全著陸，從而消滅其威脅。網絡安全措施：聲學威懾：侵入。定向能武器：指揮與控制中斷：針對無人機與其操作員之間的通信鏈路，中斷指揮和控制信號，阻止無人機接收指令或傳輸數據。網絡威脅情報技術：攔截：定向能武器：撞擊避免系統：為飛機或地面平臺配備撞擊避免系統，該系統旨在與無人機系統進行物理碰撞或擾亂其飛行路徑，導致其墜毀或失動能系統（硬殺傷

效。電子戰：利用電子戰技術，通過干擾、欺騙或其他手段破壞或削弱無人機系統的控制和通信系統。機動與撞擊：使用有人駕駛或無人駕駛車輛與無人機系統威脅進行物理碰撞，用撞擊力使其墜毀或失效。專用動能攔截器：遠程武器站：在有人駕駛或無人駕駛平臺上安裝火炮、加農炮或其他動能武器，以便從遠處消除無人機系統威脅，同時最大限度地減少人員暴露。數據來源：IDGA2024年報告《THEU.S.COUNTER-UNMANNEDAERIALSYSTEMSMARKETREPORT2024-2029》，廣發證券發展研究中心（三）發展趨勢：多模態融合或成主流，AI賦能智能化升級傳感技術不同環境下各有優劣，多模態融合或成主流。根據《Counter-UnmannedAircraftSystemsTechnologyGuide》（HomelandSecurity，2019），雷達作為主（LOS）要求及識別分類能力較弱；光電與紅外作為被動模態，雖依賴環境光線或熱源，但光電在白天場景中表現穩定，而紅外在夜間優勢顯著。射頻技術憑借對無人機與地面控制站的雙重檢測能力以及非視線依賴特性，成為多場景協同防御的核心方案之一，但其易受電磁干擾的弱點需通過系統集成優化。聲學傳感器則在不依賴視線、全時段運行及隱蔽性方面具備獨特競爭力，尤其適用于城市低空監測，但探測距離和精度受環境噪聲限制。總體而言，技術迭代方向將聚焦于多模態融合以平衡探測覆蓋、環境適應性與成本效率，射頻與雷達的協同應用或成主流，而聲學技術在小范圍精準布防中潛力可期。反無人機系統傳感器或將采取多模態融合，具備復雜環模式工作模式檢測能力定位/跟蹤模式工作模式檢測能力定位/跟蹤識別/分類需視距受天氣影響夜間操作UAVGCSUAVGCS(LOS)雷達主動是否是否受限是否是光電(EO)被動是否是否受限是是否紅外(IR)被動是否是否受限是否是射頻(RF)被動是是是是是更優否是聲學被動是否是否受限更優是是數據來源：《Counter-UnmannedAircraftSystemsTechnologyGuide》（HomelandSecurity，2019），反無人機領域應用或大有可為空間。2024年12月，OpenAI司Anduril建立戰略合作伙伴關系，為國家安全任務開發、部署先進的AI解決方AndurilUAVAndurilLattice軟AndurilCUAS表6：人工智能在反無人機領域的重要性優勢高速數據處理與實時決策 快速處來自達、機和他感器的大數流，立即出應決策。模式識別和異常檢測 從過去數據學習人機飛模式，能夠別出眾不、常或威性的為。自適應與持續學習 通過不學習的無機特、術和干技術適應人機術不斷進。數據來源：《反無人機技術綜述：通信技術與人工智能的融合》（邱寶華，技術廣角，2024），表7：反無人機采用的不同探測技術及相應的算法探測技術 人工智能算法（包括信號處理算）雷達 LeNet、GoogleNetPCAKNN、RF、NBSVM、DCNN等紅外和可見光 VGG-19、GAN、Faster-RCNN、U-Net、ResNet等聲波 MFCC、LPCCSVM、GMM、、RNN等無線 SVM、RF、CNN等多傳感器融合 貝葉斯合、于信方差融、最優合等數據來源：《反無人機技術綜述：通信技術與人工智能的融合》（邱寶華，技術廣角，2024），（一）市場規模：反無人機系統市場規模預計2031年達到146億美元全球無人機市場將從2023年的280億美元增加到2033年近1500億美元。根據《THEU.S.COUNTER-UNMANNEDAERIALSYSTEMSMARKETREPORT2024-2029》（IDGA，2024），AgileIntelResearch28020331500（CAGR）70400（研究或教育目的相關的無人機）預計將從2022年底的約72.7萬架增長到2027年的95.5（）也將從1691822031年達到億美元。AlliedMarketResearch，2021132031146年至2031年的復合年增長率為27.9%。根據《THEU.S.COUNTER-UNMANNEDAERIALSYSTEMSMARKETREPORT2024-2029》（IDGA，2024）采購反無人機系統（C-UAS），C-UAS101U.S.COUNTER-UNMANNEDAERIALSYSTEMSMARKETREPORT2024-20291,867（C-2812MSHORADInc2119/圖5：美國國防部統計2024-2029年C-UAS市場規模，百萬美元數據來源：《THEU.S.COUNTER-UNMANNEDAERIALSYSTEMSMARKETREPORT2024-2029》（IDGA，2024），表8：美國國防部：反無人機系統市場（2024年至2029年），單位：百萬美元類型202420252026202720282029總計動能反無人機系統719.6884.6853.81,093.6789.8700.45041.8非動能反無人機系統308.1387.1371.4366.6387.0435.22255.4混合反無人機系統465.6517.1434.2457.4471.2477.92,823.5總計1493.31788.81659.41917.71648.01613.510120.7數據來源：《THEU.S.COUNTER-UNMANNEDAERIALSYSTEMSMARKETREPORT2024-2029》（IDGA，2024），廣發證券發展研究中心（二）軍事應用：作戰裝備向無人化轉型催生反無人機需求2022年20031.21002030年60%20152025年30%6090個。表9：無人機戰法戰法 特點 實際運用俄陸軍裝備的“海鷹”“扎拉”等近程小型情偵無人機具有成本低、性偵察感知巡弋待戰快速穿越誘餌消耗

