電工學（第六版）課件：三相異步電動機的調速控制電路_第1頁
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文檔簡介

三相異步電動機的調速控制電路調速的方法主要有兩種。一種是機械調速，即人為地改變機械裝置的傳動比以達到調速的目的。另一種是電氣調速，即通過改變電動機的機械特性來達到調速的目的。由三相異步電動機的轉速公式可知，改變異步電動機轉速可通過三種方法來實現：一是改變電源頻率f1；二是改變轉差率s；三是改變磁極對數p。一、調速基礎知識二、雙速電動機控制電路改變異步電動機的磁極對數調速的方法稱為變極調速。變極調速是通過改變定子繞組的連接方式來實現的，它是有級調速，且只適用于籠型異步電動機。改變磁極對數可改變的電動機稱為多速電動機。常見的多速電動機有雙速、三速、四速等幾種類型。1．雙速異步電動機定子繞組的連接

低速-Δ接法（4極）電動機低速工作時，就把三相電源分別接在出線端U1、V1、W1上，另外三個出線端U2、V2、W2空著不接，此時電動機定子繞組接成Δ形，磁極為4極，同步轉速為1500r/min。高速-YY接法（2極）電動機高速工作時，要把三個出線端U1、V1、W1并接在一起，三相電源分別接到另外三個出線端U2、V2、W2上，這時電動機定子繞組接成YY形，磁極為2極，同步轉速為3000r/min。可見，雙速電動機高速運轉時的轉速是低速運轉轉速的兩倍。雙速電動機定子繞組從一種接法改變為另一種接法時，必須把電源相序反接，以保證電動機的旋轉方向不變。2．時間繼電器控制雙速電動機的控制電路三、變頻器通過改變定子供電電壓頻率而使轉速平滑變化的方法稱為變頻調速。對交流電動機實現變頻調速的裝置稱為變頻器。1.變頻器的類型和基本原理交一直一交型變頻器結構框圖

變頻器有交—交變頻器和交—直—交變頻器兩大類，目前幾乎都是采用交一直一交型變頻器。正弦脈寬調制SPWM原理

在改變電壓頻率的同時，通過改變輸出脈沖的寬度即可改變輸出電壓的大小，從而滿足變頻調速對U/f協調控制的要求。這一調制方式稱為正弦脈寬調制（SPWM）。由圖可見，在整個半周內，脈沖寬度是按正弦規律變化的，見脈沖寬度先逐漸增大，然后再逐漸減小；與此相應輸出電壓也按正弦規律變化。2.變頻器在數控機床中的應用

數控機床主軸電動機多采用交流異步電動機，通過U/f型變頻調速，能滿足銑床、鉆床、磨床等對于主軸驅動的要求。變頻器主電路端子連接圖主電路端子說明標志名稱說明R、S、T輸入電源端接三相交流電源U、V、W輸出端接三相交流電動機PE接地變頻器外殼需可靠接地以確保安全P、PR制動電阻連接端外接制動電阻，不接時此兩端應開路FWD正轉命令控制端S1閉合時，電動機正轉REV反轉命令控制端S2閉合時，電動機反轉CM數字信號公共端VRF頻率設定端電壓信號0~10VGND模擬信號公共端用于頻率設定的12V電源的地端TA、TB、TC故障報警輸出端TA為正常是開路，保護功能動作時閉合；TB為正常是閉合，保護功能動作時開路；采用變頻器實現主軸電動機的無級調速

變頻器故障顯示一般有以下三種方式。（1）發光二極管顯示不同的故障原因由各自的發光二極管來顯示

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