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DigitalTwinFactory第三章工藝應用第一節軟件工藝模塊簡介蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司DesignedByJ&C軟件自帶工藝項目DTF軟件自帶多個工藝場景項目。上圖為DTF軟件自帶工藝項目之一，這個項目較為簡單，工藝流程包含輸送線轉運、機器人搬運、人工操作，流程單一，無需過多自定義編輯，可用于初學練習。軟件自帶工藝項目DTF軟件自帶多個工藝場景項目。上圖為DTF軟件自帶較復雜的工藝項目，包含多個工藝流程，虛擬工人、堆垛機、輸送線、AGV小車、工業機器人等設備通過工藝節點連接。工藝頁面菜單欄工藝模塊菜單欄如上圖。其中，剪切板、操作、網格捕捉、工具前四項功能與開始頁面相同，此處不再贅述。下面按操作過程逐步介紹。“編輯器”是工藝模塊最核心的功能，具備“產品”、“工藝”、“流動”三個選項。“產品”用于定義整個工藝項目涉及的生產目標。利用此功能，可以快捷地定義某個節點的產品種類，直觀地表現產品從原料到成品的變化過程；“工藝”用于修改某個節點的工藝程序，例如模擬加工、產品類型轉變、拆分、組合產品模型等；“流動”用于設定某個產品類型的工藝流程，對應實際加工過程。產品類型編輯器“產品類型編輯器”，上左圖中“Parts”、“Assembly”表示兩種流動組。流動組“Parts”的“Spacer”、“BrakeDisk”、“DriveGear”代表產品類型，表示該流動組涉及的產品，“Inventories”為產品裝配步驟。一種流動組代表一條工藝流程，不同流動組的產品類型可以相同。上右圖為“流動”功能鍵對應的“工藝流動編輯器”，“工藝步驟”連接工藝節點，連接方式代表產品的轉運方式。工藝模型位置工藝項目的設備模型，需具備工藝節點屬性。軟件自帶多種工藝項目模型。如機床、組件發生器、堆垛機、立體倉

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