使用偵察無人機進行戰場感知，探測對方目標并引導火力實施打擊。先行使用無人機當作誘餌，從多方向突入敵防空系統火力區，誘敵雷達開機暴露位置并消耗其防空彈藥，為后續無人機、導彈突防和打擊創造條件。

能強等特點，可快速收集情報、獲取目標數據，并利用“射手”系統將目標數據回傳至炮兵部隊，實現殺傷鏈閉合。在無人機系統協助下，俄軍可在3至5分鐘內打擊、殺傷被發現的目標。俄烏沖突前期，大量投入戰場的俄“獵戶座”、烏“TB-2”等察打一體無人機都取得了顯著戰果。據相關媒體披露，在2022年2月24日至3月底的一個月中，烏軍“TB-2”無人機擊毀了5輛坦克、8輛裝甲車、9門火炮、15輛防空導彈發射車等目標。202413940架“見證者”2023年51“”“”2枚“匕首”“愛國者數據來源：解放軍報2024年報告《無人機戰場運用呈現新趨勢》，

模式。無人機作為無人作戰裝備的典型代表，其廣泛應用標志著現代戰爭的智能化轉型。（2024），在“蜂群作戰”,先水平，其無人機數量和實戰經驗也具有明顯優勢。據FortuneBusinessInsights2025（遠（,2024-2032》，2023141.4年的160.7億美元增長到2032年的471.6億美元，預測期內復合年增長率為13.15%。圖6：北美軍用人機市規模（2019-2032） 圖7：2023年全球軍用人機市場份額（按術分）數據來源：FortuneBusinessInsights2025年報告《軍用無人機市場規模、份額及俄羅斯-烏克蘭戰爭影響分析，按產品類型（固定翼、混合翼和旋轉翼、按射程（距、按技術（遠程操作無人機、半自主無人機、自主無人機、按系統（機身、航空電子設備、推進、有效負載、軟件）、按應用（情報、監視偵察和瞄準、作戰行動、戰損管理）和區域預測,2024-2032》，

數據來源：FortuneBusinessInsights2025年報告《軍用無人機市場規模、份額及俄羅斯-烏克蘭戰爭影響分析，按產品類型（固定翼、混合翼和旋轉翼、按射程（距、按技術（遠程操作無人機、半自主無人機、自主無人機、按系統（機身、航空電子設備、推進、有效負載、軟件）、按應用（情報、監視偵察和瞄準、作戰行動、戰損管理）和區域預測,2024-2032》，低成本無人機帶來了非對稱成本壓力下的軍事技術革命。根據2025年遠望智庫《反無人機武器體系：技術演進與作戰形態的協同發展》，2020年納卡軍事沖突作為現代戰爭形態轉型的標志性事件，首次系統驗證了低成本無人機對抗傳統防空體系的BayraktarTB-248012S-300PMU22023201918.678.342.7%"愛國者-3"300（5000的經600:1表10：近年在戰場上運用無人機的典型案例戰爭 無人機的運用敘利亞戰爭 敘利亞爭中敘反派武組曾使用13架有簡爆炸置的人機，俄軍敘利的塔圖港補給和赫米姆空軍基地起襲。由制作對陋、技水平低，襲的人被俄軍子戰防空隊成攔。然而這次動在某種意義上開創了無人機戰場規?；\用的先河，揭示了無人機集群作戰的潛力。納卡沖突 2020年的納卡突中為扭交之初的動局，阿拜疆是量使用安-2飛機造的人機作誘餌消耗美尼亞空器，后使用“洛普”輻射無機和“TB-2”察打一無機發起襲，功摧亞軍的S-300防空系、坦裝甲目俄烏沖突 俄烏沖中，方投無人裝數十型總量以萬，用執持久監偵察定點除、殺攻擊等務。次沖突中，在工智和網技術加下，無機高敏性高效比高自主的作優勢分發，大改變雙方攻防局面和作戰樣式，也讓人們深刻意識到智能化無人化戰爭正在加速到來。有鑒于此，俄軍2024年計劃采購140萬架無人機，是2023年的10倍。巴以沖突 巴以沖以哈斯發的無機火箭彈規模擊開。沖爆當天，馬斯多個向快突以色列密的空系統，在時間向以列發了5000枚火箭彈大量人機創造自殺式人機火箭大規協混合打的先例。數據來源：解放軍報2024年報告《無人機戰場運用呈現新趨勢》，有矛必有盾，面對無人機的“凌厲攻勢”，各種反無人機手段也應運而生軍網2022人、以智能對抗智能”有望是應對無人戰爭、維護空域安全的關鍵手段。表11：反無人機的5種主要手段反無人機手段 特點通過傳統高射機槍和防空炮等武器平臺構建多層密集火力網，以彈幕攔截無人機集群，但需要提高射擊精度和改傳統火力打擊

