第頁1+X機器人操作與運維專項測試卷含答案1.伺服系統—般包括(）、執行環節、檢測環節、比較環節A、控制器B、處理器C、模擬器D、輸入輸出【正確答案】：A2.什么操作可以修改零點位置信息，是零點位置稱為正確的運動基準?A、零點標定B、零點反饋C、零點調整【正確答案】：A3.工業機器人系統故障發生的原因一般都比較復雜，按發生故障的部件不同，工業機器人系統故障可分為()和電氣故障。A、弱電故障B、自身故障C、機械故障D、軟件故障【正確答案】：D4.當工業機器人發生故障后，需要通過哪一種工具進行應急處理?A、氣動工具B、氣動三聯件C、自由旋轉裝置【正確答案】：C5.在觸摸屏畫面的（）中，可以通過文本框，輸入框等控件的使用，方便快捷的監控和修改設備的參數。()A、主畫面B、控制畫面C、參數設置頁面D、實時趨勢頁面【正確答案】：D6.在電氣符號中，圖示觸點開關是()A、先斷后合的觸電開關B、能定位的按鈕開關C、旋鈕開關D、手動開關【正確答案】：C7.編程模塊應該始終保存在什么文件夾中?()A、MeldungenB、ProgramC、DOIKU【正確答案】：B8.下列選項中，不屬于工業機器人系統日常維護的是()。A、振動、異常響聲的確認B、控制裝置通氣口的清潔C、定位精度的確認D、滲油的確認【正確答案】：B9.以下哪種情況不屬于ABB工業機器人需要更新轉數計數器的情況()。A、在轉數計數器與測量板之間斷開過之后B、當系統報警提示“50028微動控制方向錯誤”時C、當系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時D、在斷電狀態下，工業機器人的關節軸發生移動時【正確答案】：B10.下列不屬于機械故障的是（）A、關節B、潤滑C、IO板D、電機【正確答案】：C11.查看工業機器人工作站圖紙中的()，可以了解設備的名稱、規格、材料、重量、繪圖比例、圖紙張數等內容。A、配置表B、明細欄C、標題欄D、審核欄【正確答案】：A12.工業機器人編程語言中，(）指令通常是由閉合某個開關或繼電器而觸發的，而開關和繼電器又可能把電源接通或斷開，直接控制工具運動，或送出一個小功率信號給電子控制器，讓后者去控制工具。()A、運算B、運動C、工具控制D、通信【正確答案】：C13.在維修工業機器人系統之前需要（)A、關閉系統控制電源B、打開系統主電源C、關閉系統控制電源D、關閉系統主電源【正確答案】：D14.(）主要指主控制器、伺服單元、安全單元、輸入/輸出裝置等電子電路發生的故障。A、強電故障B、自身故障C、弱電故障D、機械故障【正確答案】：D15.KUKA機器人，控制器固件丟失可能會引起()故障。A、機器人運行軌跡不準確B、機器人零點云失C、機器人無法運行D、機器人無法上電【正確答案】：D16.大多數工業機器人編程語言含有（）功能，以便能夠在程序開發和調試過程中每次只執行一條單獨語句。()A、重啟B、追蹤C、中斷D、仿真【正確答案】：B17.SCARA機器人移動關節數量和轉動關節數量各有（）個。A、1、4B、1、3C、2、3D、2、4【正確答案】：B18.工業機器人的每個運動軸驅動電機都配備一個什么?A、傳感器B、執行器C、編碼器【正確答案】：A19.用肉眼觀察有無保險絲燒斷、元器件燒焦、開裂等現象，有無斷路現象，以此判斷控制板內有無過流、過壓、短路問題。