車路云一體化解決方案01車路云一體化背景介紹國家高度重視智能網聯行業發展，從2015年開始，國務院及各部委陸續出臺多項戰略規劃、政策文件、標準規范，從鼓勵智能網聯汽車的發展逐漸轉變為智能網聯汽車與智慧城市的協同發展。2019.092020.022021.022021.04國務院《交通強國建設綱要》大力發展智慧交通推動新技術與交通行業深度融合加強智能網聯汽車研發，提升城市交通基礎設施智能化水平到2025年，基本建成中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、基礎設施、法規標準、產品監督和網絡安全體系到2035年，全面建成中國標準智能汽車體系發改委等11部門《智能汽車創新發展戰略》發改委《新能源汽車產業發展規劃(2021-2035年)》國務院《國家綜合立體交通網規劃綱要》推動智能網聯汽車與智慧城市協同發展建設城市道路、建筑、公共設施融合感知體系打造智慧出行平臺第一批雙智試點城市：北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫第二批雙智試點城市：重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博住建部&工信部《關于組織開展智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點工作的通知》2024.01五部委《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》工信部、公安部、自然資源部、住建部、交通部建成一批架構相同、標準統一、業務互通、安全可靠的城市級應用試點項目。行業政策《關于公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的通知》2024年7月3日，經過評審程序，工信部等五部委聯合公布了首批“車路云一體化”應用試點城市的名單，總計20個城市。試點城市名單五部委《通知》工作內容：5個方面，9項重點工作，27個子項1建設智能化路側基礎設施實現試點區域5G通信網絡全覆蓋LTE-V2X直連通信路側單元（RSU）等在內的C-V2X基礎設施部署開展交通信號機和交通標志標識等聯網改造，實現聯網率90%以上重點路口和路段同步部署路側感知設備和邊緣計算系統（MEC），實現與城市級平臺互聯互通基礎能力2提升車載終端裝配率分類施策逐步提升車端聯網率，試點運行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數字身份證書載體鼓勵對城市公交車、公務車、出租車等公共領域存量車進行C-V2X車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達50%鼓勵試點城市內新銷售具備L2級及以上自動駕駛功能的量產車輛搭載C-V2X車載終端支持車載終端與城市級平臺互聯互通3建立城市級服務管理平臺建設邊緣云、區域云兩級云控基礎平臺，具備向車輛提供融合感知、協同決策規劃與控制的能力，并能夠與車端設備、路側設備、邊緣計算系統、交通安全綜合服務管理平臺、交通信息管理公共服務平臺、城市信息模型（CIM）平臺等實現安全接入和數據聯通建設或復用城市智能網聯汽車安全監測平臺，對試點車輛運行安全狀態進行實時監測，配合相關管理部門開展交通違法處理、事故調查、責任認定、原因分析等工作4開展規模化示范應用鼓勵在限定區域內開展智慧公交、智慧乘用車、自動泊車、城市物流、自動配送等多場景（任選一種或幾種）應用試點（協同預警、協同駕駛輔助、協同自動駕駛）選取部分公交線路（含BRT），實現全線交通設施聯網識別和自動駕駛模式運行部署不少于200輛的智慧乘用車試點，部分可實現無人化示范運行完成不少于10個停車場的智能化改造，每個停車場不少于30個車位支持自動泊車功能示范應用5探索高精度地圖安全應用鼓勵開展北斗高精度位置導航服務開展高精度地圖應用、眾源采集及更新、高精度位置導航應用等先行先試和應用試點構建高精度地圖在“車路云一體化”場景中的地理信息安全防控技術體系輔助能力6完善標準及測試評價體系推動跨行業跨區域聯合標準研究，建設完善智能網聯汽車“車路云一體化”以及智能交通、車輛智能管理、基礎地圖等標準體系，支撐智能化路側基礎設施、云控基礎平臺建設，以及相應的高精度地圖應用試點和道路環境標準化認定構建“車路云一體化”場景數據庫，研制數字身份、信息交互等相關技術標準，提升智能網聯汽車的模擬仿真、封閉場地、實際道路等測試驗證能力，推動形成相應的測試評價體系7建設跨域身份互認體系健全C-V2X直連通信身份認證基礎設施，建立路側設備和車輛接入網絡的認證機制，對C-V2X直連通信設備進行數字證書管理建立基于可信任根證書列表的跨域互信互認機制以及跨部門數字證書互認體系，支持跨車型、跨城市互聯互認互通8提升道路交通安全保障能力確保自動駕駛系統激活狀態下，遵守道路交通相關法律法規，支撐道路交通組織安全監管工作健全安全員、平臺安全監控人員等運行安全保障人員培訓、考核及管理制度具備車輛運行安全以及智能交通設施相關風險防控、隱患排查、應急處置等事前、事中、事后全流程保障能力建立交通違法、交通事故、安全員異常干預等安全事件研判機制，及時上報安全事件原因及隱患消除對策，并編寫月度報告以存檔備查安全保障9探索新模式新業態明確“車路云一體化”試點的商業化運營主體，探索基礎設施投資、建設和運營模式，支持新型商業模式探索在保障數據安全的前提下，鼓勵數據要素流通與數據應用，推進跨地區數據共建共享共用運營模式“車路云”一體化建設要點02車路云一體化解決方案1、一套路側智能感知方案路側感知設施的供貨、安裝、調試等工作。2、兩個空間基礎服務1）高精度地圖；2）高精度定位。3、四個核心支撐平臺1）地圖開放平臺；2）眾源更新（車、路、云）平臺；3）數據安全合規平臺；4）快速審圖平臺。4、N類云控應用1）網聯車輛賦能類：智慧停車、無人AI巡檢、V2X信息交互；2）交通管理與控制類：全息路口、信控優化；3）交通數據賦能類：大數據平臺，路況信息。“車路云一體化”解決方案：1+2+4+N“車路云一體化”解決方案11-智能路側設備-選型-供貨-安裝-標定-聯調