進彈藥散射性能；或者通過現代精確制導武器設伏，精確打擊無人機，但針對高度低、速度慢的小型無人機，則需要提高火控性能和殺傷效能，降低攔截成本。電子干擾欺騙

通過光電對抗、信息干擾等技術，對無人機的控制、通信等系統進行干擾、欺騙，使其無法正常執行任務。2011年，伊朗通過對美國RQ-170隱形無人機通信干擾和導航欺騙，成功將其迫降在伊朗境內。利用定向激光束產生的燒蝕、激波和輻射等效應實施精確打擊，可直接擊毀敵無人機，具有速度快、精度高、成激光武器攔截

本低和抗電磁干擾能力強等優點，對低空慢速小型目標和突然出現的近距離目標非常有效。美國防部認為，激光武器是對付小型無人機的最佳手段。通過定向輻射的高功率微波束，可直接攻擊無人機電子系統，使其失能或損毀，能夠在一定波束面內同時毀傷多高功率微波武器攻擊

個目標，具有速度快、毀傷面積大、適用平臺多、可重復使用、受環境影響小等優點，是反無人機和無人機蜂群的利器。通過以自主方式實現從探測、識別到打擊的智能導彈、智能無人機群等，對敵無人機群進行毀傷或攔截。美國初智能武器平臺反擊

創公司生產的智能反無人機空中制導交戰系統，就可以發射“彈群”迎戰無人機，導彈之間具備協同能力，能夠準確擊中空中快速移動目標，導彈部件可用3D打印，成本低，重量輕，有效射程達5千米。數據來源：中國軍網《反無人機：防空作戰新焦點》，陸軍推進反無人機技術研發，反小型無人機系統（C-SUAS）采購升級。根據《THEU.S.COUNTER-UNMANNEDAERIALSYSTEMSMARKETREPORT2024-2029》（DA4CU（D（C2202420297.177（TE表12：美國陸軍反無人機系統合同進展與采購計劃時間 內容美國陸軍向雷神公司（現更名為雷神技術公司，簡稱RTX）授予首份合同，金額為2.07億美元，用于采購KuRFS雷達和Coyote2022年10

效應器（攔截裝置）。2023年4月 追加同2.37億美元2024年1月 再次加7500萬元，增KuRFS達、Coyote效應及600套Coyote2C人機截器。2025年4月 預計簽新合，購KuRFS達與XBAEU雷達統的成方，雷達付計于2027年3始。2025財年 計劃款1350萬元用手持反無人設備，5420萬美用背包式擾機。預計采購約7000套Coyote攔截器、250套固定站點發射系統、25套移動發射系統及150套KuRFS雷達，總投入28億美元資料來源：至2029年資料來源：

（其中2024-2029年支出約18億美元）?！禩HEU.S.COUNTER-UNMANNEDAERIALSYSTEMSMARKETREPORT2024-2029》（IDGA，2024），廣發證券發展研究中心（三）低空經濟：實現低空經濟安全發展的核心基礎設施國家部委積極推進，政府工作報告強調低空經濟安全健康發展。據中國信息協會低2024年12月27:2024年11月5日召開領導小組第一次全年12月26-272024年720251日召開20242025表13：中央層面相關低空經濟政策梳理時間 文件內容2021年2月 《國家合立交通規劃要：推進通與備制等相產融合發。加交通輸與代業、生制造、商貿金等跨業合，發交運輸平經濟樞紐濟、道濟、低經濟。202112

,20236202310

（2023—2035年）eVTOL2023年12月 2023年中央濟工會議大發展數經濟加快工智發；打造物制、商航天低經濟等干戰性新興產業。20241

2024年2月 中央財委員第四會議優主干線通道打通點卡，善現代貿流體系鼓勵展平臺經、低空經濟、無人駕駛等結合的物流新模式。20243月20243月20247月202411