上述方法使用的是常規檢查中的()。A、看B、觸C、問D、嗅【正確答案】：A20.Robox系統的機器人修改用戶坐標系后需要點擊(），修改后坐標系方可生效。A、激活B、保存C、返回D、計算【正確答案】：B21.（）是執行工業機器人程序的狀態，在工業機器人執行程序的過程中操作者可通過調試程序來修改錯誤。A、監控狀態B、執行狀態C、編輯狀態D、運行狀態【正確答案】：B22.在機械設計圖紙中，如圖配作―表示的是(〕光孔。A、柱形沉孔B、精加工孔C、錐銷孔D、一般孔【正確答案】：B23.在工業機器人語言操作系統的監控狀態下，操作者可以用(）定義工業機器人在空間的位置、設置工業機器人的運動速度、存儲或調出程序等。()A、計算器B、控制器C、示教器（示教盒)D、控制柜【正確答案】：C24.(）編程語言是最低級的工業機器人語言。它以工業機器人的運動描述為主，通常一條指令對應工業機器人的一個動作，表示工業機器人從一個位姿運動到另一個位姿。()A、對象級B、動作級C、任務級D、離線【正確答案】：B25.DWELL延時指令的單位是()。A、秒B、分C、毫秒D、微秒【正確答案】：A26.音波式數字顯示張力計通過（）處理，測出不同條件下的振動波形，并可讀出波形的周期，通過周期波數頻率的處理，換算出張力值。A、不連續信號B、模擬信號C、上升沿信號D、數字信號【正確答案】：D27.下列哪些不是日常檢查及維護的內容()。A、多功能示教器B、連接器部分以及其連接對象C、同步皮帶D、緊急停止按鈕【正確答案】：C28.工業機器人的示教器中，有一排軸的移動鍵，用于移動工業機器人軸，其中A、B、C代表的是以下哪一個選項?()A、移動B、旋轉C、平移【正確答案】：B29.以下哪種行為不會造成人身·傷害或設備損害（).A、騎坐在工業機器人上B、強制扳動工業機器人C、隨意按動開關D、觸摸示教器【正確答案】：D30.FANUC示教器不包括()A、6D鼠標B、急停按鈕C、操作鍵盤D、TP開關【正確答案】：A31.Robox系統機器人在進行程序恢復時，其文件名中含有（）將會無法識別。A、數字B、小寫字母C、漢字D、大寫字母【正確答案】：C32.FANUC機器人進行單軸測試時，需要將坐標系切換到（）A、工具坐標系B、工具坐標系C、關節坐標系D、用戶坐標系【正確答案】：C33.智能傳感器的特點不包括（).A、性價比高B、穩定性強C、精度高D、適應能力不強【正確答案】：D34.FANUC機器人備份時，將U盤插到()A、觸摸屏上B、示教器上C、控制柜上D、PLC上【正確答案】：B35.操作ABB型工業機器人對齊1軸同步標記時，運動模式需要選擇(）。<2020年下半年真題>A、重定位B、軸4-6C、軸1-3D、線性【正確答案】：C36.工業機器人報急停輸入可能造成的原因不包含()。A、外部急停輸入B、控制柜急停C、示教器急停D、機器人限位【正確答案】：B37.當位置傳感器無信號時，使用(）觸摸傳感器。A、金屬B、紅色尼龍C、任意物品D、磁鐵【正確答案】：B38.系統性故障是指只要滿足一定的條件或超過某—設定，工作中的工業機器人必然會發生的故障。下列哪種情況下，不會引起系統性故障()。A、工業機器人在工作時力矩過大或焊接時電流過高超過某一限值時B、工業機器人檢測到力矩等參數超過理論值時C、連接插頭沒有擰緊時D、電池電量不足或電壓不夠時【正確答案】：B39.