OpenCV計算機視覺技術（Python語言描述）電子教案 第10單元 目標跟蹤-8學時_第1頁
OpenCV計算機視覺技術（Python語言描述）電子教案 第10單元 目標跟蹤-8學時_第2頁
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文檔簡介

單元名稱第10單元:目標跟蹤授課學時8學時授課地點授課班級授課內容背景差分法；基于顏色的目標檢測與跟蹤；光流跟蹤；CAMShift對象跟蹤；卡爾曼濾波器。教學目標知識目標理解背景差分法原理；理解顏色分割、光流跟蹤和CAMShift原理；理解卡爾曼濾波器的原理。能力目標使用背景差分法、顏色分割、光流法和CAMShift進行目標跟蹤；應用卡爾曼濾波器預測目標位置。素質目標提升學生的跟蹤算法應用和預測能力。教學重點與難點重點背景差分法；光流跟蹤；卡爾曼濾波器難點CAMShift對象跟蹤的實現教學過程安排新知介紹(20min)介紹目標跟蹤的基本概念和重要性，講解目標跟蹤在視頻監控、人機交互等領域的應用理論講解（25min）深入講解背景差分法的原理實操演示(20min)演示如何使用OpenCV實現背景差分法進行目標檢測原理講解(25min)介紹基于顏色的目標檢測與跟蹤方法，講解如何利用顏色直方圖進行目標定位實操演示(25min)演示如何使用OpenCV實現基于顏色的跟蹤算法動手實踐(25min)指導學生動手實踐使用OpenCV實現基于顏色的跟蹤算法原理講解(20min)介紹光流跟蹤的原理，講解如何使用Lucas-Kanade算法和光流金字塔進行目標跟蹤實操演示(20min)演示如何使用OpenCV實現光流跟蹤算法動手實踐(25min)指導學生動手實踐使用OpenCV實現光流跟蹤算法難點突破(30min)講解CAMShift對象跟蹤的原理，演示如何使用OpenCV實現CAMShift算法進行目標跟蹤理論講解(20min)深入講解卡爾曼濾波器的原理和應用，講解如何使用卡爾曼濾波器預測目標位置實操演示(15min)演示如何使用OpenCV和卡爾曼濾波器實現目標跟蹤的預測功能動手實踐(45min)安排實踐操作，讓學生使用不同的跟蹤算法對視頻中的目標進行跟蹤，比較不同算法的優缺點案例分析(30min)通過案例分析，展示目標跟蹤技術在實際應用中的挑戰和解決方案內容總結(15min)總結本單元內容課后學習

任務布置1.使用背景差分法對一個包含移動物體的視頻進行目標檢測，并統計檢測到的目標數量和位置變化，提交檢測結果和代碼。2.在基于顏色的目標跟蹤程序中，添加卡爾曼濾波器預測功能：不僅顯示當前目標位置，還預測并繪制目標的未來位置軌跡。3.對

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