《通用航空裝備創新應用實施方案（2024—2030年）》：航空應急救援、物流配送實現規?；瘧?，城市空中交通實現商業運行，形成20個以上可復制、可推廣的典型應用示范，打造一批低空經濟應用示范基地，形成一批品牌產品。到2030+-支-eVTOL（electricVerticalTake-offandLanding）6002025年3月 2025年政府作報：開新術新產新場大規應用范動，推商業天、空經、?？萍夹屡d業安全健康發展。數據來源：中華人民共和國中央人民政府網，中國新聞周刊，重點城市積極響應中央號召，根據當地實際情況制定了相應的政策規劃以推動低空經濟的發展。相應政策及細則針對低空經濟發展的具體執行，明確了各自的發展目年120設管制空域以外的空域為本市微型、輕型、小型民用無人駕駛航空器的適飛空域。年月22025100075%，并就低空運行管理服務體系，應用場景開拓，及法規體系政策作出相關規劃。會上還發SILAS（SmartIntegratedLowerAirspaceSystem）先鋒版。南京：根據南京市工業和信息化局，南京將打造高水平產業承載區，進一步發揮南京民用無人駕駛航空試驗區建設成效，打造低空經濟發展示范區。（2024—20262024-2026年表14：地方政府相關低空經濟政策梳理時間 地區 文件中西部地區2024年4月重慶《梁平區支持低空經濟高質量發展十條激勵措施（試行）》2024年4月成都《成都市促進工業無人機產業高質量發展的專項政策實施細則》2024年4月長沙《長沙縣長沙經開區低空經濟發展三年行動計劃（2024—2026年）》2024年6月四川《關于促進低空經濟發展的指導意見》2024年6月西藏《西藏自治區支持低空經濟高質量發展的若干政策（征求意見稿）》2024年6月湖南《關于支持全省低空經濟高質量發展的若干政策措施》華南地區2024年5月廣東《廣東省推動低空經濟高質量發展行動方案（2024—2026年）》2024年5月漳州《漳州市促進低空經濟產業高質量發展若干措施》2024年6月珠海《珠海市支持低空經濟高質量發展的若干措施》2024年8月深圳《深圳市低空起降設施高質量建設方案（2024-2025）》華北地區2024年4月內蒙古《內蒙古自治區通用航空產業發展實施方案》2024年4月山東《山東省低空經濟高質量發展三年行動方案（2024-2026年）》稿）》2024年6月沈陽《沈陽市低空經濟高質量發展行動計劃（2024-2026年）》2024年7月青島《青島市促進低空經濟高質量發展實施方案（征求意見稿）》2024年7月河南《促進全省低空經濟高質量發展實施方案（2024—2027年）》長三角地區稿）》2024年6月沈陽《沈陽市低空經濟高質量發展行動計劃（2024-2026年）》2024年7月青島《青島市促進低空經濟高質量發展實施方案（征求意見稿）》2024年7月河南《促進全省低空經濟高質量發展實施方案（2024—2027年）》長三角地區2024年2月蘇州《蘇州市低空經濟高質量發展實施方案（2024～2026年）》2024年7月蘇州《蘇州市低空空中交通規則（試行）》2024年4月安徽《安徽省加快培育發展低空經濟實施方案（2024—2027年）及若干措施》2024年4月無錫《無錫市低空經濟高質量發展三年行動方案（2024—2026年）》2024年5月南京《南京市促進低空經濟高質量發展實施方案（2024—2026年）》2024年7月南京建設“鼓樓區低空經濟長江場景應用示范區”2024年5月 浙江 《關于持高平建民航省打造低經濟展高要素障干政策施（征求意見稿）》2024年5月臺州《臺州市低空經濟高質量發展實施方案（2024-2028年）》2024年7月杭州《杭州市低空經濟高質量發展實施方案（2024—2027年）》數據來源：重慶市梁平區人民政府官網，成都市經濟和信息化局官網，中國（湖南）自由貿易試驗區官網，四川省人民政府官網，西藏自治區人民政府官網，湖南省人民政府官網，廣東省人民政府官網，漳州市交通運輸局官網，珠海市人民政府官網，深圳市人民政府官網，內蒙古自治區人民政府官網，山東省交通運輸廳官網，北京市人民政府官網，沈陽市人民政府官網，青島市發展和改革委員會官網，河南省發展和改革委員會官網，蘇州市人民政府官網，安徽省發展和改革委員會官網，無錫市人民政府官網，南京市人民政府官網，南京市鼓樓區人民代表大會常務委員會官網，浙江省人民政府官網，臺州市人民政府官網，杭州市人民政府官網，各地出臺適配低空經濟的法律法規，保障低空經濟安全發展。低空經濟作為新興的經濟形態，在有關政策的助推下發展迅猛。但是我國的低空經濟仍存在一系列亟待2024與“”圖8：低空經濟的基本結構（覃睿，中國民航大學學報，2023券發展研究中心表15：保障低空經濟安全發展的政策法規發文機構 文件 內容對無人駕駛航空器進行了系統分類，并針對不同類別規定了相應的生產、進口、飛行和維修活動的適航許可要求等，結束了我國無人國務院、中央軍委 《無人駛航器飛管理行例》

