莞別：自動控制出題車間：CP1BS出題人郵箱：donglin.wangfaw-vw

填空題:

1、控制系統中建立數學模型一般采用（解析）法和（實驗）法。

2、在控制系統中，若通過某種裝置將反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種

作用稱為（反饋）。

3、奈氏判據是用系統的（開環）幅相頻率特性曲線來判斷（閉環）系統的穩定性。

4、奈魁斯特圖上單位圓以外的區域對應于Bode圖上（大于0）的區域。

5、系統的穩態誤差通常由（跟隨或控制）穩態誤差和（擾動）穩態誤差兩部分構成。

6、如果系統穩定，擾動穩態誤差與擾動量作用點之前的前向通道的積分環節的個數

有關，積分環節的個數越（多），則系統的穩態性能越好。

7、正弦脈寬調制（SPWM）波中的控制信號波為（正弦）波，其基波即為（信號（正

弦））波，載波通常為（三角）波。

8、熱電阻是一種（溫度）檢測元件。

9、系統漸近穩定的充分必要條件是閉環控制系統傳遞函數的（全部極點）都具有（負

實部I

10、工程上往往對自控系統進行各種性能分析，其中最重要的性能分析是（穩定）

性能分析。

11、積分環節被硬反饋校正包圍后，將變為（慣性）環節。

12、開環對數頻率特性中頻段的主要參數有（中頻寬h）、（穿越頻率3c）和

（相位裕量v）。

選擇題：

13、與開環控制系統相比較，閉環控制系統通常對（A）進行直接或間接地測量,

通過反饋環節去影響控制信號。

A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設定量

14、液壓閥控油缸（又稱液壓伺服馬達），是液壓伺服系統中常用的一種（A）元件。

A執行B檢測C控制D比較

15、輸入量保持不變時，輸出量卻隨著時間直線上升的環節為（B）

A.比例環節B.積分環節C.慣性環節D.微分環節

16、若f（t）（t<0時,f（t）=O）的拉氏變換為F（s）,則f（t?T）的拉氏變換為（A）

A.e-STF（s）B.F（S-T）CESTF⑸D.F（S+T）

17、調試時，若將比例積分（PI）調節器的反饋電容短按，則該調節器將成為（A）

A.比例調節器B.積分調節器

C.比例微分調節器D.比例積分微分調節器

18、系統穩定的必要和充分條件是：系統微分方程的特征方程的所有根（D）

A.必須均為負實根B.必須均為純虛根

C.必須均位于復平面上的單位圓上

D.必須均位于復平面上的左側

19、通常情況下,增加以下環節可改善系統穩定性的是（C）

A積分B.慣性C比例微分D.增大增益

20、增大系統的開環增益，將使系統跟隨穩態誤差（B）

A.變大B.變小C.不變D.不能確定

21、表征系統的動態性能的是系統的開環對數幅頻特性1_（3）的（B）

A.低頻段B.中頻段C.高頻段D.低頻段的斜率大小

22、設某一隨動系統含有一個積分環節，一個大慣性環節，二個小慣性環節（四個

環節相串聯）,如今要求該系統對等速輸入信號也是無靜差的，那么最合適引入的

串聯校正環節是（C）

A.PIB.IC.PIDD.PD

23、如果自控系統微分方程的特征方程的根在復平面上的位置如下圖所示，則此系

統為（B）系統。

A.穩定B.不穩定C.穩定邊界D.穩定性不確定的

24、下列系統中屬于開環控制的是（C）

A.自動跟蹤雷達B.數控加工中心

C.普通車慶D.家用空調器

25、彈簧和阻尼構成的系統為（A）環節

A.比例B.慣性C積分D振蕩

26、在伯德圖中反映系統抗高頻干擾能力的是（C）

A.低頻段B.中頻段C.高頻段D.無法反映

27、設開環傳遞函數G⑸H（s）=-------J-------^>0^>0，隨著K增大，閉環系統

（s+a-jp）（s+a+j（3）

（A）

A.相對穩定性變差，快速性不變B.相對穩定性變好，快速性不變

C.相對穩定性不變，快速性變好D.相對穩定性變差，快速性變差

28、對于一階、二階系統來說，系統特征方程的系數都是正數是系統穩定的

（C）

A.充分條件B.必要條件

C.充分必要條件D.以上都不是

29、比例環節的頻率特性相位移成3)二(C)

A.90°B,-90°C.0°