工業機器人系統操作員復習題（含參考答案解析）一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.ISO9000族標準中，（）系列是支持性標準，是保證質量要求的實施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000正確答案：D答案解析：ISO9000族標準中，ISO10000系列是支持性標準，是保證質量要求的實施指南。ISO9001、ISO9002、ISO9003是質量保證模式標準，用于證實組織具有提供滿足顧客要求和適用法規要求的產品的能力。2.機器人的機械本體機構基本上分為（）類。A、1B、3C、2D、4正確答案：C3.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、實際尺寸B、最大極限尺寸C、基本尺寸D、最小極限尺寸正確答案：C答案解析：配合是指基本尺寸相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。基本尺寸是確定尺寸的起始尺寸，孔和軸的配合是基于相同的基本尺寸來進行公差帶的設計和比較等操作的。4.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內夾式夾持器和外夾式夾持器B、內夾式夾持器和外撐式夾持器C、內撐式夾持器和外撐式夾持器D、內撐式夾持器和外夾式夾持器正確答案：D5.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制直流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管正確答案：C答案解析：晶體管輸出型的PLC輸出的是直流信號，只能用于控制直流負載。繼電器輸出型可控制交流或直流負載；雙向晶閘管輸出型用于控制交流負載；二極管不是PLC的輸出端口類型。6.特種作業人員必須年滿（）周歲。A、15B、19C、18D、20正確答案：C答案解析：特種作業人員必須年滿18周歲，這是為了確保作業人員在身體和心智上具備能夠適應特種作業要求的基本條件，18周歲以上的人員在法律上被視為具有完全民事行為能力，能更好地對自身行為負責，保障作業安全。7.機器人四大家中，屬于瑞士的是（）。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC正確答案：A答案解析：ABB是瑞士的機器人公司，KUKA是德國的，YASKAWA是日本的，FANUC也是日本的。8.穩壓二極管的正常工作狀態是（）。A、反向擊穿狀態B、導通狀態C、截止狀態D、任意狀態正確答案：A答案解析：穩壓二極管正常工作在反向擊穿狀態，此時在一定的電流范圍內，其兩端電壓能保持基本穩定，利用這一特性可實現穩壓功能。9.RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有（）個行星輪。A、1B、2C、3D、4正確答案：B答案解析：RV減速器中，行星輪的數量通常大于曲柄軸的數量，已知有2個曲柄軸，所以行星輪數量大于2個。10.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設備。A、輸入繼電器觸頭B、各種繼電器觸頭C、輸出繼電器觸頭D、集成電路正確答案：D11.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是（）。A、發射結正偏、集電結反偏B、發射結反偏、集電結正偏C、發射結反偏、集電結反偏D、發射結正偏、集電結正偏正確答案：A答案解析：三極管要具有電流放大能力，必須滿足發射結正偏，這樣才能有足夠的載流子注入到基區，集電結反偏，以便將基區擴散過來的載流子收集到集電極形成集電極電流，從而實現電流放大作用。12.螺紋副在摩擦系數一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當量摩擦系數越小，自鎖性能越好B、當量摩擦系數越小，自鎖性能越差C、當量摩擦系數越大，自鎖性能越差D、當量摩擦系數越大，自鎖性能越好正確答案：D答案解析：螺紋副的自鎖條件是螺紋升角小于當量摩擦角。當量摩擦系數$f_v=\frac{f}{\cos\frac{\beta}{2}}$，其中$f$是摩擦系數，$\beta$是牙型角。牙型角越大，$\cos\frac{\beta}{2}$越小，則當量摩擦系數越大，當量摩擦角越大，在螺紋升角一定時，越容易滿足自鎖條件，自鎖性能越好。13.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B答案解析：PAL標準下每幀圖像由2場構成，分別是奇數場和偶數場。