機產業此前監管相對模糊的局面，使無人機的研發、生產、運營等各環節有法可依，保障了低空飛行安全，促進了無人機產業在合法合規的軌道上健康有序發展，也為其他低空飛行器管理規范的制定提供了參考范例。規范民用無人駕駛航空器系統的設計批準、生產批準和適航批準有關活動，確保無人機在設計、生產環節符合安全標準和適航要求，民航局 《民用人駕航空系統航定管理序

《湖南省低空空域劃設方案》、《湖南省低空空域協同運行辦法》《廣東省推動低空經濟高質量發展行動方案（2024—2026年）》《山東省低空經濟高質量發展三年行動方案（2024-2026年）（征求意見稿）》

（2），用效率計劃在廣州、深圳等城市試點低空交通管理組織模式，推動粵港澳大灣區低空走廊建設，同時完善反制技術以應對“黑飛”等安全隱患推動低空空域靈活轉換、動態使用，實現全省低空空域無縫銜接數據來源：中國政府網，中國民用航空局官網，湖南機場官網，廣東省人民政府官網，2025要基礎設施進行反無人機防護至關重要。通過部署反無人機系統，可以實時監測周邊空域，及時發現和攔截可疑無人機，確保重要基礎設施的安全。圖9：無人機反制為低空經濟智聯網的重要保障性基礎設施之一數據來源：低空產業聯盟2024年11月發布的《低空智能網聯體系參考架構》，（四）安保領域：大型活動安保、關鍵設施保護、邊境巡邏有廣泛運用反無人機系統具有諸多商業用途，在安保領域發揮著關鍵作用。無人機迅速改變了許多行業，從攝影、農業到物流和安保領域均受其影響。但隨著無人機使用量的增加，也出現了一些新問題，尤其是在隱私、安全和安保方面。據DroneHelpline的LinkedIn發布內容《CommercialApplicationsOfAnti-DroneSystems》，隨著無人機變得越來越常見且技術日益先進，有效的反無人機系統正變得愈發重要。反無人機系統在保護關鍵基礎設施、確保公共活動的安全，到維護隱私以及防范企業間諜活動方面發揮著關鍵作用。隨著技術的不斷進步，反無人機系統將變得更加精密復雜，能夠為抵御未經授權的無人機所帶來的眾多威脅提供更強有力的保護。解決反無人機系統的相關挑戰和落實相應法律法規是充分發揮反無人機系統潛力，確保為所有人營造一個安全可靠環境的關鍵所在。表16：反無人機系統在安保領域的運用應用情景 作用 示例2018年12月，英國蓋特威克機場出現未經授權的無人機機場與航空安保

機場是極其敏感的區域，未經授權的無人機可能會造成重大干擾和嚴重的安全風險。機場附近的無人機可能會干擾飛行操作，導致航班延誤、改道，甚至可能引發事故。反無人機系統有助于保障機場運營的安全與高效

活動，導致航班暫停，影響了超過14萬名乘客。這一事件凸顯了采取強有力的反無人機措施的緊迫性。自那以后，世界各地的機場都采用了先進的反無人機技術，以防止類似的干擾情況發生活動安保

大型公共活動，如音樂會、體育賽事和政治集會，會吸引大量人群和媒體關注。在這類活動中出現的無人機可能會構成安全威脅，包括未經授權的監視、走私違禁品以及潛在的攻擊行為。反無人機系統通過檢測和阻止違規無人機，保障活動參與者的安全

2019關鍵基礎設施保護

關鍵基礎設施，如發電廠、煉油廠和水處理設施，是破壞和間諜活動的主要目標。無人機可以對這些設施進行情報收集或發動攻擊。反無人機系統對于保護這些重要資產至關重要

一家發電廠采用了反無人機系統，通過雷達和光電/紅外攝像機進行持續監控。如果檢測到無人機，該系統可以自動部署干擾或動能手段來消除威脅，確保設施的不間斷運行監獄越越成無人走私品武器和機等禁品 美國一懲教構安了使射傳感器反無機系監獄及懲教機構

的目標。這些未經授權的物品運送可能會在監獄內引發暴力事件和其他安全漏洞。反無人機系統通過防止基于無人機的走私活動，維護監獄的秩序和安全

統，用于檢測和追蹤無人機。當檢測到無人機時，系統會向安保人員發出警報，安保人員隨后可以采取行動攔截無人機并沒收其攜帶的物品防范企業間諜活動

在企業領域，無人機可被用于間諜活動，獲取敏感信息和專有技術。擁有寶貴知識產權和商業機密的公司需要保護自身免受空中監視和數據盜竊的威脅。反無人機系統為防范此類威脅提供了安全保障