-測試驗證.21-高精度地圖基礎服務-自動駕駛-智慧交通-智慧城市2-高精度定位基礎服務-車端T-box-路側定位基準-云端監管服務41-地圖開放平臺

-AutoSDK

-V2X-OD服務2-眾源更新平臺-車端-路端-云端3-快速審圖平臺4-數據安全合規平臺N1-智慧公交2-無人巡檢3-無人環衛4-全息路口5-信控優化6-車道級路況

7-協同式全場景AVP以端側感知為核心，以時空底座為基準，以配套平臺為支撐，以應用場景為目標，形成了從“端上感知-時空基準-配套服務-場景應用”全流程的解決方案和能力，構建全息還原真實世界的能力，為自動駕駛、智慧交通和智慧城市提供全方位的賦能，促進車路云融合、路城融合發展。（一）一套路側智能感知方案：基于視覺感知-邊緣計算為主的方案根據示范區的路側智能設備設計和建設方案，組織力量完成設備的供貨、安裝、標定、調試，且與云控平臺、交警執法平臺、第三方平臺等對接和適配；兼顧“智能網聯、智慧城市”雙智融合應用的路側感知方案。來源：北京市地方標準《車路云一體化路側智能基礎設施建設指南》（二）兩個基礎服務之一：智能網聯高精度地圖基礎服務建立高精地圖采集、生產、發布、更新和自主可控的時空地理信息安全保護技術體系，基于全自動化高精地圖數據生產流程，可以提供基于Minedata二三維一體數字孿生引擎，面向車端、路端、云端不同場景的高精地圖應用及數字孿生服務。高精地圖高架橋下消息層數據高層建筑云端路側消息MAP消息RSI消息SPAT消息標定文件RSM消息點云tif/tfwjsonsenjson路端消息層數據HMI渲染三維模型車端全場景地圖采集全要素地圖生產眾源更新高精地圖快速審查地圖數據在線分發數據合規服務高精度地圖生產亮點：高精度測量系統數據采集、精度優化、高自動特征提取、高自動化人機交互編輯、獨立KPI質量評估、眾源地圖學習全自動化高精度地圖生產車路云全場景應用及數字孿生服務服務場景（三）兩個基礎服務之二：“網-云-端-芯”一體化高精度定位基礎服務依托覆蓋全國的地基增強網絡，形成“網-云-端-芯”一體化解決方案，為海量智能網聯車輛提供5系統16頻點、全天候、實時厘米級及亞米級高精度定位服務。在智能網聯場景，可確保車輛的厘米級高精度定位，從而實現基于V2X的各種實時信息的精準交互。資料來源：北京市地方標準《車路云一體化路側智能基礎設施建設指南》全國基站網（已部署完成3000+CORS站）原始數據上傳遠程設備升級RTCM3.x播發GGA位置上報端終端服務云云閣數據解算中心網北斗GPS格洛納斯伽利略準天頂路端基礎設施定位基準云端服務及分發平臺車載終端定位及模組（四）四個核心支撐平臺之一：地圖開放平臺滿足車路云一體化的數據服務引擎，支持車端、云控、路側能力的地圖訪問和應用需求。滿足車規功能安全的車端服務引擎，滿足客戶直接調用，面向自動駕駛車輛在感知、定位、決策等不同模塊的車端應用需求。按區域發布按圖幅發布按要素發布CDN節點云（OEM\云控平臺\中心云-邊緣云）數據同步原數據處理檢查發布版本管理通知查詢CatalogACatalogBCatalogC對象流式地圖屬性地圖下載上傳地圖數據下載地圖數據下載查詢地圖屬性/元數據/CDN地址地圖數據下載和分發地圖開放平臺數據管理地圖發布數據注入地圖生產數據存儲地圖引擎AutoSDK地圖更新融合定位ODD地圖渲染EHPV2X-OD車道級路徑規劃（五）四個核心支撐平臺之二：基于車路云一體化的眾源更新服務在地圖眾源更新技術方案領域，采用對車端的感知-融合-提取等算法，對路側設備的標定-感知-融合等算法，在云端實現數據聚合，采用AI算法，實現基于車、路、云一體化的地圖眾源更新技術，并通過該技術可以對基于位置的對象及要素進行二次數據加工和利用。基于車端感知能力的眾源方案基于路端感知能力的眾源方案云端聚合和眾源更新路端云端車端（六）四個核心支撐平臺之三：快速審圖平臺基于業務需求，在原有的行政許可的線下審批流程基礎上增加實時備案審查和增量審查機制，通過快速審圖平臺提高送審和審圖效率，并保障全流程的數據安全。部審圖中心格式轉換地圖數據商密加密商密解密自動審查任務分發終審審圖信息審圖意見報告生成初審快審意見審查抽查地圖分發商密加密商密解密更新抽查北京測繪院復審遠程安全訪問系統地圖審查地圖審查更新抽查接入授權接入授權審查受理數據備案受理意見地圖送審結果下發遠程訪問遠程訪問政務接口政務網自然資源部北京市規劃和自然資源委員會行政審批路側信息車端信息車端應用地圖送審智能地圖快速審圖平臺行政主管政務網（七）四個核心支撐平臺之四：車路云全流程數據合規服務隨著智能網聯汽車行業的迅猛發展，測繪地理信息數據的安全管理成為焦點，打造在線安全閉環的合規服務有利于行業的健康發展和國家安全的保障。路側合規智能網聯基礎平臺原始數據服務接口合規數據服務接口原始數據池專屬合規區、資源獨享、圖商實控合規處理資源池云端合規/數據存儲合規處理后數據池⑤數據接口服務監控審計區數據流監控日志審計權限管理賬號管理服務應用區ToG智慧交通運行監測智慧城市ToB自動駕駛高級輔助駕駛……智能座艙ToB/ToC導航服務預警服務APP……云控平臺應用區車端合規坐標偏轉個信匿名化區域合規商密加密坐標偏轉個信匿名化……500+數據工程師30+本地化生產基地200+專業采集車輛20+測繪數據處理經驗100+

