靠路邊停車測試場景及方法主講教師：課程導入01靠路邊停車測試準備02靠路邊停車測試場景03靠路邊停車測試流程04靠路邊停車單次測試評價方法PART01靠路邊停車測試準備一、靠路邊停車測試準備（一）測試場地要求表自動駕駛功能與所需基礎測試道路列表（二）測試環境要求如未標明特殊要求，所有測試均在下述條件下進行：無降雪、冰雹、揚塵等惡劣天氣情況；環境溫度-20℃~60℃；水平能見度應大于500m；測試場電磁環境不會對聯網通信測試產生影響。一、靠路邊停車測試準備（三）測試儀器設備要求（1）測試過程中可采用相關的測試目標替代物來代替真實目標。目標行人替代物目標非機動車替代物一、靠路邊停車測試準備測試目標車輛替代物（運動）測試目標車輛替代物（靜止）一、靠路邊停車測試準備（三）測試儀器設備要求（2）測試車輛封閉道路測試時，測試設備采集的主要參數見表1。表1測試設備采集參數和精度要求（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項目，應出具未降低車輛安全性能的相關證明材料。（2）測試車輛應具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現模式轉換并有相應的提示，保證在任何情況下都能夠將車輛即時轉換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應安裝具備提醒功能的裝置，當遇到自動駕駛系統失效時，該裝置應立即提醒測試駕駛人接管車輛。一、靠路邊停車測試準備PART02靠路邊停車測試場景二、靠路邊停車測試場景測試場景1：相鄰車道無其他車輛圖J.1相鄰車道無其他車輛表J.1相鄰車道無其他車輛場景參數測試車輛車速Km/h路邊形態5~20有路沿、無路沿、有非機動車道、無非機動車道、應急車道等二、靠路邊停車測試場景測試場景2：相鄰車道有并排行駛車輛圖J.2相鄰車道有并排行駛車輛表J.2相鄰車道有并排行駛車輛場景參數測試車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/h路邊形態5~205~20有路沿、無路沿、有非機動車道、無非機動車道、應急車道等二、靠路邊停車測試場景測試場景3：相鄰車道后方有快速接近車輛圖J.3相鄰車道后方有快速接近車輛表J.3相鄰車道后方有快速接近車輛場景參數測試車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/h路邊形態5~2020~30有路沿、無路沿、有非機動車道、無非機動車道、應急車道等二、靠路邊停車測試場景測試場景4：相鄰車道后方有VRU接近圖J.4相鄰車道后方有VRU接近表J.4相鄰車道后方有VRU接近場景參數測試車輛車速Km/hVUR類型行人速度Km/h非機動車速度Km/h路邊形態5~20兒童、成人、自行車、電動車5，815，20有路沿、無路沿、有非機動車道、無非機動車道、應急車道等PART03靠路邊停車測試流程三、靠路邊停車測試流程測試流程圖J.5測試執行階段車輛操作過程示意圖PART04靠路邊停車單次測試評價方法四、靠路邊停車單次測試評價方法單次測試評價測試項目測試場景通過性條件靠路邊停車相鄰車道無其他車輛測試車輛應能夠自動開啟右側轉向燈，實現變道并停于最右側車道內；測試車輛停車后車身應基本平行于右側道路邊緣線相鄰車道有并排行駛車輛測試車輛應能夠自動開啟右側轉向燈，在不與干擾車輛發生碰撞的情況下，實現變道并停于最右側車道內；測試車輛停車后車身應基本平行于右側道路邊緣線相鄰車道后方有快速接近車輛測試車輛應能夠自動開啟右側轉向燈，在不與干擾車輛發生碰撞的情況下，實現變道并停于右側車道內；測試車輛停車后車身應基本平行于右側道路邊緣線相鄰車道后方有VRU