/港口、港和上船容易到無人機關的脅， 一個主的國港口用了備達和射傳感的反無海上安全

包括走私、海盜行為和恐怖襲擊。反無人機系統通過檢測和應對這些區域內未經授權的無人機活動，加強了海上安全保障

人機系統，對港口周邊空域進行監控。該系統可以同時追蹤多架無人機，并部署干擾技術，防止無人機接近敏感區域農業與畜牧保護

雖然無人機為農業行業帶來了諸多益處，如作物監測和病蟲害防治，但它們也可能帶來風險。未經授權的無人機可能會在牲畜間傳播疾病或損害農作物。反無人機系統有助于保護農業資產免受這些威脅

隨著無機活的增，個和人財產有者對隱 一位高值人安裝反無機統來保其私莊園的私人財產與個人安全

私和安全問題表示擔憂。反無人機系統為保護個人空間和防止未經授權的監視提供了解決方案

安全。該系統使用射頻檢測和干擾技術，檢測并阻止試圖拍攝莊園圖像或視頻的無人機數據來源：DroneHelplineLinkedIn《CommercialApplicationsOfAnti-DroneSystems》，wind，2024年12月，黑龍江省公安廳無人機啟動反制設備(二次)競爭性談判，采購項目名(AOA)120萬；2024年12月，西藏林芝市公安局開展無人機反制設備采購項目磋商，采購標的物為無人機反制設備，預算金額為70.85萬元；2024年1231.942025年1月，廣州市公安局發布無人機反制設備采購標，預算金額為360萬元；2025年1月，某部啟動反無人機設備招標公告(2024-JJ21-W1005)，采購項目名稱為反無人機設備采購，標的物包括光電探測設備、雷達探測設備、無人機防御系統管控平臺、反無人機設備采購、全頻段壓制設備、導航欺騙設備、全頻段偵測設備等，預算金額為225萬元。部分重點公共設施主體啟動相關反無人機裝備招標。例如，據wind，2025年1月，深圳供電局有限公司發布2024年反無人機設施物資專項公開中標公告，采購標的物為反無人機設施物資，采購單位為深圳供電局有限公司，2025年2月，中核404有限公司發布無人機反制盾采購項目詢價采購公告，采購標的物為無人機反制盾。三、產業鏈：由探測識別和干擾反制共同構成，中下游需求逐漸顯現（一）成本組成：單位成本多在50萬美元以下，后續運維成本較高CounterUnmannedAircraftSystemsMarketSurvey》（ScottBrooksUSDOENationalNuclearSecurityCOUNTER-DRONESYSTEMS（HOLLANDMICHEL，2019）300123款1062.6%2018600（Deutsche16個最繁忙機場配備無人機探測系統需耗費超5億歐元，單個機場平均成本高達3125萬歐元。除初始采購成本外，后續維護、人員培訓及系統運行所需工時均產生顯著額外開支。表17：反無人機系統單位成本單位成本（萬美元）種類數量占比>50010.81%250-50075.69%100-25097.32%50-1001310.57%10-504738.21%5-10118.94%0-53528.46%合計123100.00%數據來源：《CounterUnmannedAircraftSystemsMarketSurvey》（ScottBrooks等，USDOENationalNuclearSecurityAdministration，2019），硬件成本約占反無人機系統成本的69%。根據智研咨詢《2023年中國反無人機行業69%圖10：2022年反無人機系統成本構成（按部件）軟件部分,31%軟件部分,31%硬件部分,69%數據來源：智研咨詢《2023年中國反無人機行業研發力度加大，競爭不斷加劇，市場發展將迎來新突破》，（二）產業鏈：由探測識別和干擾反制共同構成，中下游需求逐漸顯現反無人機系統產業鏈上游已有技術成熟，中下游需求逐漸顯現，處于快速發展階段。根據《反無人機系統研究現狀及關鍵技術分析》（薛猛等，飛航導彈，2021）反無人機系統屬于新概念、新產品，但其涉及的核心關鍵技術本身并不是新興技術，而是集成已有產品和技術的新型應用。反無人機系統產業鏈上游包括材料、組件、欺騙偽裝技術和探測系統。中游包括軟殺傷系統集成和硬殺傷系統集成。下游應用領域包括民用和軍用兩大市場。上游已有技術較為成熟，具備可遷移性，多種探測技術需求吸引大量企業參與。根據《反無人機技術發展研究》（馬雯等，航空兵器，2020），采用單一來源的探測（+較少。央國企具備資質及技術壁壘率先聚焦硬殺傷，民企積極開拓軟殺傷系統集成。央國企在硬殺傷系統集成業務上具備資質優勢及技術壁壘，疊加截獲毀傷技術成熟，其產品多用于軍事領域。民企積極布局軟殺傷系統集成賽道，根據《國內外反無人機技術發展綜述》（邱小劍等，戰術導彈技術，2024），無線電壓制技術是目前市面上應用最廣泛的反制手段之一，無線電壓制設備通常采用動態頻率干擾技術和寬頻帶干擾方法兩種方法來進行干擾。下游各場景應用需求逐漸顯現，低空經濟為民品重要應用場景。軍品領域，反無人圖11：反無人機系統產業鏈（束哲等，國防科技，2024（馬雯等，航空兵器，2020），智研咨詢《中國反無人機行業發展現狀及投資前景研究報告》，四、競爭格局：海外各國裝備競賽激烈，智能化與多手段融合是趨勢（一）國內：軍工院所主導產業發展，民營反無人機企業競爭作為補充14AUDS2024年已完成首筆反無人機產品海外出口，且正在與多個海外客戶接洽中，有望進一步打開海外市場。（二）國際：海外各國反無人機軍備競賽激烈，軍工企業主導發展世界各國在反無人機領域均有建樹，美俄兩國居首。根據《國外反無人機裝備發展態勢及啟示》（束哲等，國防科技，2024），從世界格局來看，傳統的軍事強國較圖12：民用C-UAS系統 圖13：軍用C-UAS系統數據來源：《CounterDroneTechnology:AReview》（Gonzalez-Jorgeetal.,2024），