通過兩場圖像交錯顯示形成完整的一幀畫面，所以答案選B。14.完整的傳感器應包括敏感元件、（）三個部分。A、轉化元件、基本轉化電路B、發射元件、基本轉化電路C、轉化元件、發射元件D、轉化元件、輸出元件正確答案：A答案解析：傳感器一般由敏感元件、轉換元件、基本轉換電路組成。敏感元件是直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關系的某一物理量的元件；轉換元件是將敏感元件輸出的物理量轉換成電信號；基本轉換電路是將轉換元件輸出的電信號進行進一步的處理和轉換，以獲得便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號。所以完整的傳感器應包括敏感元件、轉化元件、基本轉化電路三個部分。15.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典正確答案：D答案解析：ABB是一家總部位于瑞士的跨國公司，由瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，通常被認為是瑞典的公司。16.PLC的功能指令用于數據傳送、運算、變換及（）等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態轉移圖C、編寫梯形圖D、程序控制正確答案：D答案解析：PLC的功能指令用于數據傳送、運算、變換及程序控制等。功能指令可以實現諸如數據的輸入輸出、邏輯運算、數值計算、程序流程控制等多種功能，幫助用戶更高效地編寫復雜的控制程序。編寫指令語句表、狀態轉移圖、梯形圖是編程語言的表現形式，并非功能指令本身的用途。17.晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調制輸出正確答案：B18.直流發電機在原動機的拖動下旋轉，電樞切割磁力線產生（）。A、直流電B、非正弦交流電C、正弦交流電D、脈動直流電正確答案：C19.用萬用表檢測某二極管時，發現其正、反電阻均約等于1KΩ,說明該二極管（）。A、已經擊穿B、內部老化不通C、無法判斷D、完好狀態正確答案：B20.工業機器人的制動器通常是按照（）方式工作。A、無效抱閘B、通電抱閘C、失效抱閘D、有效抱閘正確答案：C答案解析：工業機器人的制動器通常按照失效抱閘方式工作。失效抱閘是指在正常工作時，制動器處于松開狀態，當出現故障（如斷電等）時，制動器自動抱死，以防止機器人意外運動，保障安全。而通電抱閘是指通電時抱閘，斷電松開，不符合工業機器人制動器的常見工作方式；有效抱閘和無效抱閘不是工業機器人制動器典型的工作方式表述。21.機器人視覺系統中，一般視覺相機的作用是（）。A、處理圖像信號B、增強圖像特征C、將景物的光學圖像轉換為電信號D、提高系統分辨率正確答案：C答案解析：相機的主要作用是將景物的光學圖像轉換為電信號，為后續的圖像處理等環節提供基礎信號。處理圖像信號一般是圖像處理軟件或芯片等的功能；提高系統分辨率不僅僅取決于相機，還與整個系統的設計等有關；增強圖像特征是圖像處理階段的任務，不是相機本身的直接作用。22.某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于（）。A、提示類標識牌B、禁止類標識牌C、警告類標識牌D、指令類標識牌正確答案：C答案解析：警告類標識牌通常以黃色為底色，正三角形配黑色邊框，起到警示作用，該標志牌符合警告類標識牌的特征。23.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，當傳動比i>1,其傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速正確答案：B答案解析：當傳動比i>1時，意味著主動輪轉速高于從動輪轉速，是減速傳動。主動輪轉一圈，從動輪轉的圈數小于一圈，起到了降低速度增大扭矩的作用。24.提醒人們對周圍環境引起注意，以避免可能發生的危害的標識牌是（）。A、警告類標識牌B、提示類標識牌C、指令類標識牌D、禁止類標識牌正確答案：A答案解析：警告類標識牌的作用就是提醒人們對周圍環境引起注意，以避免可能發生的危害。禁止類標識牌是禁止人們做出某些行為；指令類標識牌是強制人們必須做出某種動作或采用防范措施；提示類標識牌是向人們提供某種信息或提示。25.（）是指每次機器人定位一個位置所產生的誤差。A、工作精度B、工作速度C、工作負荷D、重復精度正確答案：A26.以下（）傳感器的測量距離最小。A、超聲波傳感器B、電渦流式傳感器C、激光傳感器D、光纖式傳感器正確答案：B答案解析：光纖式傳感器測量距離可達數米甚至數十米；超聲波傳感器測量距離一般在數厘米到數米；電渦流式傳感器測量距離較小，通常在幾毫米到幾十毫米；激光傳感器測量距離范圍較廣，從幾厘米到幾十米都有。