車企客戶的信賴50+合規保障案例甲級導航電子地圖測繪資質端側合規云端合規訪問合規（八）車路云一體化應用場景——網聯應用：智慧停車泊位級導航泊位推薦車場實況采集和發布泊位分布展示用戶自主泊位導航出行前

在路上

到達

停車中

返程

車位被占重新規劃行程重新導航語音播報行車導航結束步行導航開啟查看實時在場照片場中提前繳費支付反向尋車前往泊位，開啟步行導航（八）車路云一體化場景應用-網聯應用：預警類輔助駕駛V2X與導航地圖融合界面靈活定制開發支持多系統和設備覆蓋30+場景CDAS輔助駕駛系統感知共享跟車過近協作式變道緊急車輛預警前向碰撞預警交叉口碰撞預警異常車輛提醒緊急制動提醒車輛失控提醒促進智能網聯汽車前后裝應用新一代導航信控信息服務汽車電子芯片V2V預警HMI渲染V2I預警提高路口全息感知能力，實現車輛軌跡實時仿真

實現評價信控效果，提升信控配時優化效率基于車路云數據，搭建全息路口交通數字基座，實現路口全息感知，信控優化，緩解路口擁堵和安全隱患，提升交警處置效率。（八）車路云一體化應用場景——交通管控應用：全息路口、信控優化提供路口擁堵與安全隱患治理依據

提供事故證據鏈，極大提高交警處置效率以地圖為載體，疊加交通流、交通事件、道路天氣等動態數據，構建豐富的服務內容以及創新的服務形式，助力智能駕駛安全出行。服務1000萬+車載用戶，300+政企用戶動態風險預警&安全風險地圖出發點到達點道路天氣信息服務動態交通事件服務動態交通流服務前方車輛故障，請小心駕駛安全到達目的地云端處理融合高精事件下放到其他車輛終端CLOUD預計經過時下雨，道路摩擦系數下降至0.3，較危險，請小心駕駛積水路面，請注意安全121.117849°N31.046789°W位置：上海市跨行區南大港路段高速路名：S35深花高速公路路面狀況：積水路面積水深度：0.12mm路面溫度：8°能見度：8.65km天氣狀況：暴雨溫度：15°風速：3.67m/s相對濕度：72%由于下雨道路積水，今天所有車道15:00-18：00限速調整為40km/h定