數據來源：《CounterDroneTechnology:AReview》（Gonzalez-Jorgeetal.,2024），表18：國外典型反無人機裝備種類數量

研發時間段美國研發時間段美國俄羅斯英國德國意大利荷蘭瑞典土耳其以色列澳大利亞加拿大時間維度總和2010年前2200000010052010-2014年1300000010052015-2019年117213111531362020-2023年102100001005地區維度總和1512121251數據來源：《國外反無人機裝備發展態勢及啟示》（束哲等，國防科技，2024），美國官方牽頭反無人機發展，領軍企業主導技術競爭占據大量市場。2（C。（2024），美國反無人機發展主要由國防部等相關機構牽頭，帶領實力雄厚的軍事供應商和防務公司BusinessDroneShieldDedrone圖14：全球反無人機市集中度 圖15：全球反無人機市份額洛克希德·馬丁雷神LeonardoSPA其他18%15%55%18%15%55%12%數據來源：MordorIntelligence， 數據來源：CognitiveMarketResearch，廣發證券發展研究中心美國反無人機軟、硬殺傷領域競爭激烈，軍隊公司齊頭并進。楊近公司Area?I?600”（HREpirus2021年在此PHASERLeonidas“”系統——““”在開發完善中，雷神公司生產的50kWEL（PCLDynetics和300kW3表19：美國部分反無人機產品殺傷方式 企業名稱 反無人機產品 產品配置/性能兼具高速響應、多場景適應性（復雜電磁環境/多目標攔截）及硬殺傷 BlueHalo5 “自由鷹-1”地對導彈硬殺傷 雷神公司 M-LIDS空系統“吸血鬼”ISR模塊化精確硬殺傷 L3哈里斯術公司火箭彈系統

成本優勢，能有效填補現有防空系統在應對中大型無人機時的能力缺口。基于M-ATV裝甲車的移動反無人機解決方案，武器站中配備“郊狼”防空巡飛彈發射裝置，具有四聯裝固定式托盤發射系統和M-ATV車載發射系統兩種部署方式。包括一套WESCAMMX-10?-40（K，只硬殺傷

物理反無人機系統（KineticCounter-DroneSystem）

結合了圖像辨識、光學雷達（LiDAR）及雷達技術，能精準偵測、鎖定并摧毀目標，包括有效對付無人機集群攻擊。這套系統可安裝于固定或移動平臺，并與現有的情報、監視與偵察（ISR）框架無縫整合。硬殺傷 洛克希·馬

雅典娜無人系統 通過高激光毀無機，來劃將該統的模擴到120千瓦。硬殺傷 波音公司軟殺傷 DroneShield軟殺傷 安杜里工業司軟殺傷 美國空研究驗軟殺傷 SRC公司軟殺傷 BlueHalo

高能激光移動示范者（HELMD）DroneGunTactical反無人機電磁干擾槍“柵格”和“哨塔”系統（LatticeSystemandSentryTower）“雷神之錘”微波反無人機系統Archer）人機系統

可以使用Xbox控制器進行控制，利用高能激光，在任何天氣條件下擊落無人機。原理是通過定向發射電磁信號，干擾目標無人機和飛手之間的通信，迫使其在目標地點降落或者返航?；谌斯ぶ悄茯寗拥膫鞲衅魅诤舷到y，該系統可集成第三方傳感器，形成單一的網絡平臺，對具有威脅的物體進行分類、識別和跟蹤。利用強大的微波能量來摧毀小型無人機。全系統包括一套L波段的A/TPQ-50三坐標對空搜索雷達，一套X波段的GryphonR1410A三坐標目標指示雷達，還有一套S波段多任務雷達，能夠在載車移動時跟蹤“低慢小”目標。像一個背負式電臺，但采用了人工智能和自主學習技術，并采用射頻干擾技術。軟殺傷 洛克希·馬