所以電渦流式傳感器測量距離最小。27.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、5C、4D、2正確答案：D答案解析：機器人逆運動學求解方法一般分為解析法、數值迭代法等，通常分為兩類。28.諧波減速器的結構組成是（）。A、硬輪、軟輪、波發生器B、剛輪、軟輪、波發生器C、剛輪、柔輪、波發生器D、硬輪、柔輪、波發生器正確答案：C答案解析：諧波減速器主要由剛輪、柔輪和波發生器組成。剛輪是剛性的外齒輪，柔輪是柔性的內齒輪，波發生器是使柔輪產生彈性變形并與剛輪實現嚙合傳動的關鍵部件。29.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于（）年。A、1959B、1965C、1955D、1962正確答案：B30.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數和()模塊。A、數據轉換B、轉矩顯示C、A/D、D/A轉換D、轉速顯示正確答案：C答案解析：PLC擴展單元常見的模塊類型有輸出、輸入、高速計數以及A/D、D/A轉換模塊等，數據轉換是其功能之一，A/D、D/A轉換模塊可實現模擬量和數字量之間的轉換，符合擴展單元模塊類型范疇；轉矩顯示和轉速顯示一般不是PLC擴展單元常規的模塊類型。31.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點的再次接地稱為（）接地。A、直接B、間接C、重復D、保護正確答案：C答案解析：重復接地是指PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點的再次接地。它的作用是當系統發生接地故障時，可以降低中性線的對地電壓，減輕觸電的危險程度等。32.在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。A、aB、X軸C、Z軸D、Y軸正確答案：D33.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、編輯模式B、管理模式C、學習模式D、操作模式正確答案：B答案解析：在正常聯動生產時，機器人示教編程器的安全模式打到管理模式可能會帶來安全風險，影響正常生產流程及安全性，而操作模式、編輯模式、學習模式在特定情況下可能是需要的，但管理模式不應該在正常聯動生產時處于該位置。34.TP示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態正確答案：B答案解析：TP示教盒主要用于點動機器人、試運行程序、查閱機器人狀態等現場操作。離線編程通常需要專門的編程軟件在計算機上進行，不是TP示教盒的作用。35.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是（）。A、禁止類標識牌B、提示類標識牌C、警告類標識牌D、指令類標識牌正確答案：D答案解析：指令類標識牌是強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志。禁止類標識牌是禁止人們做出某種行為；警告類標識牌是提醒人們注意可能發生的危險；提示類標識牌是提供相關提示信息。36.反饋控制是在控制過程中不斷調整被控制量如位移、速度、等連續變化的物理量，使之達到()的控制方式。A、反饋控制B、預期設定值C、開環D、順序正確答案：B答案解析：反饋控制是一種在控制過程中，通過不斷監測被控制量（如位移、速度等連續變化的物理量），并將其與預期設定值進行比較，然后根據偏差調整控制作用，以使被控制量達到預期設定值的控制方式。所以應選B。37.工業機器人每次通電時不需要校準的編碼器是（），一通電就能知道關節的實際位置。A、測速發電機B、旋轉編碼器C、相對型光電編碼器D、絕對型光電編碼器正確答案：D答案解析：絕對型光電編碼器在每次通電時不需要校準，因為它能夠直接輸出對應于每個位置的唯一代碼，一通電就能知道關節的實際位置。相對型光電編碼器需要通過計數等方式來確定位置，每次斷電后位置信息丟失，再次通電需要校準；測速發電機主要用于測量轉速；旋轉編碼器有相對型和絕對型等多種類型，相對型的情況同相對型光電編碼器，絕對型的同絕對型光電編碼器。38.機器人速度的單位是（）。A、mm/secB、in/minC、cm/minD、in/sec正確答案：A39.一個色環電感為黃、紫、黑、金標注，該電感的值是（）。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH正確答案：C答案解析：該電感色環