1.設計任務、內容：設計任務：完成幼苗移栽機器人設計的設計設計內容：根據技術要求幼苗移栽機器人設計設計幼苗移栽機器人設計的機械結構。根據技術要求為幼苗移栽機器人設計選擇合適的電機。完成幼苗移栽機器人設計的控制系統設計。完成幼苗移栽機器人設計整體設計。2.題目知識及設計方法：1、題目涉及知識：本課題來源于工程實踐。育苗杯自動播種機器人主要功能是能夠實現育苗杯內幼苗的自動播種，是實現無人育苗自動化工廠中必不可少的機器人。育苗杯自動播種機器人主要用于冬季較長的東北地區，種植辣椒、茄子等需要在室內育苗，幼苗長大后需要移栽到大地，移栽過程費時費力，該設備能很好解決以上問題。設計過程需要在充分計算動力參數基礎上對整體結構進行設計，并對標準部件做出選擇，并繪制相關技術圖紙。設計過程應用到了機械設計、公差配合、傳感器與測試技術、單片機、機電系統設計等相關知識。2、技術路線：設計前期需要廣泛收集相關資料，掌握幼苗移栽機器人設計工作原理、了解幼苗移栽機器人設計的基本結構和技術參數，通過自己掌握的相關知識和查閱的相關文獻比較其優劣，選擇合理的設計方案。3、設計重點難點：完成幼苗移栽機器人設計，重點是幼苗移栽機器人幼苗裝載機構和移栽機構、電控控制方案設計，難點是移栽過程不損傷幼苗，移栽后幼苗不倒。設計條件：設計參數：整體尺寸：不大于1600*1200*800mm幼苗類別：辣椒、茄子等作物，高度在200mm以內；整機功率：不大于800W；幼苗裝載量：不少于50株；移栽方式：幼苗帶可降解育苗杯直接移栽；移栽效率：不低于200株/小時；連續運行時間：大于2小時；成果要求：（1）圖紙要求折成A0圖紙共2張；附完整的自制件、外購件、標準件清單；（2）上機要求完成圖紙的計算機繪制以及說明書的錄入,不少于120機時；（3）說明書要求：完成不少于12000字說明書，包含設計方案說明，主要零件的設計過程和主要零部件的校核、機械加工工藝、電控部分設計、成本核算等內容；（4）翻譯1篇英文資料,中文譯文要求不少于3000字,外文資料原文必須PDF格式；要求翻譯語義流暢、通順、表達清楚；（5）完成設備的樣機制作或三維動畫仿真，保存設計過程和功能展示的影像資料。5.時間進度安排：時間階段計劃完成內容第一周查找并翻譯英文文獻第二周研究設計方向，提交開題報告第三周初步確定球幼苗移栽機器人設計結構方案第四周對初步方案中傳動方式、布局等問題進行論證第五周確定球幼苗移栽機器人設計方案第六周球幼苗移栽機器人設計相關參數計算第七周電動部分方案設計及電控元件選擇第八周繪制球幼苗移栽機器人設計零件圖第九周繪制球幼苗移栽機器人設計零件圖第十周繪制球幼苗移栽機器人設計控制流程圖和接線圖第十一周繪制裝配圖第十二周進行實物制作、調試或三維動畫仿真第十三周編制設計說明書第十四周整理全部資料,交指導教師查閱第十五周準備答辯主要參考資料葛笑寒.基于PLC的蔬菜移栽機器人輸送裝置電氣控制系統[J].農機化研究,2024,46(12):122-126.陶玉龍,潘婷,潘昱,等.穴盤苗高速移栽機器人研發[J].農業裝備技術,2022,48(01):13-14+17.胡雪花.小型自動點式播種機及其控制系統的設計[J].南方農機,2023,54(03):1-3.劉龍,劉道奇,孫千濤,等.鏈排種盒式小區播種機自動上種裝置的設計與試驗[J].農機化研究,2022,44(12):89-94+100.鄒家威.穴盤缽苗移栽機的創新設計及仿真研究[D].武漢輕工大學,2020.DOI:10.27776/d.陳林濤,牟向偉,薛俊祥,等.基于靈敏度分析的木薯播種機自動排種裝置機架結構優化[J].農業工程,2022,12(04):109-116.馬文強,馮青春,李亞軍,等.基于ROS的蔬菜移栽機器人控制系統設計[J].農機化研究,2025,47(02):54-60.LiY,WeiH,TongJ,etal.Evaluationofhealthidentificationmethodforplugseedlingtransplantationrobotsingreenhouseenvironment[J].BiosystemsEngineering,202