“墨菲斯”（MORFIUS）高功率微波無人機

可能采用的是超寬譜高功率微波方案，結合小型化共形天線，實現微波系統的輕小型化和高效率，有遠距離多次交戰和集群交戰能力。10|10（上）》、公眾號外軍防務研究前沿《Hover展》，各國反無人機多技術路線并行競爭、實戰化并重。根據《反無人機裝備動態發展》（2022US22310kW20kW100kWAerial2019年推出DroneBulletAntidroneUkraine20247全球反無人機在設備智能化、多手段融合與裝備輕量化等各個領域展開競爭。（D-Fend公司對En-forceAir23PPlr）OpenWorksEngineering公Sky與自主技術的安杜里爾（Anduril）工業公司完成了一項先進的反無人機系統集成AndurilisSKYLOCK1.51AndurilLattice與EpirusLeonidas成功整合以支持美國海軍陸戰隊防空現代化。AndurilEpirus以支持美國海軍陸戰隊的防空現代化。其集成了Epirus的Leonidas系統、高功率微波（HPM）反群體擊敗能力以及Anduril的LatticeCommandandControl（C2）系統來實現。Leonidas是一種軟件定義的HPM武器，具有較強的擊敗UAS蜂群能力。Lattice結合了Anduril最先進的人工智能和機器學習技術，以檢測、跟蹤和分類作員附近的每個目標物體，該系統可以在狹小的空間內擊敗單個無人機系統，亦可在廣闊的地形上對抗無人機集群。自主監視、分類、跟蹤到威脅指示，Anduril的cUAS系統可支持全殺傷鏈條。根據AndurilcUASLatticeAndurilRoadrunnerPulsar兩種。RoadrunnerAI單跟（VTOL）RoadrunnerAIPulsar將板載GPU圖16：Roadrunner-M下一代高爆攔截器 圖17：Pulsar電子戰系統數據來源：Anduril官網， 數據來源：Anduril官網，表20：反無人機商業產品公司/產品 國家 技術內容LockheedMartinMorfius（洛克希德·馬丁公司的“墨菲斯”系統）RaytheonCoyote（雷神公司的“郊狼”系統）NorthropGrummanM-ACE（諾斯羅普·格魯曼公司的移動-采集、提示和效應器(M-ACE)系統）

一種可重復使用的防御性反無人機系統。能夠在比地面系統更遠的距離上實現多目標打擊美國和集群防御。干擾措施被歸類為硬殺傷。一種用于短期反無人機系統解決方案的無人機。它配備了先進的尋的器和戰斗部?？刹僮髅绹鴷r長可達一小時，并設計為可更換有效載荷。干擾措施被歸類為硬殺傷。M-ACE是一種模塊化的地面反無人機系統解決方案。它采用三維雷達、射頻傳感器、光電/紅外攝像機、全球定位系統以及安全無線電，通過指揮與控制網絡傳輸信息。通過動能美國/非動能打擊手段（例如配備先進彈藥的布什馬斯特火炮、定向能解決方案）來實施干擾措施（。該套件被命名為“遠征裝備包”，是為滿足一項任務需求而開發的，即需要一種可移動的GeneralDynamicsDedrone（通用動力公司的反無人機系統）

地面反人機統能。它在到一小內完部署該系包射頻傳器，探測美國 范圍達1.5公里理想件。它采分類擎，夠識和類商用消費和業余無人機。其依據是無人機的射頻特征。通過干擾全球導航衛星系統（GNSS）和遙控信號來實施軟殺傷式干擾措施。HighpointAerotechnologiesLiteyeBlighterSurveillanceSystemsAUDS（布萊特監控系統公司的反無人機系統）MSI-DefenceSystemsPaladin（MSI鷹騎士”系統）ThalesGroupEagleShield（泰雷茲集團的“鷹盾”系統）

這是一便攜周界御系，于抵御主、人和領域脅該解決案可裝箱美國 化，實快速署。包含于脅分類人工能和析功。通過軟傷（精度定向射頻干擾）或硬殺傷（獵殺無人機或動能武器）來應對無人機威脅。AUDSKu0英國 寸為0.01平米；配備一數字攝機跟器（230像素色高清像機光學變焦30倍以及640×512像熱成像像。過一智能件定義射頻制器和高增益頻段線系（包全導航衛系統率）實施擾施。這是一容器、模化、程制且可新部的反人機統它包含合北標準英國 安裝的感器光電和效器無人機蹤通人工能算完。利用MSI-DSTerrahawkLW系列槍架（硬殺傷）進行打擊。這是一集成納米微型小和小型人機制解方案用保護和障民及軍法國 事場所安全它結了不的感器，雷達攝像，以作技術，探測監控和消除空域中的無人機。ElistairOrion2.2TW（埃利斯泰爾 法國 這是一系留無人站，夠敏感場提供續的視和保對未經權的人機公司的“獵戶座”系統） 形成被防御盡管沒有擾統，主基于個高觀察臺與大多現有反無ElbitSystemsReDrone（埃爾比特公司的反無人機系統）

以色列

人機系統不同。ReDrone3D/（。IsraelAerospaceIndustriesDroneGuardDG（以色列航空航天工業公司的“無人機衛士”）RafaelAd