(）是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。()A、過程控制B、開關量的邏輯控制C、模擬量控制D、運動控制【正確答案】：B40.由上向下投影的視圖是（)A、主視圖B、后視圖C、俯視圖D、左視圖【正確答案】：C41.移動關節—用字母（）表示。A、TB、PC、sD、R【正確答案】：C42.下列不屬于按照能量轉換方式分類的是()A、電氣驅動B、液壓驅動C、低速驅動D、氣動驅動【正確答案】：C43.FANUC機器人在旋出急停后，報警依然存在，需要按下（）解除急停報警。A、SHIFTB、SELECTC、ENTERD、RESET【正確答案】：B44.LABLE指令為()。A、跳轉指令B、循環指令C、標簽指令D、調用指令【正確答案】：C45.當電氣設備起火時，不能使用()滅火。A、水B、干粉滅火器C、四氯化碳滅火器D、二氧化碳滅火器【正確答案】：A46.ABBIRB120工業機器人6軸的運動范圍是（)。<2020年下半年真題>A、+165°至-165°B、+110°至-110°C、+175°至-175°D、+400°至-400°【正確答案】：D47.在氣動職能圖形符號中，圖示常見氣動圖形符號-是()A、冷卻器B、氣動馬達C、壓縮機D、單向閥【正確答案】：D48.在維修工業機器人系統之前需要（）AA、關閉系統控制電源B、打開系統主電源C、關閉系統主電源D、關閉系統控制電源【正確答案】：A49.工業機器人零點標定的作用是什么?A、工業機器人判斷自身的位置。B、工業機器人判斷程序的位置。C、工業機器人判斷工件的位置。【正確答案】：A50.進行工業機器人日常檢查及維護時，帶有氣壓組件的檢查項目和有空氣2點套件的檢查項目有所不同。下列選項中，哪項檢查項目不是帶有氣壓組件的檢查項目()。A、確認供應壓力B、確認干燥器C、泄水的確認D、配管有無泄漏【正確答案】：D51.用鼻子聞，屬于常規檢查法中的()A、嗅B、觸C、問D、看【正確答案】：C52.笛卡爾創建了什么坐標系?A、球面坐標系B、直線坐標系C、直角坐標系【正確答案】：C53.ABB工業機器人的零點信息數據存儲在()上，數據需供電才能保持保存，掉電后數據會丟失。A、本體串行測量板B、DSQC652IO板C、本體并行測量板D、軸計算機【正確答案】：D54.(）通常作為工業機器人的技術指標，反映工業機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示A、自由度B、速度C、擺動弧度D、靈敏度【正確答案】：A55.球面關節有（）個自由度。A、4B、3C、2D、1【正確答案】：C56.當在外部編輯好程序后，導入示教器需要將程序導入到什么目錄下?()A、TPB、STEUC、program【正確答案】：C57.螺栓松動時，需要使用（）涂抹在螺栓表面，并以適當的力矩進行緊固。A、防松膠B、固體膠C、雙面膠D、透明膠【正確答案】：A58.FANUC機器人進行單軸測試時，需要將坐標系切換到()A、工件坐標系B、用戶坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系【正確答案】：C59.當工業機器人在工作的過程中，操作人員按下急停開關，然后在松開急停開關，此時工業機器人會有怎么樣的運行動()

作?A、繼續運行B、返回原始位置C、停止在當前位置【正確答案】：C60.Robox系統的機器人，示教器圖標是（）工作狀態。A、伺服開B、急停按下C、急停正常D、伺服關【正確答案】：B1.在觸摸屏畫面的主畫面中，可以使用以下哪些控件，實現信息提示，畫面切換等功能()。A、切換畫面B、按鈕C、都不符合D、圖形【正確答案】：ABD2.FANUC機器人消除“SRVO-062”報警的措施有（）。A、消除“SRVO-075”報警B、機器人重啟C、重置脈沖編碼器報警D、零點復歸【正確答案】：ACD3.通信協議是在設計機器人通信時首先要考慮的，因為協議是數據傳輸的準則，通信協議可分()。A、應用級B、連接級C、遠程級D、物理級【正確答案】：ABD4.梯形圖的設計應注意以下哪些事項()。A、梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有A電源B、梯形圖按從左到右、自上而下地順序排列C、梯形圖按從右到左、自上而下地順序排列D、輸入寄存器用于接收外部輸入信號，而不能由PLE內部其它繼電器的觸點來驅動【正確答案】：ABD5.下列屬于周期一年檢修的項目有()。<2020年下半年真題>A、振動異響B、減速機潤滑脂C、本體電池D、更換電機【正確答案】：BCD6.根據能量轉換方式的不同，可將驅動器劃分為（）裝置。A、氣壓驅動B、電器驅動C、液壓驅動D、低速驅動【正確答案】：ABC7.下列屬于需要執行零點復歸的情況是（)A、編碼器電源線斷開B、執行初始化操作C、更換減速機D、更換電機【正確答案】：ABCD8.大多數工業機器人，需要定期維護以下那幾個方面?()A、更換齒形帶B、清潔工業機器人表面灰塵C、檢查齒形帶張力D、對工業機器人進行定期潤滑E、緊固各個軸的固定螺栓【正確答案】：ACDE9.FANUC機器人控制器主要使用的文件類型有（）。A、系統文件(*.SV)B、數據文件(*VR)C、程序文件(*TP)D、默認的邏輯文件(*D【正確答案】：ABCD10.庫卡工業機器人的零點標定方式有哪些?()A、千分尺B、EMDC、間隙規D、百分表E、參考【正確答案】：AB11.6軸式工業機器人，其腕部由哪幾個軸組成?()A、4軸B、6軸C、5軸D、3軸【正確答案】：ABC12.下列語句中能用于ABB工業機器人啟動中斷程序，實現當數字量輸入信號FrPDigStart的值變為O，程序指針跳轉至中斷程序Notice中的是（)。A、IDeleteB、CONNECTC、Notice;D、ISignalDIE、Delete【正確答案】：ABC13.機器人語言的基本功能包括（）等。A、通信B、決策C、運算D、思考【正確答案】：ABC14.視覺系統的應用包括()。A、檢測B、識別C、引導D、測量【正確答案】：ABCD15.遇到什么情況時，需要進行零點標定?()A、當未用控制系統移動機器人軸時B、進行機械修理之后C、RDC板卡更換之后D、在對參與定位值感測的部件采取了維護措施之后E、對機器人記性調試時【正確答案】：ABCDE16.以下()工具不能用于庫卡機器人零點校正。A、水平儀B、萬用表C、卷尺D、emd【正確答案】：ABC17.下列屬于周期—一年檢修的項目是（)A、減速機潤滑脂B、振動異響C、更換電機D、本體電池【正確答案】：ACD18.目視檢查工業機器人和控制系統時，需要檢查以下哪幾處?()A、接插器B、保險裝置C、線束D、電纜E、工業機器人本體表面【正確答案】：ABCDE19.當ABB工業機器人關節軸電機出現故障，在關節軸電機處于MotorsOFF狀態時，電機集成的制動閘將不能承受工業機器人操縱臂的重量，會因為自身的重量而損毀。造成關節軸故障的原因可能是（）。BCA、蓄電池電量缺失B、使用潤滑油的質量或者油面高度不正確C、制動器的電源故障D、有故障的制動器【正確答案】：BC20.下列屬于日常維護的是（)A、更換電機B、更換減速機C、定位精度的確認D、滲油的確認【正確答案】：CD1.工作空間是機器人運動時手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.減速機的潤滑脂每一年更換一次()

正確

錯誤A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.—般情況下，控制裝置的通氣口的清潔周期是三個月()

正確

錯誤A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.工業機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.CONST:常量變量，該變量能在RPL程序中賦值（)A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.FANUC機器人碼垛寄存器存儲有碼垛寄存器要素(i，j，k)，在所有程序中可以使用48個。()<2020年下半年真題>A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.工業機器人主要零部件故障最多的是減速齒輪。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.進行Standard防護類型ABB工業機器人控制柜清潔時，可以使用高壓水或蒸汽輔助清潔。()<2020年下半年真題>

正確

錯誤A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.拆卸ABB工業